教学课程资源库 更多>>

关键词： 永磁外转子提升机   矢量控制   直接转矩控制   滑模控制   Super-twisting二阶滑模控制  

摘要： 永磁外转子提升机直接转矩控制系统通过砰-砰调节器,对提升机的电磁转矩和电机的定子磁链信号最大值实行调节,但具有极大的磁链脉动以及扭矩波动,低速性能不好。因此选择滑模控制算法对永磁外转子提升机控制系统加以调整优化,利用滑模速度调节器取代了常规PI调节器。实验模拟结果证明:滑模控制算法大幅提升了常规矢量控制系统的调节特性,并降低了扭矩脉动,同时滑模速度调节器也比常规PI调节器拥有更好的负载抗扰能力和健壮性。利用Super-twisting二阶滑模调节器取代了常规砰-砰调节器,仿真结果证明:采用了Super-twisting二阶滑模控制算法的直接转矩调节器,不但能够解决常规一阶滑模结构带来的抖振现象,还明显降低了定子磁链的脉动以及扭矩波动,而且具备了更高的速度追踪能力,对负载扰动和参数改变等不确定性问题有了很大的健壮性。

关键词： 开绕组   直接转矩控制   无刷双馈风力发电机   扇区划分  

摘要： 随着我国“碳达峰、碳中和”减排目标的提出,利用风能发电持续受到重点关注。无刷双馈发电机可实现变速恒频,具有变频器容量小、结构简单、功率因数可调、成本低、坚固耐用等优点,更适合应用于风力发电领域。针对开绕组无刷双馈风力发电机,选取直接转矩控制的策略以实现功率跟踪,同时与非开绕组无刷双馈风力发电机进行对比,结果表明具有开绕组结构的无刷双馈风力发电机直接转矩控制系统的控制效果更好。

关键词： PLC控制   变频器   自动化生产线  

摘要： 目前,在机械制造、食品加工、药品生产、汽车制造等领域,自动化生产线的使用非常普遍,而整条生产线的运行离不开PLC控制系统、变频器、计算机等,PLC更是整个自动化生产线的最重要部分。文章主要介绍了PLC控制系统的基本情况,阐述了PLC控制的组成和特点,并对选取变频器的方法进行研究,对PLC控制的变频器应用于自动化生产线上的情况进行了介绍。

关键词： 绝缘栅双极型晶体管   损耗计算   量热法   水冷  

摘要： 大功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块是柔性直流输电(HVDC)换流阀的核心部件,其损耗计算对系统的可靠性分析和散热系统设计具有重要意义。首先,根据水冷IGBT模块的传热过程和量热方法,提出利用冷却水对流换热量和空气对流换热量计算大功率IGBT模块热损耗的模型。其次,通过数值仿真,对不同入口流量、损耗工况和温度条件下的水冷过程进行模拟,并重点分析所提损耗计算模型和传统损耗计算方法的相对误差。最后,通过小尺度实验进行验证,证明了该损耗计算模型的可行性和准确性。

关键词： 新旧动能转换   经济增速   砥砺前行   变频器   节能降耗   面临的机遇   挑战和压力   重大任务  

摘要： 岁序更替,华章日新。令人恐慌的新冠年末黯然遁去,充满希望的2023年欣喜到来。回顾2022年,在充满挑战和压力的环境下,诸多行业危机重重,我国经济增速整体有所回调。而对于变频器企业而言,肩负着新旧动能转换、节能降耗改造等重大任务,尽管大多数企业处在压力当中,但是面临的机遇仍是大于挑战,各企业都在砥砺前行。

