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关键词： 皮带输送机   控制系统   煤流量监测   变频器   智能调速  

摘要： 皮带输送机运行效率及可靠性直接影响煤矿生产,采用合适的控制系统是实现皮带输送机高效运行的关键。基于此,以山西某矿为研究对象,对该矿皮带输送机采用的控制系统结构及关键子系统等进行分析。该控制系统现场应用已超过2年,期间未出现任何故障,不仅可满足矿井原煤运输需要,而且可降低皮带输送机运行能耗、增强皮带输送机运行智能化水平。研究成果可为其他矿井皮带输送机控制系统设计及选择提供经验参考。

关键词： 半导体行业   终端销售   封装测试   单晶硅片   基本每股收益   纵向产业链   净利润   营业收入  

摘要： 8月11日晚,扬杰科技(300373)披露半年度报告,公司2022年半年度实现营业收入为29.51亿元,同比增长41.92%;归母净利润5.87亿元,同比增长70.61%;基本每股收益1.15元。扬杰科技所从事的半导体行业,是我国重点鼓励和支持的产业。经过多年的发展,扬杰科技已成为国内少数集单晶硅片制造、芯片设计制造、器件设计封装测试、终端销售与服务等纵向产业链为一体的规模企业。

关键词： 浮空p柱   超结   IGBT   寄生双极结型晶体管   电导调制  

摘要： 针对传统结构超结IGBT器件在大电流应用时的电导调制效应较弱,削弱了IGBT器件低饱和导通压降优点的问题,设计了p柱浮空的超结IGBT器件(FP-SJ-IGBT)。采用深槽刻蚀和回填工艺制备了p柱和p体区分离的超结IGBT器件。测试结果表明,该器件击穿电压高于660 V,在导通电流20 A时,其饱和导通压降为1.7 V,相比于传统超结IGBT器件更低,关断能量为0.23 mJ,远低于传统超结IGBT器件的3.3 mJ,较低的导通压降和关断能量使得FP-SJIGBT器件的电流密度可达449 A/cm^(2)。此外,在400 V直流母线电压下,FP-SJ-IGBT器件具有不低于10μs的短路时间。

关键词： 外延工艺   超结   半导体   碳化硅功率器件   IGBT   性能最优   产业基金   产品供应商  

摘要： 近日,万安投资被投企业超致半导体获得了华虹集团和华虹半导体旗下的产业基金的战略投资入股。超致半导体成立于2015年,是一家专注于高端功率器件的半导体设计公司,是国内首家多层外延工艺高压超结MOSFET、碳化硅功率器件、超结IGBT产品供应商。公司开发了全球首个超结IGBT工艺,是目前在硅基上实现电流密度最大、综合器件性能最优的IGBT。

关键词： 贝塞尔曲线   路径规划   高斯过程   高斯混合模型   最优控制  

摘要： 大数据时代背景下,借助对自然驾驶员行驶数据的研究和分析,获取个性化的驾驶决策方法,将进一步提升自动驾驶决策过程的安全性和舒适性。采用改进贝塞尔曲线方法生成备选路径,建立二次规划模型规划车辆速度与加速度,提出基于高斯过程的自然驾驶员行驶速度预测模型预测障碍物运动,有效地规划出安全的参考行驶路径。研究并提出基于高斯混合模型的参考路径个性化评价策略,与路径合理性、规划一致性及速度波动性能目标相结合得到一条最优行驶路径。建立最优控制二次规划模型生成满足参考路径目标的车辆动力学状态,保证智能汽车决策系统能够从时空角度输出完整的控制目标。所提出的自动驾驶决策控制方法采用自然驾驶员行驶数据,是对个性化自动驾驶决策控制的探索与实践。

关键词： 调节阀   气动   最优控制   参数自学习   机理模型  

摘要： 为提高智能气动调节阀的控制性能,本文根据气动执行机构的建模分析,提出一种基于模型参数自学习的调节阀最优控制策略。首先,建立气动执行装置的动力学模型,并对五步开关控制算法进行分析。其次,基于模型设计最优控制所需要的控制参数自学习策略。最后,根据参数自学习获得的控制参数,对五步控制方法进行改进,给出一种优化控制策略及实施步骤。实验结果表明,所提优化控制算法控制过程中无明显超调产生,震荡显著减弱。控制精度明显提高,调节时间显著缩短,其中小行程平均调节时间缩短了38.1%,平均误差减小了61.4%;大行程平均调节时间缩短了38.7%,控制精度提高了39.4%。

