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关键词： 牵引供电系统   模块化多电平换流器   矢量控制   环流抑制  

摘要： 电气化铁路在我国交通体系和经济发展中扮演着重要角色，而牵引供电系统是电气化铁路的能源动脉，关乎整个电气化铁路安全高效运行。社会的飞速发展催促着现代高速铁路提升与突破，对其要求也越来越高，这对我国电气化铁路提出了新的更高要求。我国电气化铁路供电模式是单相工频异相轮序供电，其供电结构造成的过分相和电能质量的缺陷阻碍了我国电气化铁路向高速化与重载化方向发展。基于模块化多电平换流器(ModularMultilevelConverter，MMC)的新型牵引供电系统可有效解决上述两大不足，而变流器特性关乎整个牵引供电网络安全高效稳定运行。因此，需对变流器交直流侧输出、内部环流、电容电压波动等特性研究，使其维持良好的内外特性，对系统运行有着重要意义。本文结合新型牵引供电系统中MMC变流器换流桥臂级和换流站级控制策略，对其内外特性开展研究，主要完成了以下工作：　　1）分析本文所提出的新型牵引供电系统的优越性及其变流器特性研究的重要性。同时，介绍MMC的基本工作原理，对常用的半桥型和全桥型两种子模块拓扑的运行和开关状态进行研究，并阐述了各坐标系之间的变换及MMC内部动态方程。　　2）结合调制策略、电容电压均衡、环流分析等MMC换流桥臂级的底层控制策略，分析不同调制策略下变流器特性。阐述了载波移相(CPS-PWM)、载波层叠调制(LS-PWM)、最近电平逼近调制(NLM)，并对载波层叠调制中的同相层叠调制(PD-PWM)进行具体分析研究，为解决PD-PWM中子模块投入时间不均，对载波轮换层叠调制进行仿真分析。由于载波调制需要多路载波，随着子模块数增加，控制变得复杂，因此，多应用于子模块数相对较少的场合，而最近电平逼近调制策略(NLM)算法简单，不需要多路载波，开关损耗较载波调制小，广泛应用于高压大功率领域，与基于排序算法电容电压均衡控制策略相结合，使得变流器具有良好输出和内部特性，特别适用于本文所提的新型牵引供电系统中。　　3）结合新型牵引供电系统中三相MMC和单相MMC换流站级控制策略及其环流抑制策略，分析变流器内外特性。首先，当交流网压平衡时，采用dq矢量控制策略对系统站级进行控制，负载突变下，变流器保持良好内外特性，并通过仿真验证分析。其次，当电网电压不平衡时，变流站交流侧电流畸变，引起交流侧、直流侧的二倍频波动，变流器内部电流包含正序、负序、零序三种分量。因此，设计一种基于准比例谐振电流控制(QPRCC)的电流环控制作为不平衡交流网压下MMC变流器的控制策略，实现了对负序和有功、无功波动的抑制，较传统PROR控制方法性能更优。在分析其环流特性的基础上，设计基于QPR控制器的环流抑制器，有效抑制了正、负、零序环流，直流侧电压、电流波动幅度小，较PR控制器鲁棒性更好。最后，在研究单相MMC拓扑结构和数学模型基础上，采用双闭环控制，设计系统站级控制策略和环流抑制，以维持交流电压稳定和抑制直流侧脉动，并验证该站级策略和环流抑制器的有效性。

