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关键词： 永磁同步电机   矢量控制   频率特性分析   带宽扩展  

摘要： 针对伺服系统频域分析中模型辨识建模方法过程繁琐且模型物理意义模糊的问题,以永磁同步电机双闭环矢量控制系统为例,给出其频域模型的理论建模方法。使用内模原理以及傅里叶级数研究电流环的等效模型,将逆变器与数字系统采样恢复延迟直接体现在模型中,经过与模型辨识法得出的频响特性以及典型I型系统模型的频响特性进行对比,验证了所得模型的正确性。依据所构建的模型对系统的带宽进行优化,系统带宽扩大至原先的2.5倍。验证结果表明所构建的频域模型与实际系统吻合,这对高性能伺服系统研究具有指导意义。

关键词： 级联式无刷双馈电机   矢量控制   网侧变换器   机侧变换器   功率流  

摘要： 该文主要研究了级联式无刷双馈电机的矢量控制以及功率流。首先建立了其动态和稳态模型,对网侧变换器使用电网电压定向矢量控制,对机侧变换器使用定子磁链定向矢量控制,以实现无刷双馈电机的变速恒频运行以及有功与无功功率的解耦控制。同时背靠背变换器的矢量控制可实现功率的双向流动。然后进行了功率流分析,探究了其有功功率分配和不同转速下功率绕组和控制绕组的功率状态,揭示了考虑铜耗下控制侧功率流的变化趋势。通过仿真和实验,验证了矢量控制的有效性以及功率流分析的正确性。

关键词： 阻抗匹配   双管buck-boost变换器   占空比   移相控制   恒功率控制  

摘要： 为使不同阻值的负载在充电时都能维持较高效率,提出在负载端接入双管buck-boost变换器,通过调节变换器占空比使等效负载阻值始终等于系统最优负载阻值,实现最大效率追踪。同时设定期望输出功率,根据不同的负载阻值计算出对应的输出电压并给到控制器作为参考电压,通过闭环移相控制调节逆变器的移相角,稳定地输出对应电压,从而实现恒功率控制。仿真结果表明,当负载阻值在10~40Ω变化时,系统传输效率均能维持在85%且稳定输出4 200 W的功率。

关键词： PLC   变频器   编码器   电机测速   WinCC  

摘要： 该文设计了一种基于S7-200 SMART PLC与WinCC组态的异步电机在线实时监控系统。下位机S7-200 SMART PLC结合编码器和变频器,完成异步电机速度的采集与现场控制,上位机采用WinCC组态软件实现以太网通信的远程控制功能。运行模式下,转速出现异常时,变频调节装置在PLC的控制下进行及时动作,解除异常。经实验室反复调试证明,该系统可以有效监控异步电机的运行情况,具有较好的实用价值。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   动态过调制   动态性能  

摘要： 过调制区域的有效利用对于永磁同步电机在高速运行状态下的母线电压利用率以及转矩输出能力提升具有重要意义。传统的过调制策略更多强调对于直流母线电压利用率的提升,忽略了高速状态下、动态过程中电机控制系统的动态性能。为此,提出了一种基于动态电压修正的动态过调制策略,在提升直流母线电压利用率的基础上,有效改善了高速状态下、工况突变过程中控制系统的动态性能。仿真与实验结果表明了所提算法的可行性与优越性。

关键词： PLC   变频器技术   带式输送机  

摘要： 变频技术是一种把直流电逆变成不同频率的交流电的转换技术。它可把交流电变成直流电后再逆变成不同频率的交流电,或是把直流电变成交流电后再把交流电变成直流电。皮带输送机具有输送能力强,输送距离远,结构简单易于维护,能方便地连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品,其运行高速、平稳,噪音低,并可以上下坡传送。该系统操作简单,运行可靠,稳定性好,能耗低,易于维护。

关键词： 反作用飞轮   无刷直流电机   直接转矩控制(DTC)   直流侧电压调节   姿态控制  

摘要： 为了抑制无刷直流电机转矩脉动,实现反作用飞轮输出转矩的高精度控制,本文提出了一种基于直流侧电压调节的直接转矩控制方法。首先,建立了反作用飞轮转矩脉动模型,无刷直流电机换相转矩脉动和电流纹波是反作用飞轮转矩脉动产生的主要原因。然后,通过直接转矩控制与直流侧电压调节结合,减小换向转矩脉动与电流纹波,提高反作用飞轮的转矩输出性能。最后,对提出的方法进行实验验证,输出转矩30mN·m和50mN·m时,转矩脉动分别减小为10.63%和10.23%,实验结果表明该方法可提高反作用飞轮输出转矩性能。

关键词： 呼吸防护   电动送风   锂电池保护   矢量控制   防护性能  

摘要： 目前市面上的便携式电动呼吸器,以其操作简单、携带方便在医疗、食品生产、化学工业、汽车工业、重金属工业等场景应用非常广泛,为了提高单次呼吸器使用的续航,大多数的呼吸器设计均采用锂电池的并联来提高设备电池的总容量,采用锂电池的串联来提高呼吸器内部风机的输入电压,进一步提高风机的效率。常用的组合有6节18650锂电池三串两并,两串三并,4节18650锂电池(一种标准性的锂离子电池型号)两串两并等,然而便携式电动呼吸器基本均是佩戴在人体的腰间、背部、面部,因此设备的本身安全显得尤为突出,研究便携式电动呼吸器的各个电子部件的保护电路也具有重要意义。

关键词： 绝缘栅双极型晶体管   芯片疲劳失效   阈值电压   失效机理   寿命评估  

摘要： 为了实现对IGBT期间在全生命周期内的健康状态进行有效评估,基于半导体物理理论,研究了IGBT芯片疲劳失效机理,分析了IGBT栅极界面电荷密度对阈值电压的影响。以阈值电压作为IGBT的失效特征量,在研究阈值电压随疲劳失效时间变化规律的基础上,建立IGBT芯片疲劳失效失效模型。搭建了IGBT阈值电压测试测试平台,通过IGBT老化实验验证本文所提出的模型可以较为准确地表征和估算IGBT中的芯片老化程度,验证了失效模型的正确性和合理性。

关键词： 特种电驱车辆   永磁同步电机   多用途电机驱动系统   矢量控制  

摘要： 特种电驱车辆分布式电驱系统中各电机具有独立的控制自由度,部分系统采用相同功率级别的电机驱动,且两个系统的工作流程不存在重叠工况。车辆采用各自独立的电机控制器来控制。针对特种车辆应用需求,介绍一种多用途电机驱动系统,考虑双电机复用一套多用途电机控制器,分时复用,控制不同的电机,从而减少整车电机控制器数量,提高系统集成度,应用效果理想。