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关键词： 液压驱动   机械臂   运动规划   动态规划   最优控制  

摘要： 液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环平均值滤波处理,通过对机械臂逆运动学进行求解,采用动态规划控制算法对液压驱动机械臂进行运动轨迹的最优控制,最后在液压驱动机械臂集成测试环境中验证算法的可靠性和准确性,实验结果表明,采用动态规划算法能够快速提升液压机械臂的运动控制精确度,满足机械臂的实时控制需求。

关键词： 变频器   脉宽调制整流   数字化实现  

摘要： 提出了一种四象限级联型变频器脉宽调制(PWM)整流的控制策略。通过分析H桥逆变输出功率波动对直流母线电压稳定和PWM整流控制的影响,电压外环增加自调整的陷波器,电流内环采用比例谐振(PR)控制器减小交流侧参数变化对系统的影响。采用基于Delta算子的直接型结构,数字化实现了PR控制器和陷波器,给出了关键参数的设计准则。实验验证了PWM整流器及其控制策略在整流、逆变工况下的稳态、暂态运行情况,具有良好的四象限运行性能。

关键词： 电源板   开关切换   变频器故障   逆变电源   分析检修   两台   过温报警  

摘要： 例1:两台APL-3K220U变频器,电源主控屏间断显示过温报警分析检修:将面板上开关切换到自动或手动时,抽尼式逆变电源的风扇均不工作,两台变频器故障一样。设备拆回后,拆机检查,发现电源板上多处电阻有过温烧湖的现象(电源板型号为HR08052702,如图1所示)。

关键词： IGBT器件绝缘   弹性压接型IGBT   封装结构   边界条件   芯片终端  

摘要： 高压大功率电力电子器件内部电场的准确计算,是保证器件绝缘设计满足要求的基本条件。首先,在静态场下建立考虑封装绝缘结构和芯片半导体载流子输运过程的耦合电场计算模型,并利用高压芯片反向特性测量平台,测量获得3300V高压芯片的耐受电压,与文中所建立模型的计算结果相对比,结果表明,计及芯片和封装耦合后,芯片耐受电压的计算结果与测量结果之间的误差由不考虑封装时的4.96%降低为0.8%。此外,以文中所使用的3300V高压芯片终端结构为例,应用耦合电场计算模型,计算在不同电压下的弹性压接封装结构下电场的分布分布特性,计算结果表明在2000V下,计及封装和芯片耦合后,芯片内部最大电场为不考虑封装结构时的1.24倍,且最大电场由终端区中部转移到末端。随着施加电压的增加,封装绝缘结构对于芯片电场的影响逐渐增大,芯片终端区表面电场显著增加甚至超过芯片内的最大电场。最后,利用部分电容模型,给出外部封装对于芯片电场影响的机理解释,并分析半导体–绝缘体界面电荷密度以及外部封装绝缘材料的介电常数对于芯片电场的影响规律,该文的结果可为高压大功率器件绝缘设计提供参考。

关键词： 剩余电流式电气火灾监控探测器   误报警   电梯   变频器   电气火灾   电能质量   滤波   算法  

摘要： 通过实际试验,结合产品和标准分析电梯类负载在启动、运行、结束、停止等状态下监控的剩余电流,分析造成剩余电流误报警的根本原因。并就具体原因给出整体解决方案及软件、硬件的具体实现途径及方法,可大大降低剩余电流式电气火灾监控探测器的误报警率。

关键词： 刮板输送机   驱动系统   永磁同步电动机   变频器  

摘要： 刮板输送机作为综采工作面主要运输设备,其运行性能直接影响矿井的高效开采,而驱动系统是刮板输送机安全高效运行的首要条件。传统刮板输送机采用异步电机驱动,效率低、故障率高,本文基于永磁同步变频驱动具备传动效率高、重载软启动、节能等优点,以斜沟矿18201综采工作面刮板输送机为研究对象,设计提出将永磁同步变频驱动系统应用到刮板输送机控制中,大幅提升刮板输送机运行效率和可靠性。并针对永磁同步变频驱动结构组成、技术优势以及现场应用效果等进行分析,为优化刮板输送机驱动系统提供借鉴。

关键词： 工业以太网   增压风机   变频器   活性焦   脱硫脱硝  

摘要： 随着科技的进步,PLC及计算机控制等智能设备已在各领域得到广泛应用,现正由单一的硬接线和现场总线,逐渐发展到网络控制,集成度更高,智能化控制功能更强,运行稳定性更高。主要介绍脱硫脱硝智能除尘控制技术在莱钢烧结机烟气净化上的应用,以及在调试及使用过程中出现的问题处理,为设备顺行打下了坚实的基础。

关键词： 模拟主轴   变频器   PMC程序  

摘要： 基于FANUC 0i MF Plus数控系统,设计数控装置和变频器之间的硬件连接电路,阐述数控装置和变频器的参数设置方法,设计模拟主轴的正反转控制梯形图,并实现利用空闲按钮扩展主轴的调速功能,通过改变参数调整主轴转速。通过模拟主轴的功能开发,将数控机床技能竞赛和科研结合,对竞赛内容进行凝练,促进教师改进日常教学,实现以赛促教、以赛促学、以赛促改的目的。

关键词： 种群扩散系统   最优控制   适定性   Carleman型估计  

摘要： 针对污染和种内关系均影响细菌种群扩散这一管理生态学问题,本文建立了基于非线性拟抛物方程的最优控制模型,将外界环境向细菌种群输入的毒素率作为控制变量,运用控制理论和方法探讨污染和种内关系双重影响下种群扩散系统的最优控制问题。利用Schauder不动点定理证明了该种群扩散系统的适定性;同时,通过建立新的Carleman型估计,给出了容许控制和最优控制的存在性。最后,通过数值算例分析了理论推导的结果,在算例中都找到一对时间最优控制,验证了种群扩散系统最优控制模型的有效性。该研究结果对现代传染病预防具有借鉴意义,也为有效控制瘟疫的爆发和流行提供理论参考。

关键词： 空气净化系统   节能   变频器  

摘要： 根据国家相关规范及医院空气净化系统的实际运行情况,该研究采用工业级可编程序控制器(PLC)和变频器,结合医用空气净化系统的工作流程和原理,设计并开发了一套流程合理且高效节能的医用空气净化系统。该系统通过科学合理的控制理论,可安全、高效和节能地为医院提供净化空气,且各项指标均能满足医院的临床使用与要求。