关键词： 自适应动态规划   强化学习   最优控制   微分博弈  

摘要： 近年来,基于自适应动态规划理论的研究工作受到国内外众多学者的关注,并在多个领域得到广泛应用。实际工程中,物理系统的环境信息和状态信息可能无法精确获取或测量成本较高,基于系统模型的控制策略难以保证其在实际场景中顺利完成任务,因此研究无模型的自适应动态规划方法更具有实际应用价值。此外,在博弈过程中,由于系统个体(控制单元)间交互作用下的行为选择与系统总体目标并不总是保持一致,而是在个体间形成复杂的合作、竞争及非对称关系,因此研究包含个体自主智能行为的微分博弈问题更具有理论价值和实际意义。本文利用微分博弈理论刻画个体间的交互行为,基于自适应动态规划方法设计个体控制策略,在系统模型信息完全未知的情况下,分别针对零和微分博弈、非零和微分博弈和Stackelberg微分博弈问题,设计了基于自适应动态规划理论的无模型控制策略。具体研究内容如下:首先,研究基于无模型积分输出反馈的迭代算法,解决连续时间零和微分博弈问题。针对系统模型和状态信息完全未知的连续时间线性系统,首先将被控系统的博弈问题转化为增广系统的最优问题,并分析博弈代数Riccati方程(GARE)解的存在唯一性和折扣因子上界;其次,为了消除对系统状态的依赖,通过状态重构技术,利用系统有限数量的测量输出重构系统状态;然后,构建基于输出反馈的Bellman方程,设计基于积分强化学习的无模型Off-Policy输出反馈最优控制策略和最坏扰动策略迭代算法,并给出算法的收敛性证明;最后,通过数值仿真验证所设计的积分输出反馈迭代算法的有效性。其次,研究基于无模型Q学习输出反馈的迭代算法,解决离散时间非零和微分博弈问题。针对系统模型和状态信息完全未知的离散时间线性系统,首先给出基于状态反馈的策略迭代算法,并进一步推导出基于Q学习状态反馈的最优控制策略;其次,通过状态重构技术,利用系统输入输出历史采样数据重构系统状态,消除了需要系统状态可测的限制;然后,构建基于系统历史输入输出数据的Q函数Bellman方程,设计基于Q学习的无模型最优输出反馈算法,并对算法的收敛性和无偏性进行说明;最后,通过数值仿真验证所设计的Q学习输出反馈迭代算法的有效性。最后,研究基于无模型单评价网络结构的在线同步近似优化算法,解决非线性Stackelberg微分博弈问题。针对系统模型完全未知的连续时间非线性系统,首先利用系统输入输出的在线测量数据,建立模型神经网络重构系统方程,以消除对系统动态特性的依赖,并证明模型神经网络权值的收敛性;其次,为了减轻通信和计算负担,对参与者分别设计单评价网络来近似其值函数,在线实时同步调整网络权重矩阵和协态信息,从而降低算法在学习过程的计算复杂度;然后,基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统和网络权重估计误差的一致最终有界;最后,通过数值仿真对比验证所设计的在线同步近似优化算法的有效性。

关键词： IGBT   Cauer模型   温度分布系数   键合线老化   参数提取  

摘要： 缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT）是由双极型晶体管（Bipolar Junction Transistor,BJT）和金属氧化物半导体场效应晶体管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET）组合而成,因其具有高输入阻抗、低饱和压降和低驱动功率等优点被广泛应用于光伏发电、风力发电、电动汽车、电力牵引等领域。由于双碳目标的提出,在实际应用中人们对于设备运行功率密度要求的不断增加,使得IGBT模块需面对更加高负载的运行环境。因此,作为功率变换器的核心器件,IGBT的可靠性越来越受到研究人员的重视。研究表明,约60%的功率器件故障是由于热阻增加或额外的功率损耗诱发的结温升高导致。然而,由于IGBT模块具有多层结构且外有封装外壳保护,获取其内部结构温度是一项复杂的任务。结温波动易导致IGBT模块失效,失效形式主要分为键合线失效和焊料层失效,对于采用铝丝键合工艺的IGBT模块,键合线失效导致的模块损坏约占70%,因此对于现阶段研究人员对于失效分析更加偏重于键合线。本文以IGBT模块为研究对象,以传统Cauer模型为基础,通过理论、有限元仿真和实验分析,研究了IGBT模块在变工况以及升温过程中的结温估计方法以及对结温波动所引起的键合线老化进行分析,具体研究如下:（1）提出了利用动态热扩散边界的Cauer模型参数提取方法,首先在基板合理以适当间隙布局多个光栅光纤温度传感器,根据规律选取合理的初始等温线将其作为热扩散边界,实时追踪选定的等温线,分析其随不同工况变化的规律,以获取不同工况下的圆形导热面积的精确值。进而,根据当前工况下的导热面积在线计算精确的热阻和热容值。最后,利用实时更新的热阻和热容值修正Cauer模型,得到更精确的结温。（2）提出了基于温度分布系数的键合线脱落热量偏移规律及其位置的方法。首先,利用光栅光纤温度传感器以固定位置捕获芯片底部、中间位置以及基板边缘温度,确定健康状态下温度分布系数k。然后,利用有限元仿真分析键合线不同脱落数量以及不同位置所引起的热源偏移,探索温度分布系数k数值变化与热源偏移的规律。最后,搭建实验平台验证热源偏移与温度分布系数k的规律,并根据IGBT模块两侧温度分布系数k的数值及变化量确定具体键合线脱落位置。（3）提出了考虑温度分布系数的键合线老化等效电阻分析方法。首先,利用光栅光纤温度传感器捕获芯片底部、45°扩散角以及基板边缘测温点,以确定温度分布系数k,其数值随着焊料层老化而发生变化,但不受功率损耗的影响。然后,以温度分布系数k为基础,推出公式并根据测温点反向迭代IGBT模块Vce数值,将其拆分为受温度影响和键合线老化的两部分。最后,根据数据手册中IGBT输出特性分离二者,从而确定键合线老化导致Vce的变化量,并利用当前工况的电气参数确定键合线等效电阻变化量。

