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关键词： 电励磁双凸极电机   转矩脉动   正弦化   矢量控制  

摘要： 该文在分析传统电励磁双凸极电机(doubly salient electro-magnetic machine,DSEM)反电势畸变的基础上,对两种不同励磁方式的DSEM进行正弦化设计,以实现该磁阻电机的正弦驱动,减小转矩脉动。提出相位调制正弦化的方法,指出该方法的设计原则,有效解决传统斜极DSEM反电势畸变、正弦度低的问题。研究发现,偶数相的DSEM经过特殊的定转子极弧系数设计后总有两相存在严格的互补关系,使所提正弦化方法的实现成为可能;并进一步提出提高反电势波形的对称性和正弦度的方法。随后,将设计的正弦化定子集中励磁电励磁双凸极电机、正弦化定子分布励磁电励磁双凸极电机和传统DSEM进行仿真对比分析。因为正弦化定子分布励磁电励磁双凸极电机性能最优,故加工其样机进行实验验证。实测样机不同励磁电流下空载反电势的总谐波失真均小于4%,采用基于空间矢量脉宽调制的正弦波驱动方式,实现DSEM的正弦化驱动,减小其输出转矩脉动。仿真和实验结果证明了DSEM正弦化设计和采用正弦驱动抑制转矩脉动的有效性,为高性能驱动应用提供了新的电机类型选择。

关键词： 推力矢量   动力学建模   过渡过程   过渡走廊   操纵策略   最优控制  

摘要： 针对推力矢量型垂直/短距起降(vertical/short takeoff and landing,V/STOL)飞行器的动态过渡过程模型,综合考虑过渡走廊限制、操纵冗余及不同起降任务需求指标,研究最优过渡操纵策略。考虑V/STOL飞行器的喷射气流效应,对飞行器进行全量动力学建模。利用可达平衡集方法,建立通用过渡走廊计算框架。设计了能够在V/STOL过渡段和高速飞行间平稳过渡的操纵方式。将推力矢量飞行器的动态倾转过渡过程转化为非线性动态最优控制问题,根据不同起降任务特点建立合理的指标和约束,采用直接转换法和序列二次规划算法进行求解,得出不同任务特点下的最优操纵策略与过渡过程。采用可达平衡集计算过渡走廊的方法,不仅不受飞行器类型的限制,更简化了构造过程,具有良好的通用性与鲁棒性。以光滑过渡为目标的优化结果使得飞行员在飞行器过渡过程中的操纵量变化大幅减小,从而使得飞行员能更加专注于对飞行器运动的操纵;以距离更短为目标的优化结果则使得降落过程的飞行距离缩短了30%左右。从操纵策略出发的优化结果使得驾驶员能够更好掌握操纵关注点及边界,增加了整个动态过渡过程的安全性。

关键词： 全差分TIA电路   共模瞬态抗扰度   光耦隔离   栅驱动  

摘要： 设计了一种基于0.18μm BCD工艺的全差分TIA电路和光隔离IGBT驱动系统。分析了共模瞬态干扰对光隔离驱动系统的影响,提出了一种可以提高共模瞬态抗扰度(CMTI)的全差分TIA结构。TIA的差分输入端分别接一个遮光的PD和一个透光的PD,TIA的差分输出端做电平比较。只有一个TIA的输入能够接收光信号,产生差分增益,但是共模瞬态在隔离层的干扰却能耦合到TIA的两个输入端,因此共模瞬态的干扰作用将会被差分电路的共模抑制比(CMRR)减弱。且加入了窄脉冲滤波电路可滤掉共模瞬态干扰引起的短脉冲误差信号,进一步提高CMTI。所设计的TIA电路的仿真结果显示,CMRR达到105.4 dB,CMTI可以达到325 kV/μs。

关键词： 恒压供水   变频器   PLC   PID   电磁阀   传感器  

摘要： 为提高农业灌溉的自动化程度并节能,同时兼顾恒压消防供水功能,本文设计了一种基于PLC的双恒压供水控制系统。系统选用西门子S7-300系列PLC、模拟量输入和输出模块、变频器、压力传感器、触摸屏等,采用一种参数自整定模糊PID控制算法,使供水压力快速维持在恒定范围内。该模糊PID变频灌溉控制系统大大提高了灌溉和消防恒压供水的稳定性,具备节能效果显著、安全稳定、操作简便、节省人工等优点,具有一定的推广和应用价值。

