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关键词： 滑模控制   RBF神经网络   矢量控制   节能   超级电容   FPGA  

摘要： 为克服电梯曳引电动机的非线性、负载扰动、外部干扰和参数扰动等问题,以及电梯再生能量利用率低的问题,提出一种基于滑模控制算法的电梯曳引电动机控制和节能设计方法。设计中电梯控制模块采用滑模控制技术和矢量控制技术完成对电梯曳引机的有效控制;位置补偿控制器采用前馈补偿法来实现;速度控制器采用滑模控制算法来实现速度环的控制。电梯节能模块使用超级电容组,采用超级电容节能技术,运用RBF神经网络算法和滑模控制算法实现节能功能。利用FPGA高速运行优势,使用流水线技术实现滑模控制和矢量控制算法。经仿真测试,表明该方法提高了对曳引电动机的控制精度和稳定性;能循环使用电梯再生能量,提高了能量利用率,有效解决了存在的问题。

关键词： 动力学模型   高压变频器   暂态电磁涡流   电磁散射   分段迭代  

摘要： 针对高压变频器暂态电磁涡流补偿受电磁散射影响,导致变频器输出迭代误差较大的问题,设计一种基于动力学模型的高压变频器暂态电磁涡流补偿方法。采用动力学模型分析高压变频器暂态电磁散射特征,通过迭代误差方法确定分段区间,在此区间内完成电磁涡流误差补偿,通过D/A数模转换器确定误差补偿准确度,确定其误差补偿准确度可达到谱仪的设计要求,实现高压变频器暂态电磁涡流输出误差补偿。实验结果表明:该方法性能稳定,具有非常高的补偿效率。

关键词： 主营业务收入   产品销售   股份支付   产业资本   现金分红   净利润   上市公司股东   营业收入  

摘要： 4月14日下午,新洁能举行2022年度业绩暨现金分红说明会,就投资者关心的问题进行交流。2022年度,新洁能共实现营业收入18.11亿元,较上年同期增长19.87%;其中主营业务收入18.05亿元,较上年同期增长19.78%;归属于上市公司股东的净利润4.35亿元,较上年同期增长4.51%;扣除股份支付影响后的净利润为5.04亿元。

关键词： 水泵异步电机   矢量控制   线性自抗扰控制   史密斯预估器  

摘要： 针对潜水泵异步电机矢量控制系统中负载突变和参数时变给转速跟踪带来的影响,设计了一种自抗扰控制方法(ADRC)代替传统的PI控制。电机驱动系统中的磁链环控制器和d、q轴电流环控制器采用参数整定简单的线性自抗扰方法构建,并通过扩张状态观测器(ESO)对系统总扰动进行实时预测补偿;对系统存在的延迟特性,采用史密斯(Smith)预估器进行时滞补偿,最后利用Matlab/Simulink软件对异步电机泵水系统进行验证,结果表明加入Smith-LADRC矢量控制的水泵异步电机变频调速系统具有更好的鲁棒性和动态性能。

关键词： 高压脉冲电源   频率叠加   开关频率限制   现场可编程逻辑门阵列  

摘要： 针对高压脉冲电源的高压高频以及脉宽的特殊需求,采用频率叠加理论提出了一种基于绝缘栅双极晶体管IGBT(insulated gate bipolar transistor)的频率叠加型高压脉冲电源。该脉冲电源通过对传统高压脉冲电源的改进,解决受IGBT和二级管模块的开关频率限制而脉冲电源无法同时实现高压、高频问题。通过对理论的分析以及使用Matlab/Simulink软件进行仿真验证,仿真结果表明改进后的高压脉冲电源能实现IGBT开关频率为20 kHz而负载频率为40 kHz。最后,为进一步验证所提脉冲电源拓扑结构的可行性,搭建低压实验样机,并使用现场可编程逻辑门阵列FPGA(field programmable gate array)产生相对独立的控制信号。

关键词： 舰载机   飞行甲板   路径规划   A*算法   最优控制  

摘要： 舰载机甲板调运是机群全周期出动回收作业的关键环节,为提高舰载机调运效率,以得到满足运动学及终端位姿约束的最优路径为目标,结合启发式与最优控制方法,进行舰载机甲板路径规划研究。首先,针对甲板复杂布列环境建立凸壳障碍膨胀模型。其次,在A*算法中引入动态衡量因子,设计轨迹重搜索算法,求解最短路径关键点。最后,解算关键点运动状态,结合最优控制算法,对关键点间分段路径进行规划与整合。开展典型甲板环境下的路径规划仿真实验,通过与最优控制算法仿真实验结果相比较,验证所提算法的优越性。仿真实验结果表明,所提算法有效解决了最优控制算法在复杂障碍环境下初值敏感性问题并有效提升了甲板调运的优化性能。

关键词： AC/DC功率变换   高开关频率   交错图腾杆式   功率因数校正   软开关  

摘要： 该文提出了一种具有软开关能力的图腾杆式无桥交错Boost功率因数校正器(power factor correction,PFC).与传统的交错图腾杆无桥升压PFC变换器相比,在2个PFC变换器单元之间增加了一个电感,利用增加电感的能量,使所有开关实现零电压开关.此外,通过在2个PFC变换器单元之间应用移相控制,使得变换器可以将所加电感上的电流大小控制为一个最优值.因此,该变换器可以实现零电压工作,同时最大限度地降低附加电感的导通损耗和铁心损耗.通过Matlab Simulink仿真的结果表明:该变换器可以达到较高的效率,验证了该变换器的可行性.

关键词： 双速电机   相间短路   变频器   接触器  

摘要： 汽车行业中常见的涂装车间输送系统控制方式是接触器控制和变频器控制,本文主要介绍了在双速电机控制方式下变频器相间短路报警故障处理的案例分析.

关键词： 直接转矩控制   十二扇区   磁链判断   电压空间矢量  

摘要： 直接转矩控制由于其优异的控制性能,已得到了广泛的应用。针对传统直接转矩控制转矩脉动大、定子磁链观测算法复杂,本文提出了一种改进的十二扇区判断策略,可简化计算,降低系统成本。与传统的六扇区的直接转矩控制仿真结果对比,改进方法可缓解磁链和电磁转矩脉动,提高系统的动态响应性能,且把定子电流总谐波畸变率THD从33.43%降至13.14%。

关键词： 电铲   变频器   PLC   电磁干扰性   PROFIBUS   DP   现场总线   EMC  

摘要： WK-55电铲通过提升、推压、回转、行走和开斗五大机构配合作业,完成切入货物、装货提斗、回转装车、 开底和走铲等工作。该电铲标准铲斗容量58m³、回转半径9880mm、工作重量1510t、生产效率高、主要结构件和易损件更换周期长、便于维护保养、故障率低等特点。 WK-55电铲的机械部分包括:铲斗、斗杆、起重臂、推压机构、提升机构、回转机构、回转平台、中央枢轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置、油气路控制系统、及通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、栏杆、走台、配重、电气附属装置等主要部分。WK-55电铲的变频控制系统采用西门子6SE70变频调速系统,由PLC协调控制提升、推压、回转、行走机构动作。工作电源为3相、50HZ、6.3KV。挖掘机电气部分包括:尾线电缆、高压开关柜、主变压器、辅助变压器、高低压一体集电环、变频驱动电机、AFE变频驱动系统、PLC控制及综合监控系统、辅助电气柜、加热及通风装置、限位保护、照明系统、电缆等。