关键词： 沟槽栅IGBT   自偏置分裂栅   导通压降与关断损耗折中关系   浮空P区钳位  

摘要： 功率半导体器件在电能控制、变换与调节中起着至关重要的作用。在中高功率领域中,绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT）以其优异的性能被广泛应用,成为了核心开关器件之一。针对IGBT存在较大栅电容的问题,人们提出了分裂栅IGBT（Split Gate IGBT,SG-IGBT）的解决方案,然而传统的分裂栅结构会削弱漂移区的电导调制效应,劣化器件性能。本文基于传统SG-IGBT,提出了一类具有自偏置分裂栅结构（Self-Biased Split Gate,SBSG）的沟槽IGBT,并针对其特性进行了仿真验证。本文的主要内容如下:1、本文提出了一种具有自偏置分裂栅的沟槽IGBT（SBSG-IGBT）,该结构通过在器件表面引入多晶硅二极管,该二极管阴极与分裂栅电极相连,并与外置电容串联构成自偏置电路。该电路的充电能量来源于器件关断时浮空P区的电压,为了防止电路电压自举过高,通过额外的空穴通路对浮空P区形成钳位。在IGBT上电并经过多个周期循环后,分裂栅电位稳定,完成电路的自偏置,分裂栅极的自偏置电压为VSG=10 V。通过稳定的分裂栅自偏置电源,提高了沟槽底部的电导调制效应,从而改善了器件漂移区的载流子分布。仿真结果表明,相比较于SG-IGBT,SBSG-IGBT的沟槽底部载流子浓度提高了90%,正向导通压降Vceon降低了12.8%。同时,CGC较传统沟槽IGBT降低了64%,米勒平台长度缩短了70.6%,其具有良好的栅特性。在相同的导通压降前提下,SBSG-IGBT的Eoff较传统沟槽IGBT降低了11.2%,较SG-IGBT降低了26.6%。2、基于自偏置分裂栅的原理,本文还提出了具有空穴阻挡层的自偏置分裂栅IGBT结构（HBSG-IGBT）以及具有浮空P区钳位功能的自偏置分裂栅IGBT结构（FPCSG-IGBT）。通过额外的空穴阻挡以及浮空P钳位结构,两种结构较传统SG-IGBT在沟槽下方的载流子浓度分别提升了150%以及100%,正向导通压降较传统SG结构均有明显改善。在相同的导通压降前提下,相较于SG-IGBT,HBSG-IGBT的关断损耗Eof _f降低了46.6%,FPCSG-IGBT的关断损耗Eoff降低了71.5%,器件性能均有大幅提升。

