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关键词： 开卷落料生产线   开卷机   MD810变频器   控制系统  

摘要： 开卷机是落料生产线中的关键设备,主要功能是把钢卷打开并提供张力,为后续工艺输送卷材。本文介绍一套基于国产MD810系列变频器控制的开卷控制系统,并对开卷工艺作简要介绍,对系统硬件配置、软件设计作了重点阐述。

关键词： 双三相永磁同步电机   矢量控制   离散型非线性磁链观测器   BP神经网络   高频信号注入  

摘要： 针对中低速情况下双三相永磁同步电机无传感器控制精度低,非线性磁链观测器在静止和低速时稳定性差的问题,提出一种结合BP神经网络的离散型非线性磁链观测器。首先,结合电流方程构建非线性磁链观测器并利用欧拉离散法进行离散化;其次,采用BP神经网络优化非线性磁链的固定增益,实现增益在线调节,同时提出自适应高频信号注入方法,解决了非线性磁链观测器受固定增益值限制观测误差大和低速情况下稳定性差的问题;最后,在MATLAB环境下搭建了仿真模型验证提出的算法,并且仿真结果显示新型观测器的位置误差减小了37.5%以上,收敛速度提升了50%以上,有效地抑制系统抖振,具有更强的鲁棒性。

关键词： 串联故障电弧   频域特征   小波包分解   有限长单位冲激响应滤波器   支持向量机  

摘要： 串联故障电弧是引发电气火灾的主要原因之一。提出一种基于小波包分解(Wavelet packet decomposition,WPD)能量占比变化率的特征频段筛选方法和基于有限长单位冲激响应(Finite impulse response,FIR)滤波器的故障特征提取方法。针对工业领域广泛使用的三相电动机和变频器负载开展了三相回路中的串联故障电弧试验;采用WPD对电流信号进行了9层分解,利用各个频段信号在故障发生前后的能量占比变化率确定串联故障电弧的特征频段;利用FIR滤波器提取故障电流的特征频段信号,以特征频段信号绝对值平均值、峭度作为串联故障电弧特征;结合经粒子群和网格搜寻优化的支持向量机(Support vectormachine,SVM)对串联故障电弧进行识别。结果表明,三相电动机和变频器回路中串联故障电弧共同的特征频段为1.56~1.76 kHz、2.93~6.25 kHz、9.38~10.94 kHz,所提出的串联故障电弧检测方法可以准确地检测出该回路发生串联故障电弧。

关键词： 钢轨焊接   热处理   直流电源   IGBT   接头性能  

摘要： 直流电源因其电流密度高、稳定性好,正逐步应用于铁路钢轨焊接领域。研制了一种用于钢轨焊接和热处理的新型大功率直流电源,该电源以IGBT为核心,能够同时满足钢轨焊接和热处理需求,实现了“一源两用”。应用研制的新型电源进行了钢轨现场焊接和热处理试验,并对焊接接头性能进行了测试。试验结果表明:焊接接头质量优良、稳定性高。热处理后钢轨轨头温度可以达到900℃,两侧轨底角温度分别达到892、914℃,符合热处理温度要求。此外,焊接接头性能试验结果满足现行标准要求。

关键词： 抽水蓄能   全功率   矩阵变换器  

摘要： 从M3C变换器基本电气关系入手,给出了功率单元级联数、IGBT电压电流应力计算公式。结合抽蓄电站典型参数,分别采用4500 V压接式器件和1700 V焊接式器件设计了2种方案,给出了2种功率单元/阀厅的占地尺寸。按照谐波相等原则确定开关频率,计算了2种方案的效率。给出了含换流器功率单元、绝缘件、铜排、桥臂电抗、水冷、控保在内的2种换流器造价对比。最后结合文献资料分析2种器件模组失效模式和旁路措施,为工程应用提供了建议。

关键词： 柔性内窥镜机器人   主从遥操作   神经动力学优化   最优控制  

摘要： 柔性内窥镜机器人具有连续体结构,在微创手术领域展现出独特优势,但连续体结构的非线性变形特征导致柔性内窥镜机器人的运动控制精度不足。针对上述问题,本文提出一种基于神经动力学的柔性内窥镜机器人最优遥操作控制方法。首先,通过构建图像空间下内窥镜机器人主从运动映射机制,建立柔性内窥镜运动学模型,获得图像特征速度与驱动速度的映射关系;其次,基因关节运动约束将机器人运动控制转化为二次规划最优控制问题,并使用基于神经动力学的实时求解器进行高效求解;最后,在输尿管镜机器人平台开展实验验证。实验结果表明:本文方法可有效减小人工操作误差和速度振荡,目标点跟踪误差被控制在2.5%以内,同时有效提升了碎石术中器械操控的准确性和稳定性。

关键词： 2024年业绩报   上市企业   工业自动化   变频器  

摘要： 在全球工业自动化浪潮持续推进、新能源产业蓬勃发展以及传统制造业转型升级的大背景下,变频器作为工业自动化控制领域的核心设备,其市场需求与竞争格局始终处于动态变化之中。近期,各大变频器上市企业纷纷发布2024年业绩报,这份成绩单犹如一面镜子。

关键词： 起重专用   桥式起重机   变频器   EN710系列  

摘要： 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,是工矿企业中使用十分广泛的一种装卸设备,由于桥式起重机的工作环境恶劣,经常需要在重载下频繁起动、制动、正反转、变速等操作,冲击电流大,振动大,所以在传统的电气控制系统中,接触器的触头因电机经常有冲击电流而烧坏。

关键词： 梯形风道   IGBT散热翅片堵塞   IGBT温度不平衡   可维护性改造  

摘要： 金风1.5 MW机组Freqcon风冷变流器在运行数年后报IGBT温度不平衡,此故障在长时间大风满负荷情况时大面积出现。对变流器冷却风道和IGBT模块散热片检查时发现,梯形风道底部灰尘堆积,造成功率模块散热翅片堵塞,遇到长时间满负荷工况,模块散热不均匀,出现IGBT温度不平衡故障,通过分析故障原因,探析治理故障的方法。

关键词： 施工升降机   控制方式   变频器   启制动冲击   机械抱闸  

摘要： 引言:随着我国建筑业的不断发展,建筑施工机械化水平的提高,施工升降机的制造和整机技术水平的要求越来越高。其运行状况的好坏直接影响施工进度,传统的施工升降机一般采用的是接触器一继电器控制方式,直接启动和机械抱闸强制制动,启制动冲击大,由于惯性。