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关键词： 最优时间   脉冲   最优控制   有限元逼近   收敛性  

摘要： 时间最优控制问题是一类典型的最优控制问题,受到研究者的广泛关注.脉冲控制是一种在工程控制中被广泛应用的控制方式.偏微分方程描述系统的最优控制问题的数值逼近的收敛性为数值求解方法的可行性提供了定性依据.本文研究热传导方程的时间最优脉冲控制问题的有限元逼近的收敛性.通过利用投影算子的特性和系统状态的误差估计,证明了逼近问题的最优时间收敛到原问题的最优时间.由此进一步利用原问题最优控制的bangbang性证明了最优控制的收敛性.

关键词： 数字信号   处理器   船用异步电机   矢量控制方法   PI控制算法   电磁转矩  

摘要： 为提升船用异步电机的控制性能,提出基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法。选取TMS320F28335型单片机,作为船用异步电机矢量控制的数字信号处理器,处理矢量控制的全部数字与算法。设定转速指令值与相应转子磁链值作为矢量控制输入值,依据转速估算值与转速指令值的差值,获取下一指令周期的电磁转矩输入值,电磁转矩输入值与电磁转矩反馈值之差设置为转矩调节器的输入值,获取电压矢量的转矩分量指令值。利用数字信号处理器运行PI控制算法完成转速估计、转矩调节以及磁链调节,实现船用异步电机磁通电流、转速以及转矩的闭环控制。实验结果表明,该方法利用数字信号处理器实现船用异步电机定子电流、转矩与转速的高效控制,船用异步电机在添加负载时,定子电流可在0.5 s内恢复稳定。

关键词： 直接转矩控制   30扇区电压矢量选择表   转矩脉动   磁链响应  

摘要： 针对传统六扇区直接转矩控制方法应用在鼠笼电机中出现的转矩脉动大、起动阶段磁链响应慢以及定子电流畸变等问题,提出了一种基于扇区优化的鼠笼电机直接转矩控制的解决方案。首先引入三位滞环磁链控制器,接着设计了二十四扇区直接转矩控制方法,最后根据电压矢量在不同位置对磁链与转矩的不同作用效果将二十四扇区再次优化至三十扇区。该方案能够在1+4n(n=0,…,5)扇区,解决当Sgn(ΔT _(e))=0时传统矢量表中不理会磁链需求的问题,并将此扇区分为圆心角为7.5°的两个小扇形,以减小此扇区在Sgn(Δψ_(s))=0时由于转矩需求带来的磁链误差;在3+4 n(n=0,…,5)扇区,解决了因电压矢量选取引起的磁链不平衡与转矩响应较慢的问题。仿真结果表明相对于传统六扇区DTC,基于扇区优化的DTC可明显改善转矩脉动、加快磁链响应,并使定子电流更接近正弦波,改善了传统鼠笼电机DTC系统的性能。

关键词： 船舶电力推进   案例式   直接转矩控制  

摘要： “船舶电力推进”课程是船舶电气工程专业的必修课程,为了能在有限的学时里提高教学质量,将简单的内容采用“雨课堂”发布,学生自学,将难点知识归成专题或案例,采用案例式教学,学生参与翻转,实践表明该方法有助于教学质量的提升。

关键词： GaN   IGBT   field stop layer   vertical   Fin  

摘要： In this paper, a novel GaN-based field stop-insulated gate bipolar transistor (FS-IGBT) is designed, which combines GaN-based Fin-MOS with the conventional material FS-IGBT, and the static and dynamic electrical characteristics of the device are simulated by Silvaco. The results show that the structure has a high saturation current (I (on,sat)) density of 155 kA cm(-2) at 10 V gate voltage (V (ge)), an on-state voltage (V (on)) of 3.5 V, a breakdown voltage (BV) of 1650 V, and a switching speed of nanoseconds. The characteristics of the device are analyzed and compared with Fin-MOS. The results demonstrate that the vertical GaN-based device can display both high current density and high BV due to the FS layer that adjusts the electric field distribution in the N-drift region. The paper also analyzes the selection of device parameters and feasibility of device manufacturing based on the existing material growth method and device manufacturing technology.

关键词： 软启动   变频器   注水泵   保护  

摘要： 介绍吐哈油田温米联合站9#注水泵在原有软启动基础上进行变频改造,采用将变频器、压力变送器、温度变送器和数显控制仪等数字保护仪表应用于注水泵,结合中控室霍尼韦尔EPKS系统对出口压力变送器和变频器进行组态,使其具有变频启动、PID调节、恒压注水等优点,同时具有出口压力高和泵油温高等报警停机功能,起到了对联合站注水泵的有效保护和平稳运行。

关键词： 低损耗   热平衡   防爆变频   矿山建设   驱动设备  

摘要： 防爆变频器是矿用驱动设备——提升机的动力源,是矿山建设的核心设备。本产品以“结构设计模块化、电气控制离散化、人机界面综合化”为核心,集电机、变频器系统、上位机系统于一体,采用先进的超对称无感结构设计、低损耗控制算法、动态热平衡预测控制等先进技术,具备智能化运行能力,是现阶段国家推进智慧矿山建设时的可选矿山驱动设备之一。

关键词： 堆垛机   大惯量   防摇摆   GD350-19  

摘要： 堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分。本文以英威腾Goodrive350-19起重专用变频器在长沙某项目的堆垛机上的应用为例,介绍了该堆垛机的电气传动特点及英威腾变频器在该应用上的技术优势。

关键词： 逻辑线性脉冲系统   最优控制   矩阵半张量积   存在性   最优性条件  

摘要： 对固定的观测时间,通过逻辑形式判断是否对动态受控系统的运行进行干预,实现目标的优化,这是生产生活实际常见的问题,这一类问题可以用带逻辑判断脉冲受控系统的最优控制问题进行描述.本文主要研究这一类最优控制问题,首先运用矩阵半张量积方法,将带有逻辑判断的脉冲表达式转换为代数表达式,然后通过Banach压缩映像原理,证明了受控系统解的存在唯一性;进而使用Mazur定理证明最优控制的存在性;最后,给出控制取值集U为全空间或开集情形下的最优性条件.作为应用,论文还给出一个模拟仿真的实例.

关键词： 绝缘栅双极晶体管   功率半导体器件   IGBT   电动汽车   300mm晶圆   批量生产   逆变器   瑞萨  

摘要： 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子宣布,推出新一代Si-IGBT(硅基绝缘栅双极晶体管)器件--该产品以更小的尺寸带来更低的功率损耗。针对下一代电动汽车(EVs)逆变器应用,AE5代IGBT产品将于2023年上半年在瑞萨位于日本那珂工厂的200mm和300mm晶圆线上开始批量生产。此外,瑞萨将从2024年上半年开始在其位于日本甲府的新功率半导体器件300mm晶圆厂加大生产,以满足市场对功率半导体产品日益增长的需求。