关键词： Carrier storage effect   high voltage   IGBT behavioral model   turn-off transient  

摘要： High-voltage and high-power IGBT chips have a noticeable carrier storage effect,which is related to the load ***,the research on the carrier storage effect of existing IGBT behavior models is *** this paper,An improved behavioral model for high-voltage and high-power insulated gate bipolar transistor(IGBT)chips is proposed,which could be used under different load *** problems for applying the traditional behavioral model to more load conditions are *** behavior,in the wide base region,is analyzed,and the analytical expression of the carrierstorage-effect equivalent capacitance and the initial value of the tail current are provided to establish an improved IGBT behavioral model.A corresponding parameter extraction method is *** order to verify the improved behavioral model,an experimental platform is built for resistive load and inductive load,and the results show that the accuracy of the improved behavioral model is much better than that of the traditional *** addition,the errors of the improved model are within 12.5%under different current and load *** that the maximum error of other models,which could be applied in a variety of load conditions,is more than 25%,the accuracy of the model proposed in this paper is excellent.

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   S32K142   simulink  

摘要： 设计了用于研究永磁同步电机的矢量控制系统。以NXP公司的S32K142芯片为主控芯片,设计了电机控制的硬件电路。在MATLAB环境下使用Simulink搭建了永磁同步电机矢量控制系统的双闭环模型,并进行仿真模拟,有效验证了硬件电路以及id=0控制算法的可行性。

关键词： 发展型p-Laplace方程   最优控制   边界控制  

摘要： 通过对成本泛函的极小化序列取极限给出发展型p-Laplace方程初边值问题最优控制函数的存在性.先用能量估计方法研究该问题解的存在唯一性,再用紧性估计和紧嵌入定理分析成本泛函极小化序列的收敛性,最后证明最优控制函数的存在性.

关键词： 涡轴发动机   性能退化缓解   性能退化估计   最优控制   神经网络  

摘要： 为解决涡轴发动机性能退化后引起的涡轮后温度升高、耗油率增加等问题,提出一种基于压气机导叶调节的涡轴发动机稳态性能退化缓解最优化控制方法,设计了稳态性能退化缓解双回路控制系统。在动力涡轮转速控制回路采用基于交替方向乘子法的模型预测控制方法,在性能退化缓解控制(PDMC)回路,设计了基于堆叠神经网络的涡轮后温度指令模型,基于深度神经网络的退化量和涡轮后温度估计器,基于BFGS拟牛顿方法的最优导叶角度优化求解器,减小退化带来的涡轮后温度升高。仿真结果表明,性能退化缓解控制回路有效恢复了退化带来的涡轮后温度升高问题,可以将升高25K的动力涡轮后温度恢复到未退化水平,同时有效缓解了性能退化带来的耗油率升高和压气机喘振裕度降低问题,验证了采用导叶调节进行性能退化缓解控制方法的有效性。

关键词： 起重控制   直接转矩控制   ABB变频器  

摘要： 讨论了ABB变频器在起重控制技术上面的设计和应用,介绍了ABB ACS880变频器直接转矩控制(DTC)技术的工作原理,变频器参数的作用和设定,和实际应用紧密结合。

关键词： 变频器   编码器   无线通讯   射频识别技术  

摘要： 本文介绍了云南文山铝业铸造车间一套全自动轨道运输系统。原本铝锭下线全由人工操作叉车完成。因车间铸机相对集中,堆场距离铸机有一定距离,只能先将生产线铝锭先就近放置在车间,再由其他人将铝锭运送到铝锭堆场。即耗费人力和能源,又不利于生产管理,同时也存在一定的安全隐患。为解决这个问题,设计本套设备,以自动化设备代替人工,完成铝锭从铸机线到堆场的运输工作,将原本需要几个人完成的工作缩减为单人完成,提高了生产效率、管理效率,消除了一定的安全隐患。