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关键词： 齿隙非线性   最优控制   近似死区函数   反步控制   二阶滤波器  

摘要： 针对具有齿隙非线性的双电机伺服系统,提出了一种基于反步法的最优控制策略,实现了负载跟踪与电机同步问题.首先,引入了近似死区函数来描述齿隙模型,建立了系统的状态方程;然后,结合反步控制技术与二阶滤波器,设计了最优跟踪控制器;基于两个电机的位置差与速度差,设计了最优同步控制器;结合这两个控制器,分别得到了两个电机的控制输入.通过使用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性.最后,与PI控制及动态面控制的仿真结果进行对比,证明了文章提出的控制方法对双电机伺服系统具有较好的控制效果.

关键词： 并网逆变器   功率模块   频率条件   储能系统   拓扑结构   成本效益   全集成   MOSFET  

摘要： 本文提出了一种优化的ANPC拓扑结构。该拓扑结构支持最新的1200-V SiC T-MOSFET与IGBT技术优化组合,实现成本效益。市场上将推出一款采用全集成ANPC拓扑结构的新型功率模块,适用于高度紧凑型、高效率1500-V^网逆变器。新开发的Easy3B功率模块在48kHz频率条件下,可以实现输出功率达到200kW以上。此外,相应的P-Q图几乎呈圆形。这意味着,该功率模块适用于储能系统等新兴应用。

关键词： 功率半导体器件   硅材料   绝缘栅双极晶体管   碳化硅  

摘要： 本文介绍了现代硅基核心功率半导体器件IGBT的历史演变和新型器件结构的研究进展,阐述了该器件在轨道交通、直流输电和新能源汽车等领域的研发进展和应用现状;最后讨论了IGBT技术面临的技术挑战和发展趋势。

关键词： 刮板运输机:防爆高压变频器:现状   改造  

摘要： 高压变频器已经广泛的应用到我国煤矿企业的非防爆场所,煤矿企业对于高压变频的特点和作用非常认可,并且该项应用起到很大的效果。但是高压变频器在我国井下防爆场所的应用仍处于空白,主要的原因是防爆高压变频器在研制方面具有一定特殊性和复杂性。然而,随着我国矿井生产不断的向现代化发展,迫切需要将高压变频器应用到井下防爆现场来保证大型输送机和刮板输送机等机械的功能效率。故此,对防爆高压变频器在刮板运输机改造中的作用进行分析具有很重要的意义。

关键词： 成品油   管道   主输泵   电机   变频器   应用   探讨  

摘要： 以湖南成品油管道湘潭泵站主输泵电机变频器的安装运行为例,叙述了主输泵电机变频器电气外围控制和泵阀联锁控制逻辑,探讨了主输泵电机变频器运行参数设置、控制运行方式以及设置技巧,针对变频器运行中出现的问题分别提出了解决措施,分析了长输成品油管道主输泵电机安装运行变频器所带来的节能和经济效益。

关键词： 水冷高压变频   给水泵BFP   液力耦合器   水冷柜  

摘要： 本文简单介绍了大功率水冷高压变频器在600MW机组电厂给水泵的应用。也简要介绍了水冷变频器的特点。

关键词： 交流变频器   故障问题   故障原因   维修措施   保养方法  

摘要： 交流变频器有能耗低、控制维护管理便捷等诸多优势,是新时期我国工业生产中的一种重要驱动与控制装置。该文结合长期实践经验,总结变频器运行中的常见故障问题及有效的处理方法,阐明具体操作中的难点及控制要点等,探讨设备的常规维护及保养措施,希望能和同行分享经验,提升变频器运行故障的维修及保养效果,延长使用寿命,进而创造更多的效益。

关键词： 高速永磁同步电机   矢量控制   模型参考自适应系统   系统模型延时补偿  

摘要： 针对传统的永磁同步电机(PMSM)矢量控制安装位置传感器会降低控制系统的安全性和稳定性的问题,提出一种改进的模型参考自适应系统(MRAS)用来估计高速电机的转子速度和位置,实现高速电机无位置传感器的矢量控制。首先基于Popov超稳定性理论选取系统的电流参考模型和电流可调模型,并推导出估计转速的自适应律。然后针对带有模型参考自适应的矢量控制系统具有较大的计算延时问题,提出一种系统模型延时补偿策略。最后,通过Simulink对提出的转速估计系统建立了模型仿真。仿真结果表明,系统稳定运行10 kr/min时转速误差小于±20 r/min,位置误差小于±0.1 rad,在补偿前后相电流减低8.4%,提出的改进模型参考自适应控制系统能够准确地估计高速电机的转子速度和位置。

关键词： 变频器   空压机   调速节能   控制器   PID  

摘要： 陕西西北有色铅锌集团有限公司凤县分公司采区井下空气压缩机均为螺杆式空气压缩机,设备采用星三角(Y-Δ)降压启动方式。运行中频繁的加载卸载不仅设备噪声大,对电网与管网冲击大,同时还极大的浪费电能。我们将之改造为变频启动,PID恒压运行加设备休眠功能,供气流量随生产需求变化,从而达到节能降噪、减小冲击的目的。

关键词： 高速线材轧机   除鳞系统   高压泵   变频器   氧化铁  

摘要： 天钢高速线材厂的两台高速线材轧机均从美国摩根公司进口,主要生产优质碳素结构钢、低合金钢、合金结构钢等优质钢,这些优质钢对表面质量要求极高。为了清除红钢坯表面氧化铁,加装了一套高效高压水除磷系统。该系统采用一拖二控制,可以满足两条高速线材轧机的生产需要。本文对高效高压水除鳞系统的技术特点、技术方案、操作要点及系统保护进行了介绍。通过变频器和PLC控制该系统可实现除鳞高压泵压力自动调节,除磷面积比大于98%,避免了氧化铁造成的表面麻点和结疤,提高了线材的表面质量,消除了质量异议。