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关键词： 非线性系统   切换系统   时变时滞   非线性最优控制   最优控制问题   系统参数   数值积分方法   非线性状态  

摘要： 非线性最优控制问题数值优化及其应用成果主要包含四方面的内容:研究了非线性多阶段系统的时滞量和系统参数的优化问题及非线性系统的最优时变时滞控制问题,设计了求解相应的优化与控制问题的梯度优化算法;研究了非线性时间依赖的切换系统与非线性状态依赖的切换时滞系统的最优控制问题,设计了求解相应切换系统最优控制的梯度优化算法;研究了非线性分数阶时滞系统最优控制问题,提出了非线性分数阶时滞系统数值积分方法,设计了求解分数阶时滞系统最优控制的数值优化算法;研究了最优控制理论与算法在微生物发酵生产1,3-丙二醇过程和油田钻井轨道设计中的应用.

关键词： 循环水泵   变频器   优化   技术改造  

摘要： 为降低机组在启停和调峰工况时的厂用电率,某发电企业利用机组大修后闲置变频器对全厂循环水系统变频改造,并对凝汽器冷端运行优化。优化后的控制策略解决了该变频器与循环水系统运行方式不兼容问题,同时突破机组单元制循环水系统的限制,实现多机组循环水系统互联运行,并完成了冷端优化。试验结果表明:该优化策略可以保证系统的安全可靠运行,同时在机组启停和调峰运行时,在保证机组经济性的基础上大幅降低厂用电,其控制策略及精确运行方式对于同类型技术改造具有借鉴意义。

关键词： 故障代码   变频器   负载运行   插件   电机运行   分析检修   连续测试   断电  

摘要： 一台瑞典ABBACS880-01-169A-385kW变频器,运行后,有时报“A3A2”故障代码,但有时能运行正常。分析检修:经检查,15kW电机运行正常,带重载时才会报故障(表示直流欠压、电机缺相)。断电后拆机,把所有插件重新接插,再上电试机,轻/重负载运行都正常,连续测试多次,启停都不再报故障,但隔天重载测试时又报“A3A2”故障,断电后重启却又正常,如此反复。

关键词： 直驱式永磁同步电机   无差拍直接转矩控制   转矩脉动   动态响应  

摘要： 为提高直驱式永磁同步电机(DD-PMSM)的动态响应性能,提出了一种改进型无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略。改进型DB-DTC在保留传统DB-DTC动态响应性能的基础上,简化了控制过程,降低了实时计算量。通过在MATLAB/Simulink环境下搭建仿真模型,对传统DB-DTC和改进型DB-DTC的控制效果进行对比,并将改进型DB-DTC结合位置型阻抗控制策略,验证控制策略的优越性。仿真结果表明,在位置控制模式下,相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机转动至给定角度以及转速降为零所需的时间减少0.002 s,稳态运行角度误差减少0.02°。在速度控制模式下,相对于传统DB-DTC,所提控制策略的电机达到给定转速的时间减少0.004 s,稳态转速误差降低0.03 r/min,稳态转速波动降低0.06 r/min,在电机进入稳态运行以后,q轴电流峰值降低0.193 A,q轴的电流脉动降低0.204 A。电机控制系统具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力。

关键词： 变频器   再生节能   门座式起重机   低谐波  

摘要： 随着港口规模的不断扩大、电气技术的不断提升,PLC及变频调速系统在港口起重机设备上已经得到了广泛的应用,其覆盖了从岸边集装箱起重机、装卸船机、轨道式起重机、门座式起重机等各类机型。目前国内港口起重机械配置的变频调速系统主要采用安川、ABB、西门子、武汉港迪等品牌,本文主要阐述安川U1000系列变频器的工作原理及功能特点,结合港口门座式起重机的工况,详细介绍U1000系列变频器相比传统变频器在门座式起重机上的优势特点。

关键词： 高炉探尺   控制设计   优化设计  

摘要： 介绍了Siemens 6SE70矢量变频器控制系统在闽光钢铁高炉探尺自动控制系统中的优化设计,给出了系统的硬件设计原理图和控制过程中应用到的一些关键技术;通过改造,系统运行稳定可靠,料线稳定,达到了生产工艺的要求。

关键词： 感应电机   矢量控制   自抗扰控制技术  

摘要： 以感应电机矢量控制系统为基础,探讨自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,设计了ADRC控制器,将其运用到感应电机转速调节器中并搭建了基于ADRC转速控制的感应电机矢量控制系统。仿真结果表明,ADRC的应用提升了该系统的转速响应速度和稳态精度,且使系统具有一定的抗扰性能。

关键词： Maxwell方程   最优控制   FDTD格式   四阶差分格式  

摘要： 针对一类时域Maxwell方程最优控制问题,借助Lagrange乘子法和Helmholtz分解理论,推导出由状态方程、对偶状态方程、一阶最优性条件构成的最优性系统,分别利用时域有限差分(FDTD)格式和四阶差分格式离散最优性系统,得到最优性系统的离散格式。最后,建立数值算例分别求解基于两种差分格式的Maxwell方程最优控制问题。为了避免求解大型耦合代数方程,采用迭代法进行计算,数值结果验证了理论分析结论的正确性。

关键词： 高压变频器   节能改造   一、二次风机   给水泵   选择  

摘要： 本文介绍了2019年到2022年间,山西国锦煤电有限公司分五批次,使用三个国产变频器厂家,对一、二次风机、给水泵共计14台高压电机进行的变频改造。通过对改造前方案、改造后的运行情况及节能情况的分析,总结了公司在变频改造全过程的选择和思考,为发电厂重要高压辅机变频改造的方案选择及变频设备厂家技术优化提供参考。

关键词： 螺旋焊管   递送机   变频器   力矩   S120控制器  

摘要： 为了解决螺旋焊管生产线递送机运行过程中出现的钢带打滑和钢带短时顿挫现象,对递送机的电控系统进行了研究和改进。针对后摆式焊管机组递送机双辊交流电机驱动系统,采用西门子S120变频器,运用速度饱和与力矩控制方案,实时控制递送机上下辊电机的力矩分配,避免两个电机运行过程中力矩严重失衡。改进后的递送机投产运行后,带钢递送速度稳定且上下辊力矩平衡,机组稳定性明显提高,有效保证了钢管的焊接质量。