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关键词： 高速永磁同步电机   改进滑模观测器   锁相环   转子位置检测   转子磁链观测器  

摘要： 针对滑模观测器在高速永磁同步电机转子位置检测中的抖振问题,提出了一种应用于高速永磁同步电机位置检测的改进滑模观测器。将sigmoid函数作为切换函数,引入与转子转速相关的自适应滑模增益,并从中推导出了包含转子位置和转速信息的转子磁链估计值,为了消除转子磁链估计值中的高频抖振,设计了转子磁链观测器,最后应用锁相环提取出转子位置和速度信息。simulink仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

关键词： 压接型IGBT器件   升降温等效性   升温曲线测量   大电流通态压降(V_(CE))法   大电流阈值电压(V_(GE,th))法  

摘要： 利用热网络模型和有限元仿真分析了压接型IGBT器件升降温曲线不具有等效性的原因,研究了压接型IGBT器件升温曲线的测量方法,对比了大电流通态压降(V_(CE))法和大电流阈值电压(V_(GE,th))法的测量原理,对压接型器件的适用性和测量准确度等。仿真结果表明,接触热阻在升温和降温阶段受压力的影响出现了不同的变化趋势,导致了升降温曲线的非等效性。实验结果表明,大电流V_(GE,th)法有效降低了压力对测量带来的影响,测量更为准确,测量误差基本在1 K以内,低于大电流V_(CE)法,为压接型IGBT器件进一步的多物理场耦合研究和老化监测提供了参考。此外,实验结果还表明压接型IGBT器件在升降温过程中,压力变化越大,升降温曲线的差异越明显。

关键词： 表贴式永磁同步电机   高频脉振注入   矢量控制   无位置传感器  

摘要： 针对零低速情况下,永磁同步电机高频脉振注入无位置传感器控制系统在转子位置信息提取时信号误差较大的问题,提出采用二阶广义积分器来代替传统控制方法所采用的低通滤波器来进行转子位置信息的提取,并结合自抗扰控制方法,提高高频脉振注入方法的精度。以实际所需提取信号的频率为输入量,选取表贴式永磁同步电机,采用传统电机双闭环控制结合场定向控制进行仿真。选取DSP最小系统板作为控制板,结合驱动板和电机搭建电机实验平台进行实验,通过对比改进前后实验结果,得出改进后的控制方法能够更好的减小转速误差以及转子位置信息误差,使电机估计转速与估计转子位置更能接近实际给定值的结论。

关键词： 异步电机   矢量控制   空间矢量脉宽调制   代码生成   平台设计  

摘要： 为开展纯电动汽车用异步电机高性能控制策略研究,在分析异步电机数学模型的基础上,分别对矢量控制原理和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)进行了研究,在MATLAB/Simulink中完成了对异步电机矢量控制系统模型的搭建。在MATLAB/Simulink和CCS6.2环境中编写了基于TMS320F28335控制的异步电机矢量控制系统代码生成软件,搭建了以智能功率模块(Intelligent power module,IPM)FSBB30CH060为驱动的硬件实验平台,并利用LabVIEW建立了便于数据采集与监控的上位机监控界面。以功率60 W的异步电机为被控对象,研究了异步电机矢量控制系统平台的性能。实验结果表明,该平台能够实现车用异步电机高性能控制策略开发,在研究车用异步电机高性能控制策略中具有重要应用价值。

关键词： 变频器   电压应力   du/dt滤波器   输出电抗器  

摘要： 在化工企业中,因现场环境恶劣,多存在腐蚀性及爆炸危险物质,低压变频器需要集中设置在厂区变电所中,造成部分变频器到电机端电缆长度过长,电动机端会产生约2倍的过电压,电压突增若超过电机耐重复电压强度,将会降低设备的使用寿命。本文就低压变频器长距离配电时的工程做法进行方案分析。

