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关键词： 一次风机   变频器   改造  

摘要： 介绍了某电厂一次风机变频改造过程,包括使用变频器的优势,变频改造涉及的部分逻辑关系修改等。结合变频器改造及运维经验,总结了变频器改造中需注意的地方及经验,为开展变频器改造及维护工作提供参考。

关键词： 桥式起重机   驱动电机   变频控制  

摘要： 本文介绍了热轧厂老式桥式起重机驱动电机由继电回路控制进行变频控制改造方案,采用变频器取代原来驱动系统。

关键词： 现场可编程逻辑门阵列   绝缘栅双极型晶体管   暂态模型   元器件建模   电磁暂态  

摘要： 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)电磁暂态模型的精度与计算效率可直接影响设备和系统的可靠性。为体现该器件的特性及其受到的应力,构建了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的IGBT暂态模型。该模型分析了门极驱动对开关暂态的影响,考虑了死区电压、杂散电感、米勒平台效应及反并二极管的反向恢复特性等电气特性,并在Vivado中建立了双脉冲电路得到IGBT的暂态特性。最后,采用本文模型仿真BUCK电路,验证了模型的有效性。

关键词： 高压变频   电机启动   大功率电机  

摘要： 在大功率电机的软启动体系建设中,运用高压变频器能够提高软启动的效果.基于此,本文从软启动原理、软启动变频器的选用、软启动过程、软启动回路设置、软启动仿真分析、软启动的优势展望等方面对基于高压变频器的大功率电机软启动进行了研究,希望能够为化工机电领域的建设发展提供助力.

关键词： 变频器箱   壳体   设计  

摘要： 以连续采煤机用变频器箱为研究对象,围绕壳体的总体结构、外形、腔体、腔门等设计环节,结合防爆原理、电气结构布置、散热、防水等特殊要求,详细阐述了矿用变频器箱的设计过程,重点分析了腔体划分及几处隔爆接合面的技术要点,最终设计出结构合理、满足强度要求、适应井下恶劣环境的防爆壳体,保障了连续采煤机的安全运行。为同类型防爆电控箱的设计提供参考。

关键词： 无人车   运动控制   随机模型预测控制   最优控制  

摘要： 提出了一种基于随机模型预测控制的无人车运动规划方法。在道路坐标系下,采用质点运动模型和高斯分布对周围动态车辆的预测轨迹进行位置不确定性表征,并使用随机模型预测控制(SMPC)中的机会约束进行描述,以此建立车辆空间位置的约束。通过变步长求解方式获得基于运动学模型的初始控制序列。基于此初始解,考虑车辆动力学信息,引入基于横摆角速度和质心侧偏角关系的稳定性约束,求解最优控制量。在多种工况下,通过仿真试验验证了所提出方法的有效性和稳定性。

关键词： 刮板输送机   永磁同步电动机   变频器   永磁直驱系统   传动效率  

摘要： 为解决刮板输送机三相异步电动+减速器传统驱动系统存在的传动效率低、故障率高的问题,结合煤矿的运输量要求完成刮板输送机的选型,并对应完成了永磁同步电动机功率和变频器容量的计算,为后续关键器件的选型提供支撑。搭建永磁直驱系统的模拟试验平台,分别验证其在空载和满载工况下的性能,研究成果可为后续刮板输送机永磁直驱系统的优化奠定基础。

关键词： 升降压变换器   反激   反激变压器   IGBT   脉宽调制  

摘要： 本文介绍了一种新能源电动汽车上用驱动电机控制器IGBT驱动电源方案的设计分析及其验证,通过对基本Buck-boost拓扑研究变换到Flyback电路,通过对LTC1871电流驱动芯片的应用设计、分析,设计反激变压器参数目标需求匹配驱动电路,通过PWM供电、NMOS驱动、电流检测、反馈输出电压跟踪闭环调节,实现满足一款Infineon的驱动芯片1ED020I12芯片的驱动电路系统,本方案通过原理设计、电路仿真及电路台架测试,验证了系统性能、安全性高,同时可以通过较少的外围电路实现可靠的供电驱动,降低了电控的成本。

关键词： IGBT   结温计算   热网络模型   流-热耦合  

摘要： 绝缘栅双极型晶体管(Insulated gate bipolar transistor,IGBT)的结温计算对于评估其剩余寿命、保障电力电子变换器可靠运行具有重要意义。传统的热网络法忽略了模块与散热器之间真实的传热过程,难以准确有效计算结温变化,为此,提出一种计及流-热耦合的热网络模型的IGBT结温计算方法。该方法通过考虑流-热耦合的有限元仿真提取得到IGBT模块与散热器的热网络模型,根据易于获取的散热器水温作为温度参考点计算IGBT结温。为验证模型有效性,搭建了功率循环加速老化试验平台提取结温变化曲线。结果表明,所提的热网络模型能够更加真实准确地计算IGBT结温,可以为实际应用中IGBT模块的可靠性评估、剩余寿命预测提供更加真实准确的结温变化数据。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   偏差解耦   参数辨识  

摘要： 针对矢量控制下永磁同步电机d-q轴电流无法动态解耦,导致电机参数的动态变化影响其控制系统稳定性问题,提出一种基于参数辨识的永磁同步电机偏差解耦控制(PI-DDC)方法。以d-q轴电流控制器耦合系数为零推导完全解耦下偏差解耦项的传递函数,由此考虑电阻、电感和永磁体磁链等电机参数的动态变化对偏差解耦效果的影响,引入带遗忘因子递推最小二乘法在线辨识电机各参数,通过实时修正偏差解耦控制模型中的电机参数实现d-q轴电流解耦。以一台永磁同步电机为例,不同工况下的仿真和实验结果表明,所提的PI-DDC方法相比于传统偏差解耦控制方法,d-q轴电流响应时间缩短约50%,超调量分别减小约60%和70%,最大波动幅值分别减小约30%和37%,具有更好的控制精度和动态性能。