关键词： 组串式光伏逆变器   IGBT模块   EasyPACK 4B封装   高功率密度   有源中点钳位拓扑  

摘要： 组串式光伏逆变器的单机功率密度不断攀升。为应对高功率密度的技术趋势,针对320 kW组串式光伏逆变器,提出了基于全新的EasyPACK 4B封装技术的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块方案。该方案基于有源中点钳位(ANPC)拓扑结构,IGBT选择芯片类型时,可采用英飞凌科技股份有限公司最新推出的950V S7或950V L7芯片,推荐采用指定的脉冲宽度调制(PMW)策略。为实现逆变器更高的能量转换效率,ANPC拓扑结构内部的IGBT、外部的IGBT分别采用不同特性的芯片,钳位二极管使用SiC肖特基二极管。创新型的EasyPACK 4B封装技术通过优化芯片布局及换流路径,单个IGBT模块就可以实现一个逆变桥臂的功能。仿真验证结果表明:基于该IGBT模块方案的组串式光伏逆变器的功率能够达到业界最高的逆变器功率320 kW,且所需模块数量仅为传统IGBT模块方案的一半,并在不同工况下IGBT模块的效率均可达到99%以上,适用于大功率组串式光伏逆变器的技术需求。

关键词： 永磁同步电机   改进滑模观测器   无位置传感器  

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)无位置传感器系统中传统滑模观测器存在抖振且速度估算不精确的问题,提出了一种改进型滑模观测器(ISMO).采用双曲正切函数作为滑模观测器的滑模切换函数,结合趋近律控制方法有效削弱了系统抖振.选取表贴式PMSM,以电流电压为输入量、转子转速和位置角为输出量构造新型滑模观测器,并采用电机转速和定子电流双闭环的电机转子磁场定向矢量控制(FOC)对实验进行仿真.结果表明:改进型的滑模观测器能有效抑制系统的抖振并且在电机的转速和位置角的估计上具有更高的精确度和更强的鲁棒性.

关键词： 工业自动化   智能制造   电气自动化设备   执行单元   绿色转型   节能控制   节能减排   变频调速  

摘要： 制造业如何实现绿色转型?节能减排是实现行业可持续发展的根本。作为智能制造的执行单元,变频器所具备变频调速、节能控制等技术可以有效提升电气自动化设备的运行效率、降低设备运行损耗。以工业自动化及节能应用为目的变频技术应用,在纺织、化工、造纸等行业更是备受欢迎。

关键词： 模型预测控制   永磁同步电机   预测转矩控制   权重因子   最优控制  

摘要： 在永磁同步电机有限集预测转矩控制中,多控制目标的最优协同调控依赖于权重因子的配置。由于目前缺乏理论指导,权重因子的设计通常采用额定值法或试凑法,无法实现多工况下永磁同步电机电磁转矩和定子磁链幅值的协同控制。针对此问题,提出了基于新型解析权重因子配置的永磁同步电机模型预测转矩控制。基于仿真法研究了代价函数中权重因子对电驱系统控制性能的影响规律,详细阐述了解析权重因子的推导过程及其数学表达式。考虑到解析权重及预测模型均依赖于电机参数,本文方法融合了在线电机参数辨识技术。与传统预测转矩控制相比,本文方法具有更好的动态、稳态及鲁棒性能。

关键词： 主动悬架系统   多目标优化控制   自适应控制   最优控制   自适应动态规划  

摘要： 针对非线性主动悬架系统多性能指标综合优化问题,提出一类自适应最优控制方法.首先,通过引入一阶低通滤波操作,利用系统输入输出构建结构简单且调节参数少的一类未知非线性动态估计器,在线估计系统未知非线性动态;其次,构建包含乘驾舒适度、悬架行程空间及输入能耗的性能指标函数,采用单层神经网络对最优性能指标函数进行在线逼近,并得到新的哈密尔顿函数;为实现在线求解,构建一类新的基于参数估计误差信息的自适应律,在线更新神经网络权值并计算最优控制律;最后,理论分析闭环系统稳定性和收敛性,并通过专业软件Carsim与Matlab/Simulink搭建的联合仿真平台给出的对比仿真结果,验证所提出方法可有效解决主动悬架系统多目标性能优化控制问题,提升主动悬架系统综合性能.