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关键词： 辊道窑温度场   分布参数系统   策略迭代   参数估计误差   最优控制  

摘要： 辊道窑烧结过程的温度是决定锂离子电池正极材料产品质量的关键.然而,根据炉内有限个测温点的温度建立起描述整个温度场的模型往往非常困难,导致无法优化控制烧结过程的温度分布;而控制方法的设计一般需要进行参数估计,已有参数估计方法大多依赖于观测器/预测器的状态误差信息,无法直接反映待估计参数的变化特征且方法的准确性取决于观测器/预测器的性能.为此,本文提出一种基于参数估计误差的温度场自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)优化控制方法.首先,基于传热机理建立二维多孔介质能量守恒方程,构建包含角系数的边界条件以反映热辐射作用;考虑到竖直方向温度变化较大,通过转换边界条件建立起辊道窑一维温度场模型,并根据正极材料的特性获得模型参数.然后,采用ADP中的策略迭代(policy iteration,PI)优化设计温度场控制器,神经网络(neural network,NN)用于PI中的评价网络以逼近代价函数;基于权值参数的估计值与真实值之差构建参数估计误差,通过将估计误差的信息融入到评价NN参数更新过程,提出基于参数估计误差的NN权值更新算法,以提高参数估计误差的收敛性,实现有限时间内NN权值的快速收敛.最后,通过仿真验证所提建模和控制方法的有效性.

关键词： 电机车   精准停车   永磁同步电动机   Simulink   矢量控制  

摘要： 煤矿井下辅助运输的效率提升和智能化发展对电机车提出了精准停车要求。建立了电机车精准停车动力学模型,分析了电机车的驱动力和运行阻力。设计了永磁同步电动机模糊PID双闭环矢量控制系统,可实现电机车在不同速度、停车距离、坡度和载重工况下的精准停车。采用Simulink进行了精准停车过程的仿真,结果表明所提出的精准停车方法能够达到停车精度。

关键词： 给水泵   变频器   节能   改造  

摘要： 介绍了国源电力哈密煤电有限责任公司大南湖电厂给水泵变频改造情况及节能效益,说明给水泵变频改造是电厂节能降耗的可行途径。

关键词： 船舶电力推进系统   异步电机   控制系统  

摘要： 本文研究船舶电力推进系统主要结构,并构建出推进系统模型,分析船舶推进电机输出功率与海浪之间的关系。同时研究船舶异步电机控制技术,基于船舶异步电机的特点,构建出船舶异步电机的动态模型以及船舶电机的直接转矩控制系统。

关键词： 多电机串联系统   模型预测转矩控制   直接转矩控制   预测开关表   零序电流   虚拟电压矢量  

摘要： 现有的六相串联三相双永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)系统模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)存在计算负担重、零序电流抑制效果不佳等问题,针对这些问题,该文提出一种结合预测开关表的模型预测转矩控制。为提升核心处理器的计算效率,基于直接转矩控制基本原理,构建一种预测开关表,仅预选部分基本电压矢量参与对2台PMSM的控制,减少了备选电压矢量。为有效抑制零序电流,提出一种零序电流抑制策略,全部预选的基本电压矢量被合成为零序电压等于给定的虚拟电压矢量,使得最终通过预测算法得到的最优虚拟电压矢量能够满足系统对零序电流的控制需求。实验结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。

关键词： 变频器   工业设备   问题   对策  

摘要： 随着科学技术的发展,通用变频器日益引起重视。在工业设备应用过程中,通用变频器容易出现振动、发热等问题。基于此,文章主要分析通用变频器在工业设备应用中存在的问题,并提出相应的解决措施,确保发挥变频调速器在工业设备中的应用效果,以供参考。

关键词： 防爆高压变频器   刮板机   长距离供电   谐波   功率平衡  

摘要： 本文介绍了新风光防爆高压变频器在兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿刮板机中的应用情况,对应用案例进行了介绍。结果表明,采用单元级联主回路拓扑结构的防爆变电变频器装置,它相比传统井下变频器具有低频力矩大、输入输出谐波含量低、操作方便、长距离供电、主从机功率平衡等优点,在煤矿刮板机输送系统上采用防爆变电变频器具有较高的经济效益和社会效益。

关键词： 永磁同步电机   全局快速终端滑模   双曲正切函数   模糊滑模   矢量控制  

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)滑模控制系统具有的系统抖振和相位延迟等问题,提出在速度环设计全局快速终端滑模控制器(GFTSMC)。其中,滑模面结合了线性滑动模态和快速终端模态,并且设计了不含有切换项的连续控制律,能够在一定程度上削弱抖振,提高系统鲁棒性,通过Lyapunov函数证明了其稳定性。采用模糊滑模观测器实现了PMSM无位置传感器控制,利用双曲正切函数替换符号函数进行滑模观测,通过模糊控制规则自适应调节滑模增益大小,省掉低通滤波器,简化了系统,可削弱抖振,提高系统稳定性及跟踪准确性。通过MATLAB仿真验证了所提方法的可行性。

关键词： 变频器   变频调速   截割牵引   悬臂式掘进机  

摘要： 由于悬臂式掘进机的截割电机大多采用双速电机直接驱动,人工操作旋钮切换高低速挡很难适应不同煤岩硬度变化,造成截割头截齿消耗较大,影响截割电机及减速器的使用寿命。针对这一问题,提出通过改变截割电机电源频率调节输出速度和转矩,实现截割电机的速度和转矩与煤岩性质的最优匹配,同时提高悬臂式掘进机对不同地质工况的适应性和掘进效率。介绍了变频调速系统的结构组成,分析了电气控制系统及牵引调速原理。现场应用表明,该调速系统可靠性高、实时性好,能够满足悬臂式掘进机高效截割牵引调速的需求。

关键词： Solder joints   Design   Cycles   Convection   Thermomechanics   Sensitivity analysis   Temperature   Geometry   Finite element analysis  

摘要： A reduced weakly-coupled thermo-mechanical model based on the proper generalized decomposition method was developed for the numerical analysis of power modules. The employed model reduction method enabled us to obtain, in a preliminary offline phase, the solution of the thermo-mechanical problem over a large range of design parameters, with much time saving compared to a classical (brute force) multi-resolution finite element method. In an online postprocessing phase, the power module lifetime, modeled with a strain-life law, was then computed in a straightforward manner by rapidly evaluating the solution for any value of the parameters. Sensitivity analysis was conducted to select parameters values leading to acceptable module lifetimes with respect to given criteria. A robust design study was also performed to illustrate the performance of the proposed approach.