关键词： 永磁同步电机   直接转矩控制   模型预测控制   脉动   计算成本  

摘要： 随着永磁材料与电机制造工艺的进步与发展,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine)因其结构简单、可靠性高、高效率、高能量密度等特点,在高性能电机控制领域得到广泛应用。直接转矩控制(Direct Torque Control)与矢量控制技术(Field Oriented Control)是常用的两种电机控制策略。直接转矩控制相比矢量控制,具有控制结构简单,避免了复杂的旋转坐标变换,对转子参数依赖降低,鲁棒性好,动态响应速度快等优点,在永磁同步电机控制领域得到了广泛的应用,但同时DTC也存在脉动问题。模型预测直接转矩控制可以解决这一问题,但是其预测模型较为复杂会增加系统计算负担。因此本文以提升系统控制性能与缓解系统计算负担为目标进行研究。 本文首先对PMSM的数学模型和电磁转矩求解方程进行介绍,并介绍了传统DTC技术的原理。在Matlab/Simulink中搭建传统DTC仿真控制模型,实现对表面式永磁同步电机的正确控制。 其次研究分析基于电压矢量相角为变量的模型预测直接转矩控制策略下不同区间划分方法下的控制效果,通过控制目标对比分析并结合运算负担,选取出最优的电压矢量区间划分方法。 为了提升控制性能,在以电压矢量相位角为变量的模型预测直接转矩控制的基础上提出一种改进模型预测直接转矩控制。在Matlab/Simulink中搭建传统模型预测直接转矩控制与改进模型预测直接转矩控制仿真控制模型,通过对比两种控制方法与传统DTC方法下的磁链与转矩脉动波形,验证了所提改进方法可实现对表面式PMSM良好控制。 为了减小系统计算成本,降低对硬件的要求以及优化系统控制效果,在以电压矢量相位角为变量的传统模型预测直接转矩控制的基础上提出了一种简化模型预测直接转矩控制方法,通过对比两种控制方法下的控制对象的控制效果以及计算量,证明提出的简化预测控制策略的可行性。

关键词： Adaptive sliding mode observer (SMO)   current sensor (CS) incipient fault   fault diagnosis   insulated gate bipolar transistor (IGBT) open-circuit (OC) fault   permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system  

摘要： Fault diagnosis and identification play a crucial role in ensuring the high reliability of permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive systems used in electric vehicles. However, detecting and differentiating insulated gate bipolar transistor (IGBT) open-circuit (OC) faults and current sensor (CS) incipient faults in PMSM drive inverters pose challenges due to their similar effects on phase current distortion. To address this issue, this article proposes a novel diagnosis strategy that enables simultaneous detection of IGBT OC faults and CS incipient faults in inverters of PMSM drives. First, a comprehensive inverter system model is built that incorporates IGBT OC faults and CS incipient faults. Next, to distinguish between these two fault types, the comprehensive inverter system undergoes augmentation and nonsingular coordinate transformation, effectively decoupling it into two subsystems: one exclusively containing IGBT OC faults and the other solely dedicated to CS incipient faults. Subsequently, adaptive sliding mode observers (SMOs) are constructed to accurately estimate the reconfiguration state of each subsystem. Finally, by using observer residuals, fault diagnosis algorithms with adaptive thresholds are proposed to locate defective IGBTs and detail the process of CS from incipient fault to fault or even failure. Experimental results and comparisons validate the rapidity, robustness, and effectiveness of the proposed diagnostic algorithm for simultaneously diagnosing IGBT OC and CS incipient faults.

关键词： 抛物最优控制问题   多点通量混合有限元方法   半离散   全离散   误差估计  

摘要： 偏微分方程（Partial differential equation,PDE）的最优控制问题（Optimal control problem,OCP）涉及的领域非常广泛,在工业发展、交通运输、经济管理、流体动力学等领域均有应用。由于在实际应用过程中,其问题模型一般较为复杂,求解其精确解非常困难,因此数值求解该问题具有重要的理论意义和应用价值。本文对使用多点通量混合有限元方法（Multipoint flux mixed finite element,MFMFE）数值求解抛物OCP展开研究。使用MFMFE方法对抛物OCP的状态变量进行半离散和全离散,采用特殊的求积公式,允许局部通量消除,可以将状态和伴随状态变量解耦为以单元为中心的差分格式,而不是求解鞍点型代数系统。分别推导得到两种离散格式的误差估计和收敛阶。在使用MFMFE方法研究抛物OCP的半离散格式时,利用最低阶的Brezzi-Douglas-Marini混合有限元空间（简称BDM1空间）逼近状态变量,使用分段常数函数近似控制变量。严格推导得到状态、控制变量的L2误差和空间的一阶收敛性。在使用MFMFE方法研究抛物OCP的全离散格式时,状态变量通过MFMFE进行空间离散,运用向后欧拉差分法对时间离散。状态变量通过BDM1空间近似,控制变量使用分段常数函数近似。理论分析得到状态、控制变量的先验误差和时间、空间的一阶收敛性。最后通过数值算例验证结果的合理性。

