教学课程资源库 更多>>

关键词： 变频器   电机   调速   节能  

摘要： 为了实现供热系统电机的精准控制、降低整体能耗,提出将变频器运用到供热系统水泵、风机的驱动电机控制中。介绍了变频器工作原理,对其实际应用情况及节能效果进行了说明,同时指出变频器在实际应用中应注意的事项,为提升热网控制中变频器的使用效率提供参考。

关键词： 可达集   水平集方法   Hamilton-Jacobi方程   最优控制  

摘要： 水平集方法将可达集表示为Hamilton-Jacobi方程解的零水平集,保存多个不同时间范围的可达集则需要保存Hamilton-Jacobi方程在多个时刻的解,这不仅需要消耗大量的存储空间还为控制律的设计造成了困难.针对这些局限性,提出了一种改进的基于Hamilton-Jacobi方程的可达集表示方法.该方法在Hamilton-Jacobi方程中加入了一项运行成本函数,可以用同一个时刻的解的多个非零水平集表示多个不同时间范围的可达集,极大地节省了存储空间并为控制律的设计提供了便利.为了求解所构造的带有运行成本函数的Hamilton-Jacobi方程,采用了一种基于递归和插值的方法.最后,通过一些数值算例验证了所提出的方法的精确性、在存储空间方面的优越性以及设计的控制律的有效性.

关键词： 绝缘栅双极型晶体管   状态监测   压缩感知   稀疏基  

摘要： 该文引入压缩感知理论,有效降低了IGBT状态监测系统的采样频率。对功率半导体器件而言,各种电气参数的准确测量是保障其状态监测系统预测精度的重要基础,其中关断峰值电压作为判别IGBT老化状态的重要参数之一,其获取方式严重依赖于高速率采样单元。为了大幅度降低信号采集过程所需的数据量,引入压缩感知理论对信号进行压缩采样和重构。由于关断电压波形在时域下不具备显著的稀疏性,为此引入傅里叶基和离散小波基对信号进行稀疏表示,并讨论其在不同变换基下的稀疏性。此外为了便于压缩感知理论实际工程的实现,对比分析不同观测矩阵下信号的重构精度。最后通过仿真和数据分析,证明了压缩感知理论应用于基于关断峰值电压的状态监测系统的可行性和准确性。

关键词： hp自适应   Radau伪谱法   变深   最优控制   图谱  

摘要： 本文设计了hp自适应Radau伪谱算法(hp-RPM),基于水下航行体垂直面三自由度运动方程求解了操纵首尾升降舵控制方式下的上浮最优控制问题。根据不同航速、不同最大纵倾角限制、不同变深范围的仿真计算上浮总时间结果,绘制了最大纵倾角—航速图谱、最大纵倾角—变深范围图谱和航速—变深范围图谱,并根据最快变深操纵控制的特点,绘制了不同变深范围的回舵提前深度图谱和最大垂速图谱。最优控制结果符合操纵运动规律,可用于指导操舵人员变深机动操纵、制定变深机动训练标准和开展训练效果评估。

关键词： 三相PWM整流器   高阶滑模   积分端末滑模   矢量控制   V2G  

摘要： 针对目前三相PWM整流器中PID控制器控制精度不高、鲁棒性较差,且传统积分滑模控制器滑模面抖振现象仍较大等问题,提出了一种三相PWM整流器电流内环高阶积分端末滑模控制策略。该控制策略结合了积分滑模面和端末滑模面,形成一种积分端末滑模面,从而获得有限的收敛时间,降低了稳态误差。并通过结合高阶滑模控制思想和传统P控制策略,提出一种高阶滑模趋近率,使得开关函数出现在控制量高阶方程中,有效降低了滑模面的抖振现象。最后,通过仿真试验证明了该策略的正确性和可行性。

关键词： 分体始发   电缆   压降   电磁干扰   变频器  

摘要： 结合珠三角水资源某项目施工方案,分析盾构机分体始发时电气系统可能出现的问题以及故障产生的原因,提出解决和抑制措施。

关键词： PLC   触摸屏   液位控制   变频器  

摘要： 液位自动控制系统在生产和生活的各个领域都得到了广泛的应用,如公共交通、住宅、自来水厂等领域。由PLC实现的液位自动控制系统可以实现液位的自动化控制,触摸屏具有实时监测、报警和界面易操作等特点,本文以自动化液位控制为载体,利用PLC和触摸屏技术,同时适应了高职学生的学情,设计了一种操作安全和方便的液位自动控制系统,该系统适用于工业生产中的水塔、水箱等容器的液位自动控制,并能够实现液位的实时显示和参赛修改,是一种实用性很强的系统。

关键词： 供水系统   能效调度   粒子群算法  

摘要： 为了进一步改善小区变频调速供水系统的能量损耗,结合建筑供水系统特点,建立以提高能效为目标的水泵并联运行优化调度模型,以管网特性曲线和观测的需求流量数据为前提,采用优化粒子群算法对水泵并联运行优化调度模型进行求解。在保证用户用水需求的前提下,减少能耗和管网负荷并提高供水系统可靠性,对并联水泵组对应的调速率进行优化调度,大幅优化了系统调度及能耗。基于MATLAB搭建仿真平台,利用全天供水的观测值对模型和算法进行仿真,仿真结果验证了该算法和模型运用于并联水泵组优化调度的有效性和实用性。

关键词： 磁耦合谐振   无线电能传输   恒功率   Sepic电路   移相控制   移相角  

摘要： 在无线充电过程中,电池阻值的变化会引起输出功率的波动,从而减短电池寿命,影响充电安全。针对磁耦合谐振式无线电能传输变负载系统,通常是在接收端加入控制电路使输出功率稳定,但这增加了用电设备的体积。因此,文中提出了基于反射阻抗原理的2种恒功率控制策略:Sepic电路恒功率输出控制策略和移相控制恒功率输出控制策略。首先分析了负载电阻对输出功率的影响;然后分别推导了Sepic电路驱动信号的占空比、移相控制中驱动信号的移相角与输出功率的关系,给出了恒功率控制策略的原理;最后通过Matlab/Simulink搭建仿真模型,验证了文中理论分析及所提控制策略的正确性。仿真结果表明,2种控制策略均能有效实现恒功率输出。

关键词： 失超保护   IGBT   均流   PI控制  

摘要： 失超保护系统在超导托卡马克的运行中发挥着重要作用,其在失超发生时快速转移储存在线圈中的磁场能量,从而保护超导磁体。由于失超保护系统功率较大,在应用时必须并联多个固态开关模块,因此带来的均流问题也有待进一步的解决。本文在选定IGBT作为失超保护系统中的固态开关后,分析了影响其均流的因素,采用调节栅极电阻的方式进行IGBT关断时的动态均流,并对栅极电压进行PI控制以实现IGBT导通时的静态均流,仿真和实验结果均证明了220 A电流下该控制方案的有效性。相比于传统支路串入阻抗的均流手段,该方案无须改变主回路,控制方式简单,灵活性更好,同时能有效抵御干扰的影响,进一步推动了固态开关在失超保护系统中的实际应用。