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关键词： PLC   变频器   定位控制  

摘要： 通过对重载货运定位控制需求的研究,以西门子PLC和G120变频器为核心,提出并设计一种低速抱闸定位控制系统,从而实现了对重载货运较为准确的定位控制,避免了反复往返调试过程,提高了定位控制的效率。同时还采用触摸屏模块进行控制和监测,既增强了系统的可操作性,又提升了系统的可视化程度,最大限度提升了系统的灵活性和稳定性。

关键词： 电流谐波抑制   双三相PMSM   直接转矩控制   容错控制   一相开路  

摘要： 针对六相PMSM电机直接转矩控制系统在缺相运行时存在的转矩脉动大和电流谐波大等问题,提出了改进方法。根据矢量空间解耦的思想,推导出电机缺相后的数学模型和电压矢量方程,通过方程画出缺相后的电压矢量在基波平面和谐波平面的分布,分析了电压利用率的问题,在利用原始矢量制作出电机故障前后共用一个开关表的基础上,加入虚拟矢量合成后减少电流谐波的想法,以减小电机在直接转矩控制系统中缺相运行时的转矩脉动和电流谐波。利用虚拟合成矢量制作出电机在故障前后共用的一个开关表。仿真建模并验证了该方法的正确性。

关键词： 绝缘栅双极晶体管   失效预测   加速老化   长短期记忆网络   注意力机制   卷积神经网络  

摘要： 针对IGBT的可靠性分析问题,提出一种长短时记忆网络和卷积神经网络为骨干网络的深度学习模型,将其应用于IGBT失效预测。模型中,引入的注意力机制给予不同维度的特征的重要作用部分更大的权重,以加强重要信息的影响。同时,网络结构的交叉连接充分挖掘不同层级的特征,融合的多层级特征提升了模型的泛化性与鲁棒性。在美国国家宇航局的IGBT加速老化数据集上进行验证,结果表明:相比于当前的主流模型,注意力机制以及交叉连接2种方案预测准确率的均方根误差分别提升1.27%和0.78%。基于此,进一步提出基于注意力机制与带有跳连结构LSTM-CNN相融合的网络模型,预测准确率的均方根误差提升2.68%。结论表明:在IGBT的失效预测中,注意力机制与交叉连接分别从不同的角度提升模型的泛化性与鲁棒性,充分表明所提方法的有效性。

关键词： 农机   永磁无刷直流电机   矢量   低速大扭矩  

摘要： 面对传统农机动力源向电力转变的趋势,结合传统高速永磁无刷直流电机的控制策略,针对低速大扭矩永磁无刷直流电机的特点,本文在转速、电流双闭环的基础上采用矢量控制技术,通过仿真实验,与直接转矩控制在低速大扭矩永磁无刷直流电机的控制方面的性能进行对比,证明该策略对于低速大扭矩永磁无刷直流电机的控制能起到较好的效果,对于低速大扭矩永磁无刷直流电机的控制研究有一定的参考价值。

关键词： 电梯轿厢   电梯门   分宜县   变频器   电梯厅门  

摘要： 贪杯一时爽,醒后悔断肠。近日,分宜县人民法院依法审理了一起酒后故意毁坏财物案件,以故意毁坏财物罪判处被告人彭某拘役三个月,缓刑五个月。案件起因2022年8月29日23时许,彭某醉酒后在分宜县某酒店5楼乘坐电梯至1楼,未及时离开电梯,后电梯上行过程中,彭某在电梯内多次用手拍打电梯轿厢内按钮面板,用脚踢踹电梯门,致使电梯轿厢停止运转卡在6楼至7楼之间,导致电梯厅门2扇、电梯光感1套、变频器模块1套损坏。

关键词： 变频器故障   输出电压   自整定   分析检修   报警提示   富士  

摘要： 例1:接修一台富士500P11系列FRN55P11S-4CX型55kW变频器,故障为自整定不良。分析检修:通电,空载试机时,发现频率上升到30Hz左右开始下降,下降后又自动上升,输出电压最高到140V左右也开始下降,但始终无报警提示。

关键词： 脉冲微分方程   稳定性   反馈控制率   李雅普诺夫函数   最优控制  

摘要： 本文考虑了一类具有脉冲效应的非线性非自治广义微分系统,通过建立时滞微分不等式,得到了脉冲系统的吸引集。通过建立一个框架来解决反馈控制问题,该问题的目标是构建一个非线性反馈控制器,使其最小化一个非线性非二次成本函数。为了避免求解哈密顿雅可比贝尔曼(HJB)方程稳态时的计算复杂性,设计了一个成本函数,该函数依赖于动态系统,李亚普诺夫函数,通过求解哈密顿雅可比贝尔曼方程的稳态来获得一个稳定的反馈控制器。最后,通过一个算例证明了所提方法的有效性。

关键词： 抽水蓄能机组   静止变频器启动   调试   同期并网  

摘要： 抽水蓄能机组静止变频器启动涉及多个系统与设备之间的协调配合,现场调试难度较大。本文根据国内多个现场的调试经验,首先总结分析常用的静止变频系统主接线结构对现场调试的影响;然后,提出现场调试不同阶段的方法要点与注意事项;最后,以某机组现场调试实测数据为例,验证调试方法的可行性。本文的研究内容有助于提高调试效率与安全性,对后续机组静止变频启动调试具有借鉴意义。

关键词： 磁阻发射   线圈   IGBT   反拉力   时序控制   出口速度  

摘要： 针对光电控制磁阻发射系统对弹丸存在反拉力作用而造成弹丸的减速问题,提出了一种基于IGBT时序控制的磁阻发射系统。通过构建单级具有铁轭的磁阻发射机电控制数学模型,对弹丸在线圈中的受力过程进行了分析,得到了弹丸在线圈中的受力过程符合磁阻最小基本原理的结论,且当弹丸受到反拉力时刻线圈电流减小至0,可避免线圈对弹丸产生反拉力作用,从而达到提高弹丸出口速度的目的;通过对控制电路中的各个支路上IGBT启闭时间的设置,可实现弹丸加速结束时线圈电流快速降低至0,且线圈电流在弹丸加速时间段内对时间的积分值越大,弹丸加速效果就越明显。

关键词： 滑模控制   异步电机   直接转矩控制  

摘要： 三相异步电机直接转矩控制(DTC)是基于异步电机动态数学模型的高性能变频调速技术,其控制方式具有快速的转矩响应和良好的参数鲁棒性,但速度波动大,响应恢复时间较长,抗干扰性较差。针对常规PI型DTC系统存在的不足,在分析直接转矩控制策略的基础上,应用基于滑模控制的DTC策略,建立了基于滑模控制的异步电机的数学模型,速度控制器采用指数趋近率进行设计,证明了其转矩和磁链控制的收敛性,应用滑模控制的可行性。建模仿真分析结果表明,基于滑模控制的DTC相对于常规DTC,具有转矩脉动小、响应速度快、鲁棒性和抗干扰能力强等特点。可为设计高性能的异步电机控制系统提供一定的参考。