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关键词： 永磁同步电机   单电流传感器   全阶滑模观测器   准比例谐振调节器   矢量控制  

摘要： 为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能,提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量,建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调节器对未知相电流误差进行重构,以获得全阶滑模观测器所需要的电流误差信息。最后利用观测器估计的电流信息实现高性能的闭环矢量控制,并给出了观测器和准PR调节器的参数设计方法。相较于传统的低通滤波器与PI调节器的控制方法,所提方法实现简单并且避免了低通滤波器造成的相位滞后和幅值衰减问题。半实物实时仿真结果表明,新方法在不同工况下的dq轴电流谐波减小10%~20%,并且具有更高的转矩控制精度和更好的动态性能。

关键词： 石油能源   海洋石油钻井平台   装备国产化   技术创新   模块钻机   IGBT   整流   钻探装备  

摘要： 海洋石油钻井平台超深井及大位移水平井的钻探装备核心部件的国产化及技术创新对海洋石油能源健康、安全的发展具有重要意义。叙述了国产IGBT整流变频器的设计特点及与传统整流模式的优势;介绍了IGBT整流变频器创新性地应用于8 000 m模块钻机之中,并取得了成功;完成核心装备国产化的同时进行了电驱动技术的升级。

关键词： 蓄电池充电机   IGBT爆裂   散热器   结构优化   结温  

摘要： 矿用大功率隔爆蓄电池充电机,主要用于蓄电池式支架搬运车、铲板车等特种装备上的车载蓄电池充电,是保障井下工作正常开展的重要供电设备,必须确保其可靠性和安全性。本文以矿区发生的大功率蓄电池充电机IGBT爆裂事故现象为分析对象,根据IGBT失效机理研究,采用排除法找到了充电机IGBT爆裂原因为IGBT过温失效,通过对充电机正常工作时的IGBT模块损耗以及散热器热阻进行了理论分析计算的校核方法,得到充电机正常工作时IGBT模块管芯结温能达到139.5℃,超过其安全限制温度125℃,是引发IGBT爆裂的主要原因,然后通过对散热器散热结构进行了优化,增大了其散热面积,减小散热器热阻,最终计算得到IGBT模块管芯结温为88.48℃,将IGBT模块管芯结温控制在安全温度范围内,并经实际使用验证后,没有再次发生爆裂事故,结果表明通过优化散热器的方法可以改善IGBT过温失效问题。

关键词： 负压传感器   变频器   PID  

摘要： 使用温湿度、负压传感器安装在管道上作为定型机烟气净化系统的监测装置,由FX3U-4AD模块接收负压传感器的电流信号,根据当前采集值和目标设定值,经由PLC内部的PID程序步算法得出输出量,最后由485BD板通信精确控制引风机变频器的频率,从而达到烟气管道的恒定负压状态。这种新的负压引风控制方法,不仅能有效解决定型机烘箱的水汽和维持安全运行条件,还能显著降低定型机的用电量和天然气的耗用,既高效又节约成本。

关键词： “岗课赛证”融通   课程改革   变频器原理与应用  

摘要： “岗课赛证”是当前职业教育的风向标,指引职业教育关注岗位需求、行业标准、技能竞赛、职业等级证书,注重产教对接,进一步推动产教融合。目前,国内职业院校课程改革以“岗课赛证”融通的课程改革为主要研究方向。本研究通过解析政策文件、精准实地调研、综合梳理分析等方法,从因岗设课、寓证于课、寓赛于课方面入手,进行完善实训内容、改革教学模式、采用双导师模式、完善课程考核评价方式,实现“岗赛课证”在变频器原理与应用课程中的应用。

关键词： 风力发电   瞬态   故障电流   矢量控制   双馈感应电机   故障穿越  

摘要： 基于传统矢量控制技术,该文提出一种改进的矢量控制技术来抑制双馈感应电机故障期间的转子过电流,以提高双馈风电机组故障穿越能力。从分析传统矢量控制技术入手,提出一种改进的矢量控制技术,其主要特点是反映定子电压瞬态对转子电流的影响,但并未增加控制的复杂程度。从理论的角度对所提方案能提高双馈风电机组故障穿越能力的机理进行深入分析。最后,对基于PSCAD/EMTDC软件环境下搭建的2 MW双馈风电机组模型进行仿真研究。仿真结果表明所提方案能有效抑制双馈感应电机故障期间的转子过电流,从而提高双馈风电机组的故障穿越能力。

关键词： 多智能体   最优编队控制   强化学习   神经网络  

摘要： 针对一类非线性多智能体系统的编队控制问题,设计了基于优化强化学习的最优控制策略。首先,通过设计分布式多智能体性能指标函数获得了多智能体的分布式哈密顿-雅可比-贝尔曼(HJB)方程。利用优化强化学习的方法来求解HJB方程,从而获得最优控制策略,其中评价网络和执行网络分别用于逼近系统的性能指标函数和最优控制策略。与传统强化学习方法相比,所提方法避免了通过基于HJB方程估计误差平方的梯度下降法来获得神经网络的权重更新律的过程,从而简化了控制器设计。然后,通过李雅普诺夫理论证明了闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性。

关键词： 高性能   永磁同步电机   直驱   搅拌机  

摘要： 本文介绍了新风光高性能矢量变频器在制药行业永磁直驱发酵罐搅拌机上的应用。结果表明,高性能矢量变频器在永磁直驱发酵罐搅拌机上成功应用,具有较好的社会效益和经济效益。

关键词： 变频器   PLC自动控制技术   应用  

摘要： 当前的生产领域大量配备了变频器,有效地促进了生产变革,但由于变频器在生产中的突出作用,人们对变频器可靠性、安全性都有了更高的要求。变频器的功能与性能决定了其在工业领域的巨大应用潜力,但当前市场上的很多变频器,都引入了PLC自动控制技术,大大提高了变频器功能。一些企业在变频器使用中,通过PLC自动控制技术,突显了技术的可靠性、灵活性、抗干扰性优势,给企业带来了极高的效益。本文将研究的重点放在PLC自动控制技术特点、变频器原理及变频器中PLC技术的应用上,有利于PLC技术在变频中的推广与应用。

关键词： IGBT   脉冲测试   声发射   机械应力波  

摘要： 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)是新能源发电、智能电网、高压输电等领域实现电能有效变换和利用的关键电力电子设备。IGBT的状态监测是电力电子装置可靠性监测的基础。现有基于电磁热参数的检测方法难以同时满足快速、无损和在线的检测需求。在开关状态下,IGBT内部电磁力多物理场相互作用会产生机械应力波信号,信号的特征参数可有效表征IGBT的状态,因此未来有潜力成为一种新的IGBT状态监测方法。该文从信号的产生机理、试验系统的搭建、试验结果分析3个方面对低压条件下IGBT的不同开关状态所产生的声发射信号展开研究,得出IGBT在开通和关断瞬间都会产生应力波信号,并得出信号的主要组成成分和频率范围;开通时刻的应力波信号脉冲尖峰幅值与集电极电压V CE呈线性相关;高频电磁波与V CE相关,脉宽会影响频率点的密集程度,并且无V CE时也会有应力波信号产生。