关键词： 六相永磁同步发电机   模块化多电平变流器   分数阶PID控制   矢量控制   闭环均压控制   优化运行  

摘要： 针对多相模块化多电平变流器(MP-MMC)驱动多相发电机,在Y移30度六相永磁同步发电机(PMSG)旋转坐标系下的数学模型基础上,引入了分数阶PID控制器。分数阶PID控制器相比整数阶PID控制器增加了两个控制自由度,即主要影响控制系统稳态性能的积分阶次λ和主要影响控制系统动态性能的微分阶次μ,使得分数阶PID控制器的设计更加灵活。在MMC内部能量均分部分采用分数阶PID控制器可使得子模块电容电压峰峰值及其谐波畸变率降低,进而输出电压波形得到改善;也使得MMC的桥臂环流峰峰值降低,环流波形得到改善。在发电机转速侧,发电机定子的d、q轴电流闭环控制侧部分采用分数阶PID控制器可使发电机转速动态性能与稳态性能进一步改善。在z1和z2子空间的谐波分量控制部分采用分数阶PID控制器可使得系统谐波影响更小,控制效果更佳。最后,仿真和实验结果验证了分数阶PID控制器具有良好的控制性能,可进一步提升了六相PMSG-MMC系统的运行能力。

关键词： IGBT   温度循环   绝缘特性  

摘要： 随着我国武器装备系统复杂性提升和功率等级提升,对IGBT模块的需求剧增,IGBT可靠性直接影响装备系统的可靠性。选取同一封装不同材料陶瓷基板的IGBT模块,分别进行了温度循环试验和介质耐电压试验,对比4种IGBT模块的可靠性差异。结果表明,氮化硅陶瓷基板封装模块温度循环寿命和绝缘性能优于其他材料的陶瓷基板,1000次循环后介质耐压和外观检验结果合格,DBC基板陶瓷层几何参数与材料是影响可靠性的关键因素。

关键词： 攻击弹   防御弹   突防   打击   最优控制   可达域  

摘要： 针对攻击弹同时考虑对防御弹进行突防和对目标进行打击的问题,设计攻击弹和防御弹的视线角速度在某一时刻趋于一个非零值,并将此作为终端约束,考虑攻击弹控制能量最小建立性能指标函数,基于最优控制理论设计突防最优制导律。综合考虑攻击弹对防御弹的探测、预估遭遇时间设计了突防开始和结束时机,构建了离线数据库以在线运用,为参数选择提供依据。基于可用过载约束、落角约束等构建了可达域解析模型。综合考虑攻击弹的突防和打击问题,设计了突防/打击一体化策略。仿真结果表明:基于离线数据库进行参数选择的突防制导律具有良好的性能;可达域解析模型具有良好的精度;突防/打击一体化策略能够使得攻击弹在实现突防的同时完成对目标的有效打击。

关键词： 直接模型预测控制   执行时间   权重因子   永磁机   风力发电机系统  

摘要： 直接模型预测控制DMPC(direct model predictive control)在改善背靠背BTB(back-to-back)变流器永磁同步发电机注入电网电能质量方面具有重要作用。然而,由于BTB变流器的可行电压矢量VVs(voltage vectors)都是用来预测和评估的,且其成本函数中的权重因素会影响控制性能,因此,DMPC的计算量比较大,调整过程复杂。为此,利用直接控制的简单性,结合直接转矩控制DTC(direct torque control)和直接功率控制DPC(direct power control),提出了一种新的直接模型预测磁通控制DMPFC(direct model predictive flux control)和直接模型预测功率控制DMPPC(direct model predictive power control)。首先,通过定义新的DTC和DPC切换表,在8个预测参数中只需要3个就可为BTB变流器选择最佳电压矢量,大大减少计算量。此外,为了避免权重因素的影响,本文将电磁转矩简单地转换为等效定子磁通,在成本函数中只考虑等效定子磁通。最后,实验结果表明,该方法的计算时间减少了26.9%,同时获得了最佳的控制效果。

关键词： 刮板输送机   智能控制   变频器   软启动  

摘要： 对刮板输送机智能控制系统结构以及关键技术进行分析,并阐述现场应用效果。现场应用表明,智能控制系统可明显提高刮板输送机启动性能,并可依据现场需要对运行速度进行调节,降低设备运行能耗、磨损;同时具备的安全监控及自动调节能力可为刮板输送机高效运行创造良好条件。通过刮板输送机智能化控制系统应用,可在一定程度上提升综采工作面智能化水平。