关键词： 四旋翼无人机   姿态控制   最优控制   强化学习   预设性能  

摘要： 由于四旋翼无人机具有成本低、体积小、灵活性强等优点,近年来引起了广泛关注,并被应用于军事侦察、物流运输等领域。然而四旋翼为高度耦合的欠驱动非线性系统,其姿态控制问题一直是该领域的研究热点和难点之一。虽然经典的PID控制、滑模控制、反步控制等控制算法能实现良好的姿态控制,但并未实现姿态最优控制。因此,研究基于强化学习的最优控制算法具有重要意义。本文主要研究内容如下:首先,本文分析了四旋翼的工作原理,选定两个参考坐标系并确定了坐标变换的旋转矩阵;同时根据牛顿第二定律以及欧拉方程确定了四旋翼的数学模型,并对四旋翼的控制系统的关键技术进行分析研究。其次,考虑实际飞行时的不确定性扰动,确定了新的四旋翼数学模型,使用姿态跟踪误差与期望构建了增广系统。综合考虑系统的跟踪误差和消耗能量,设计了一种折扣的性能指标函数,在其中考虑不确定性扰动上界和整体性能指标,将其转化为标称系统的最优调节问题,增强了系统的鲁棒性。由于最优控制策略不易直接求解,利用强化学习的奖励反馈强化机制,设计了四旋翼鲁棒最优姿态控制器。根据强化学习原理,设计了Critic-Only神经网络结构和权值的迭代更新规律,求得最优控制策略的近似估计值。同时,运用Lyapunov理论证明了系统是一致最终有界的,并且通过数值仿真实验证明了该算法的可行性。然后,研究了四旋翼姿态瞬态和稳态性能的控制问题,设计了基于强化学习与预设性能的四旋翼鲁棒最优姿态控制器。针对姿态跟踪控制问题,设计预设性能函数,对姿态的瞬态和稳态性能跟踪误差进行了规定,使四旋翼的瞬态和稳态性能保持在规定的范围之内。由于不等式约束跟踪问题不便于求解,构建了转换误差的动力学模型,将其转化为等式无约束跟踪问题。引入综合考虑系统的整体性能的代价函数,实现姿态的最优控制。使用强化学习技术得到近似的最优控制量。使用Lyapunov理论证明了系统是有界的,数值仿真实验结果也进一步校核了该算法的有效性。最后,搭建了四旋翼的硬件实验平台、虚拟仿真以及半实物仿真实验平台。使用C++语言编写了基于强化学习的四旋翼鲁棒最优姿态控制程序,并编译成固件烧录到主控器中,通过虚拟仿真实验、半实物仿真实验和实机飞行实验,成功验证了该控制器是稳定可靠的。

