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关键词： 针织大圆机   同步磁阻电机   脉振高频电流注入法   模型参考自适应法   混合控制  

摘要： 针织大圆机的特殊运动状态要求其驱动电机具有较大的启动和带载能力以及较高的稳态运行精度,同步磁阻电机是一种应用于针织大圆机的理想电机,但现有同步磁阻电机无传感器控制,存在转子位置估计误差大、速度切换不平滑等问题。对此,提出一种基于全速域混合控制的同步磁阻电机无传感器矢量控制系统,零速和低速时采用脉振高频电流注入法,通过在估计坐标系的d轴注入一个幅值恰当的高频电流信号,使用估计q轴的高频电压信号估计转子位置;中速和高速时采用模型参考自适应法,通过建立数学模型并对其进行稳定性分析来估计转子位置;为了实现零速和低速到中高速的速度切换,提出一种改进的过渡区域融合观测方案,采用正弦型饱和函数代替传统的线性切换函数进行位置融合。为了验证方案的有效性,搭建了平台进行测试。由结果表明,该方案启动过程带载能力强,切换过程平滑且稳定,稳态运行过程波动小,是一种较适合大圆机电机驱动的无传感器矢量控制方法。

关键词： 矢量控制   滑模控制器   积分滑模面函数   SVPWM控制  

摘要： 针对当前交流异步电动机矢量控制存在综合性能不理想的问题,通过设计基于积分滑模面函数的滑模控制器(SMC),建立了基于滑模控制、PI控制技术相结合的异步电动机矢量控制仿真模型。仿真测试表明:在有内外扰动的情况下,通过配置合适的相关控制参数,基于SMC-PI的综合控制模型能够使异步电动机转子的磁链和转速脉动幅度保持在很低的水平,能让电机对扰动快速作出反应,并保持很高的稳定性和鲁棒性。

摘要： 《变频器世界》杂志是东方国际科技传媒有限公司和广东省自动化学会共同创办,面向全国及海外专业人士发行的技术类应用与综合专业期刊。作为一个具有20多年历史的行业专刊,我刊一直秉承专业的态度,搭建起业内专家、学者、广大技术人员、企业管理者与读者之间沟通的桥梁,所刊登文章被维普等多家网站和系统收录、转载。

关键词： 最优控制问题   有限元法   随机配置法   交替方向乘子法   收敛性  

摘要： 本文讨论求解随机系数泊松方程约束最优控制问题的有效数值方法.通过应用有限元方法和随机配置法,将原最优控制问题离散转化为最优化问题,再利用交替方向乘子法求解最优化问题.之后,对所提出的算法进行了收敛性分析,并通过数值实验验证了算法的有效性.

关键词： 无刷直流电机   直接转矩控制   无位置传感器   转矩波动抑制  

摘要： 为提升无刷直流电机系统运行的可靠性和控制性能,提出了一种基于主矢量占空比调节的无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制方法。首先,分析了不同电压矢量对转矩变化的影响,根据不同工况下电机运行特性和反电势过零点的检测条件,建立了新型的主矢量和副矢量选择表;在此基础上,以转矩跟踪误差最小为原则,推导了每个控制周期内主矢量和副矢量作用的占空比。所提出的方法可以提高转矩的稳态控制精度和动态响应速度,同时在副矢量作用下进行反电势过零点检测,可以降低电机转子位置的检测误差。最后,通过仿真验证了所提方法的理论正确性和可行性。

关键词： ADP   神经网络观测器   事件触发   输出反馈  

摘要： 针对一类未知非线性系统,提出基于ADP(Adaptive Dynamic Programming)的事件触发输出反馈最优控制策略,此方法只用到了系统的输出量。考虑到系统内部状态量无法测量和系统模型难以获得的问题,设计神经网络状态观测器来估计系统的不可测状态量并通过输出信息重构了系统的内部状态。在获得系统的未知动态和状态量信息后,设计结合事件触发技术的ADP输出反馈最优控制策略。通过Lyapunov理论推导了神经网络观测器和评估网络的权值更新率,并且证明了闭环控制系统的稳定性。通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   现场可编程门阵列   智能功率模块  

摘要： 传统多轴运动控制系统通常由一个运动控制器加多个伺服驱动器组成,存在占用空间大、信号传输易受干扰、成本高等问题。开发一种以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array:FPGA)和智能功率模块(Intelligent Power Module:IPM)为核心的六轴控制驱动系统。系统驱动模块功能由FPGA和IPM完成,主要包括编码器数据采集、电流采样、矢量控制运算和脉宽调制(Pulse Width Modulation:PWM)信号生成等模块。FPGA中使用硬件描述语言模块化设计系统各模块,并对各模块集成的片上可编程系统(System-on-a-Programmable-Chip:SOPC)中的Nios II软核进行软件编程,结合电机驱动部分实现对六个永磁同步电机的同时驱动控制。最后给出了系统PWM波生成模块、速度环、电流环的实验结果,证明了系统的可行性和实用性。

关键词： 节能降耗   高压变频器   运行与维护  

摘要： 目前日常维护与运行方面经验还没有完善,各企业在这些方面的经验还存在着一定的差距。节省能源、降低能耗是发电厂运行过程中的关键工作,直接影响到发电厂能否取得更高的经济效益,节能降耗的生产能够有效提高发电厂的生存发展能力,目前,通过对高压变频器进行改造可以有效降低能耗,节省能源,使发电厂在市场中更具竞争力,确保发电机组的正常安全运行。

关键词： IGBT模块   国产化替代   光伏逆变器   英飞凌   元器件   进口  

摘要： 目前ICBT产能整体都比较紧张,在国产化替代上,光伏逆变器中所使用的IGBT一直比较偏爱进口,其中IGBT模块更加依赖进口,海外供应企业以英飞凌为主,对于国产IGBT模块更持有观望和等待验证的心态,但随着2023年下半年需求增量的起速,国产替代仍有空间。

关键词： 双向CLL谐振变换器   变频控制   移相控制   软开关特性   增益特性  

摘要： 双向CLL谐振变换器在变频或移相控制下均为窄电压增益范围。为了实现双向CLL谐振变换器在开关频率小范围变化的同时具有宽电压增益范围,详细分析了变频和移相控制方式下双向CLL谐振变换器的工作原理、变频及移相控制的优缺点,提出了一种变频升压、移相降压的混合控制方法。在该控制策略下,不仅实现了变换器双向工作时稳定输出,还实现了良好的升降压能力和软开关特性。最后设计了一台500 W的实验样机验证混合控制下双向CLL谐振变换器的性能。实验结果验证了混合控制策略的可行性和变换器升降压能力的优越性。