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关键词： 六相永磁同步发电机   模块化多电平变流器   分数阶PID控制   矢量控制   闭环均压控制   优化运行  

摘要： 针对多相模块化多电平变流器(MP-MMC)驱动多相发电机,在Y移30度六相永磁同步发电机(PMSG)旋转坐标系下的数学模型基础上,引入了分数阶PID控制器。分数阶PID控制器相比整数阶PID控制器增加了两个控制自由度,即主要影响控制系统稳态性能的积分阶次λ和主要影响控制系统动态性能的微分阶次μ,使得分数阶PID控制器的设计更加灵活。在MMC内部能量均分部分采用分数阶PID控制器可使得子模块电容电压峰峰值及其谐波畸变率降低,进而输出电压波形得到改善;也使得MMC的桥臂环流峰峰值降低,环流波形得到改善。在发电机转速侧,发电机定子的d、q轴电流闭环控制侧部分采用分数阶PID控制器可使发电机转速动态性能与稳态性能进一步改善。在z1和z2子空间的谐波分量控制部分采用分数阶PID控制器可使得系统谐波影响更小,控制效果更佳。最后,仿真和实验结果验证了分数阶PID控制器具有良好的控制性能,可进一步提升了六相PMSG-MMC系统的运行能力。

关键词： IGBT   温度循环   绝缘特性  

摘要： 随着我国武器装备系统复杂性提升和功率等级提升,对IGBT模块的需求剧增,IGBT可靠性直接影响装备系统的可靠性。选取同一封装不同材料陶瓷基板的IGBT模块,分别进行了温度循环试验和介质耐电压试验,对比4种IGBT模块的可靠性差异。结果表明,氮化硅陶瓷基板封装模块温度循环寿命和绝缘性能优于其他材料的陶瓷基板,1000次循环后介质耐压和外观检验结果合格,DBC基板陶瓷层几何参数与材料是影响可靠性的关键因素。

关键词： 攻击弹   防御弹   突防   打击   最优控制   可达域  

摘要： 针对攻击弹同时考虑对防御弹进行突防和对目标进行打击的问题,设计攻击弹和防御弹的视线角速度在某一时刻趋于一个非零值,并将此作为终端约束,考虑攻击弹控制能量最小建立性能指标函数,基于最优控制理论设计突防最优制导律。综合考虑攻击弹对防御弹的探测、预估遭遇时间设计了突防开始和结束时机,构建了离线数据库以在线运用,为参数选择提供依据。基于可用过载约束、落角约束等构建了可达域解析模型。综合考虑攻击弹的突防和打击问题,设计了突防/打击一体化策略。仿真结果表明:基于离线数据库进行参数选择的突防制导律具有良好的性能;可达域解析模型具有良好的精度;突防/打击一体化策略能够使得攻击弹在实现突防的同时完成对目标的有效打击。

关键词： 直接模型预测控制   执行时间   权重因子   永磁机   风力发电机系统  

摘要： 直接模型预测控制DMPC(direct model predictive control)在改善背靠背BTB(back-to-back)变流器永磁同步发电机注入电网电能质量方面具有重要作用。然而,由于BTB变流器的可行电压矢量VVs(voltage vectors)都是用来预测和评估的,且其成本函数中的权重因素会影响控制性能,因此,DMPC的计算量比较大,调整过程复杂。为此,利用直接控制的简单性,结合直接转矩控制DTC(direct torque control)和直接功率控制DPC(direct power control),提出了一种新的直接模型预测磁通控制DMPFC(direct model predictive flux control)和直接模型预测功率控制DMPPC(direct model predictive power control)。首先,通过定义新的DTC和DPC切换表,在8个预测参数中只需要3个就可为BTB变流器选择最佳电压矢量,大大减少计算量。此外,为了避免权重因素的影响,本文将电磁转矩简单地转换为等效定子磁通,在成本函数中只考虑等效定子磁通。最后,实验结果表明,该方法的计算时间减少了26.9%,同时获得了最佳的控制效果。

关键词： 刮板输送机   智能控制   变频器   软启动  

摘要： 对刮板输送机智能控制系统结构以及关键技术进行分析,并阐述现场应用效果。现场应用表明,智能控制系统可明显提高刮板输送机启动性能,并可依据现场需要对运行速度进行调节,降低设备运行能耗、磨损;同时具备的安全监控及自动调节能力可为刮板输送机高效运行创造良好条件。通过刮板输送机智能化控制系统应用,可在一定程度上提升综采工作面智能化水平。

关键词： 可编程逻辑控制器   变频器   智能控制   泵压设备  

摘要： 泵压设备是用于船舶管系制造修理的一种重要试验设备,一般在液化天然气(LNG)船、成品油船、化学品船中使用较为广泛。目前行业内普遍使用高压往复泵压设备,这种设备压力高、流量小、自动化程度低,严重影响了船舶管系交验的工作效率。针对这种状况,文章采用了可编程逻辑控制器(PLC)变频技术,设计出一种大流量管系泵压设备的智能化控制系统,实现了设备简单、自动、智能化的改进。

关键词： 直接转矩控制   预测转矩控制  

摘要： 针对预测型直接转矩控制电机转速响应稳态误差较大的问题,本文提出了一种控制策略,通过构建永磁同步电机的转矩预测控制器代替传统预测型直接转矩控制使用的PI型控制器,有效地消除了预测型控制在低开关频率下产生的永磁同步电机转速响应的稳态误差。本文采用MATLAB/Simulink对所提出的控制方法进行仿真验证,仿真结果证明所提控制方式可以有效地消除传统预测控制在低开关频率下出现的稳态误差。

关键词： 变频器   故障   诊断   处理  

摘要： 介绍东芝三菱TMEIC变频器在韶钢特轧厂板材工序应用中,出现的常见故障及原因,提出了相应的诊断及解决方法,对于同型号的TMEIC变频器故障处理,有一定的借鉴作用。

关键词： S型曲线   IGBT   跟踪误差   脉冲电源   PLECS仿真  

摘要： 用于大电感负载的大功率高精度脉冲式特种电源,其电流给定波形通常以T形波的形式给出,当电流给定上升和下降过快,拐弯处不加圆弧时,使得拐弯处电流的跟踪误差变大,且造成功率器件的不可逆性损坏。本文提出将S型曲线应用到特种电源的电流给定波形中。对S型曲线的原理进行了分析,并结合波形推导出了分段函数,在PLECS软件中进行模块化编程,通过仿真验证了波形的正确性;结合特种电源常用拓扑电路及波形参数,分别对电流给定波形在拐弯处带圆弧和不带圆弧时的电流跟踪误差进行了仿真,通过仿真对比研究,电流给定波形在拐弯处带圆弧时可以减小特种电源的跟踪误差。

关键词： IGBT   散热技术   热管散热   强化换热   功率半导体器件  

摘要： IGBT作为一种功率半导体场控自关断电子器件,已经成为新能源汽车能源转换、电机驱动以及高压电源开关等装置不可替代的组成部分。电力电子系统呈现出更小尺寸、更高的开关频率和更高的额定电压趋势,在性能增加的同时如何更好地保证IGBT模块的性能和工作可靠性逐渐成为众多专家学者关注的问题,本文综述了近年关于IGBT模块的各种散热技术,从不同角度着重分析了热管散热的现状,然后针对现有的散热手段做出总结,旨在为后来学者在突破IGBT模块散热问题提供参考。