关键词： 变频器   带式输送机   跳闸故障   过载   过流  

摘要： 为进一步提升煤矿安全生产,以带式输送机应用的变频器为例,在对变频器内部电路结构和故障类型进行分析的基础上,重点针对带式输送机变频器在实际生产中的跳闸故障和过电压故障进行了分析,结合实际故障类型和原因分析提出了处理措施,为进一步保证带式输送机的运输效率和安全性奠定基础。

关键词： 模块化多电平换流器   功率模块   并联  

摘要： 在模块化多电平换流器(MMC)中应用最多的开关器件是绝缘栅双极型晶体管(IGBT),随着电力电子技术应用的发展,有时单个IGBT不能满足当前大容量变流器的需求,采用IGBT并联技术来满足系统对电流的要求是一个既经济又安全的选择。此处介绍了采用IGBT并联技术的H桥功率模块在设计中的重点关注问题及其解决方案,以满足IGBT模块并联后的均流特性,也为其他大功率电力电子换流器的设计应用提供一些参考思路。

关键词： 直流母排   变频器   交-直整流器   直-交逆变器  

摘要： 为了实现船舶最佳和可持续的燃油消耗优化,将轴带混合动力系统引入22000 t化学品船。在艏侧推、货油泵、机舱风机及中央冷却海水泵等主要负载都为变频调速负载的情况下,基于轴发混合动力技术,支持PTO/PTI/PTH三种运行模式,采用直流组网模式通过直流配电板连接到变频调速负载,可以省去传统交流组网模式下变频负载的AC-DC整流器模块并可以有效解决谐波问题。整个系统结构更为简单,系统安全性更好,同时对于动力电池、废热回收发电机等新能源技术的系统接入具有更好的兼容性。

关键词： 高频隔离型变频器   变频调速   无速度传感器矢量控制   模型自适应   异步电动机   逆变级   高频隔离DC−DC级   整流级  

摘要： 在煤矿中、高压及有限场合,变频器采用工频变压器接入电网且被控电动机大多采用开环控制,存在工作空间狭小、结构复杂和电动机控制鲁棒性差等问题。针对上述问题,提出了一种基于高频隔离型变频调速拓扑结构的无速度传感器矢量控制策略。对矿用高频隔离型变频调速主电路拓扑及功率传输进行了分析:通过不可控整流环节将输入的三相工频交流电源整流为直流电源,将脉动直流电源进行平滑滤波处理,得到稳定的直流电源,经高频隔离DC−DC级进行变压,然后经三相逆变级将直流电源逆变为电压和频率均可调的交流电源。为减少IGBT开关损耗、节约整体成本并减少其整体结构复杂性,三相整流级采用二极管不控整流策略;高频隔离DC−DC级采用等脉宽调制策略(EPWM);三相逆变级采用无速度传感器矢量控制策略,在该控制策略中采用模型自适应系统(MRAS)进行异步电动机速度估测。采用0.75 kW的三相异步电动机作为被测电动机,对矿用高频隔离型变频调速无速度传感器矢量控制策略进行实验验证,结果表明:①高频隔离DC−DC级两侧直流母线电压波动小于10 V且高频方波电压相等,原边单相逆变方波和高频变压器耦合方波电压波形平滑,整体稳态性能好。②三相逆变级电压、电流波形正弦度良好,波形对称且光滑度较好,三相逆变级稳定性能好,满足电动机运行要求。③随时间增加,励磁电流变化较稳定,转矩电流在启动时响应迅速,且启动阶段转矩电流较大,能产生较大的转矩。④电动机速度稳定阶段速度波动小,加、减速阶段波形趋于一次函数,电动机能够平稳启停。电动机在刚启动时最大转矩可达到稳定转矩的5倍以上,能够较快启动进行工作。