关键词： 混合养老金计划   目标收益养老金   通胀风险   长寿风险   随机动态规划方法  

摘要： 随着人口老龄化和预期寿命的延长,人们对养老金的需求也随之增加.养老金的资产配置问题变得越来越重要.在传统的养老金计划中,风险只由养老金管理者和参与者其中的一方承担,这大大降低了参与者的积极性.于是产生了混合养老金计划,并在许多国家广泛使用.混合养老金计划的风险在计划发起人、参与者以及参与者的不同代际之间进行分担,以维持稳定的收益支付水平和养老金计划的可持续性.本文从养老金管理者的角度出发,研究混合养老金的最优控制问题.以养老金体系保持收支平衡为目标,在不同的金融市场和风险因素下为养老金管理者寻求最优控制策略. 首先,在通胀风险影响下研究了一类混合养老金计划―目标收益养老金(target benefits pensions,TBP)的最优投资和收益支付问题.为了保护从该计划中受益之前死亡的养老金成员,考虑保费返还条款.养老金对无风险资产,通胀指数零息债券,风险资产进行投资.以计划参与者的福利和养老金终端财富的预期效用最大为优化目标求解最优控制策略.为了兼顾养老金管理者和计划参与者的利益,采用Cobb-Douglas效用函数建立优化模型,运用随机动态规划方法求解得到了最优策略和值函数的表达式.最后,通过数值分析,讨论了相关参数对最优策略的影响. 其次,研究了长寿风险影响下混合养老金计划的最优投资和调整问题.假设长寿风险由动态死亡率模型来度量,这扩展了马克汉姆定律.金融市场的股票遵循常弹性方差(constant elasticity of variance,CEV)模型.同时考虑在模型不确定理论框架中,养老金管理者有不同程度的模糊厌恶.目标是在有限的时间范围内,使缴费和收益支付调整以及最终财富的预期贴现效用最小.通过违约前和违约后情况的哈密顿-雅可比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程.在指数损失函数下推导出了-鲁棒最优投资策略和调整策略.并对重要参数进行了数值分析. 最后,研究了通胀风险和模型不确定下混合养老金的最优投资和调整问题.养老金管理者对模型参数不确定带来的风险是模糊风险厌恶的.养老金投资于无风险资产和风险资产,考虑通货膨胀与金融市场具有相关性.以参与者缴费偏离目标,退休后养老金收益支付偏离目标以及代际之间风险分担的组合最小化为目标.通过建立相应的HJB方程,在指数效用函数的形式下求解得到了最优投资策略和调整策略.

关键词： 交流励磁混合励磁同步电机   起动/发电系统   矢量控制   弱磁起动   协调电流控制  

摘要： 随着电力电子技术的革新,现代飞机逐渐向着多电/全电方向发展,而无刷化、大容量、高可靠性的航空起动/发电系统是多电/全电飞机的研究重点。交流励磁混合励磁同步电机与永磁同步电机相比,不仅能灵活调节气隙磁场,还可以实现故障容错,将其应用于航空起动/发电系统有利于提升电源系统的可靠性。本文以交流励磁混合励磁同步电机为研究对象,研究了其应用于航空起动/发电系统中起动时的关键技术。根据起动时航空发动机对于起动机的需求,提出了协调电枢电流与励磁电流以进一步拓宽电机运行区域的起动控制策略,并在此基础上研究了不同起动方式对电机电流的影响,进而得出最佳的起动方式。 本文首先阐述了交流励磁混合励磁同步电机的基本结构以及电机增磁去磁原理。接着从自然坐标系下的交流励磁混合励磁同步电机数学模型入手,系统研究了电枢电流、励磁磁场与永磁磁场之间的相互作用。根据坐标变换公式,推导了该电机在同步旋转坐标系下的数学模型,并研究出电枢磁势、励磁磁势与永磁磁势间的相互作用机制。接着再对航空发动机的起动过程进行研究,确定航空发动机起动时对混合励磁同步电机的需求,为后续交流励磁混合励磁同步电机仿真模型的搭建以及起动控制策略的提出奠定基础。 其次,针对航空发动机的起动需求,在交流励磁混合励磁同步电机起动过程的中后期采用弱磁控制策略,推导了电机起动运行时的电流和电压限制。提出了仅利用一套绕组进行弱磁的两种起动控制策略,并分别进行了理论分析。在此基础上,提出了不依赖于电机参数的电枢电流与励磁电流协调弱磁控制策略。接着将三种起动控制策略进行仿真比较,得出性能最佳的起动控制策略。 再次,针对混合励磁同步电机d-q轴间存在严重的交叉耦合的问题,在所提起动控制策略的基础上,提出了基于前馈补偿的改进型起动控制策略。接着,在优化后的起动控制策略基础上,研究了交流励磁混合励磁同步电机在不同起动方式下的电流响应,着重比较分析了恒转矩起动方式与恒加速度起动方式,对其进行仿真对比,得出交流励磁混合励磁同步电机最佳的起动方式。 最后,搭建了以dSPACE为核心的交流励磁式混合励磁同步电机起动控制系统实验平台。对所提出的协调电枢电流与励磁电流起动控制策略进行了实验验证,实验结果表明该控制策略可以有效拓宽电机运行区域,与其他仅利用一套绕组的起动控制策略相比,其转速运行范围更大,高速带载能力更强。此外针对不同起动方式的实验结果也表明:恒加速度起动方式有利于减小对轴系的冲击,能更好的满足航空发动机起动时的需求。