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关键词： 安全系统学   配对进近   防撞安全间隔   微分对策   机动避让程序   最优控制  

摘要： 针对配对进近方式中配对两机的防撞安全间隔问题,提出了一种用微分对策理论研究防撞安全间隔的方法。通过对配对进近模式配对两机相对运动关系的分析,构建了配对两机追逃博弈问题的微分对策模型;以运动时间和相对距离为基础构建了性能指标,求解微分对策的解析解,用微分对策的方法推导出了配对两机危险接近状态的最优控制策略;进一步设计配对博弈场景进行了数值仿真,通过对比分析得到3种机动避让程序下配对两机各自的航迹及运动特性。该模型和方法可以用于配对两机安全前界问题的分析和研究。

关键词： 压接型IGBT   结温   循环老化   热阻抗  

摘要： 针对目前对压接型绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)可靠性评估测试工作的不足,从器件应用角度提出了可用于柔直功率模块的老化循环试验方法。结合不同试验工况下的理想试验波形及热阻模型得到了适用于不同试验的结温波动公式。通过实验验测得到了压接型IGBT在老化试验下的结温波动波形,对所提方法进行了验证。

关键词： 雷击故障   短路故障   堵转故障   变频器   传输线路  

摘要： 为了能够节约能源,提高生产效率,含变频器的异步电机系统受到广泛应用。但是高次谐波也随之产生,使得系统原有的参数模型受到影响,如传输线。针对以上问题,对传输线可能选取的等效参数模型进行SIMULINK仿真。通过参数扫描选取变化最为剧烈的系统参数。考虑雷击、两相短路、三相短路和堵转故障等常见的故障类型,比较不同传输线等效电路模型对电流波形和故障响应速度造成的影响。仿真结果表明,故障发生时,采用集总参数模型会出现上冲现象,而采用分布参数模型则会有复杂的振荡现象产生。为故障监测装置根据实际情况采用相应的模型提供理论依据。

关键词： 捕食者-食饵模型   敏感性分析   最优控制  

摘要： 对一类具有Allee效应和食饵收获的捕食者-食饵模型进行研究。选取拉丁超立方抽样法,通过多次抽样计算偏秩相关系数,分析影响种群数量的关键因素。研究了在维持系统稳定性的前提下获得最大收获问题,运用Pontryagin极大值原理,以收获系数作为控制参数,得到了最优收获策略。研究结果表明,食饵的出生率和收获强度是影响种群数量的主要因素。在合理的收获策略下,两种群的数量都有所增加,这对保持生态稳定性具有一定的参考价值。

关键词： 开关磁阻电机   bang-bang调节   直接转矩控制   功率变换器  

摘要： 针对开关磁阻电机双凸极结构及控制复杂等特点,提出了一种bang-bang调节下的直接转矩控制方法。通过不对称半桥式功率变换器得到定子绕组三电平电压,组成直接转矩控制所需的电压空间矢量。以TMS320F2812型DSP为主控制器,搭建了控制系统的硬件结构,给出了直接转矩控制算法的软件设计。对系统进行了仿真和试验,结果表明,系统输出信号正常可靠,符合开关磁阻电机直接转矩控制要求。方法能有效减小转矩脉动,控制简单,易于实现。

关键词： 石油钻机   泥浆泵   PLC   变频器   控制系统  

摘要： 设计中控制系统采用西门子S7-1500 PLC,冗余方式为双PLC冷备冗余,驱动系统采用西门子S120变频器。控制系统通过压力传感器反馈值与设定值作比较,经过PID调整实际泵压值,使泥浆泵在保持一定载荷的情况下完成整个试验过程,试验过程中记录相关测试数据,通过数据分析判断泥浆泵是否满足出厂条件。

关键词： 门座式起重机   变频器   编码器   信号干扰  

摘要： 在散货码头中,门座式起重机主要应用抓斗对船舱粮食进行抓取,采用PLC+变频器进行控制,有钢丝绳升降、抓斗开闭、吊装旋转、吊臂出幅收幅四大动作。本文通过阐述一起因编码器信号干扰出现的变频器变幅故障的处理,提出了编码器在闭环控制抗干扰中应用的改进方案。

关键词： 三相异步电机   安装   调试   变频器  

摘要： 三相异步电动机是全世界工业设施和大型建筑中使用最广泛的电动机。在设计和操作方面很简单,在不同的应用领域都很灵活,操作也很经济。就价格和质量而言,它是最有利的驱动解决方案。本文以三相异步电动机为研究对象,概述其三相异步电动机安装方法和注意事项,分享三相异步电动机启动方式和变频器控制调试方法,希望能够给相关技术人员提供帮助。

关键词： 多功能   垃圾清理   五轴机械臂   矢量推进器   铝-水电池系统  

摘要： 为提高水域垃圾清理工作的效率,降低人力劳动成本,设计一种集清理水面及水底垃圾于一体的多功能水中机器人。该机器人装有能够控制开关舱门的垃圾收集装置以储存收集到的垃圾;搭配的五轴机械臂可完成水面下垃圾的定点清理;设计有能够在纵轴和周轴方向转动的矢量推进器;并配备有传统锂电池系统和新型铝-水电池系统。结果表明:该机器人水中的姿态更加平稳,可在不同水域下工作。

关键词： 电动汽车   逆变器   IGBT  

摘要： 电动汽车动力驱动逆变器中绝缘栅双极型晶体管,即IGBT,长时间工作容易出现断路、短路故障,进而导致电动汽车在行驶过程中驱动部件出现问题。当前车辆检测和售后行业已用的电动汽车动力驱动逆变器IGBT断路、短路故障探测方法普遍存在移动不方便、检测精度较低、操作复杂、技术要求较高等诸多不便,严重影响电动汽车行业的检测与售后。因此,设计了一种电动汽车动力驱动逆变器IGBT手持式故障探测分检设备,该设备可以方便、快捷、准确地判断电动汽车车辆用IGBT存在的故障,最大限度保证电动汽车的正常行驶。