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关键词： SIRS传染病模型   治疗控制   Lévy跳跃   饱和处理函数  

摘要： 基于Lévy噪声,建立了一个包含不确定参数的随机SIRS模型,引入与治疗控制变量有关的饱和函数.在不确定参数和随机噪声的影响下,利用哈密顿函数和变分原理得到随机SIRS模型控制存在的最优条件.通过数值算例验证理论的有效性.

关键词： 同步电机   最大转矩电流比   变频   矢量控制  

摘要： 提出一种基于转子磁场定向的最大转矩电流比的同步电机量控制方法,应用于并励励磁同步发电机柴油机系统,经MATLAB仿真及装车试验验证,控制效果较好。

关键词： 变频器   电牵引电采煤机   应用  

摘要： 在采煤机中,变频调速装置是保证采煤机恒功率运行的关键装置。在实际工作中,应选用适当的变频器,根据采煤机的具体情况和矿井的特征,设定参数,选择适当的控制方式,并加强保养,从而实现PLC和变频器之间的配合,确保对采煤机恒功率控制的成功实现。

关键词： 变频器   多核嵌入式系统   实时控制  

摘要： 文章聚焦于变频器中的多核嵌入式系统设计与实时控制策略,深入探讨了多核架构在处理变频器复杂任务时的优势,详细阐述了系统的硬件架构设计、软件框架构建以及关键的实时控制策略。通过实验与仿真分析,验证了所提出的设计与策略在提高变频器性能、增强系统可靠性和实现精确控制方面的有效性,为变频器技术的进一步发展提供了有力的理论与技术支撑。

关键词： 中性点箝位式三电平逆变器   绝缘栅双极型晶体管   机器学习   故障诊断   RF分类器  

摘要： 针对中性点箝位式三电平逆变器中的绝缘栅双极型晶体管双管开路故障诊断,设计了一种新型故障信号组合,其中包括逆变器侧输出三相电流、Concordia变换电流、有功功率和无功功率,并结合机器学习算法进行故障分类与识别。首先,利用Matlab中的Simulink工具搭建仿真模型,并设计故障模块;然后,采集逆变器输出端所需的故障信号数据;最后,通过机器学习对数据进行训练和测试。仿真实验结果表明,相较于DT、KNN和LightGBM分类器,RF分类器具有更高的准确性、更好的稳定性和更强的鲁棒性。

关键词： PLC   DCS   变频器   通信  

摘要： 西门子S7-1200具有功能强大、稳定可靠、适配性强、使用范围广等优点,且具备多种通信接口及通信协议,适用于多种应用场景。基于西门子S7-1200 PLC强大的通信功能,进行一项现场改造。

关键词： 水泥窑   余热发电   电气故障   变频器  

摘要： 为了实现水泥生产的稳定高效运行,快速整改系统中可能出现的电气设备事故隐患,本文从PH锅炉入口阀门开关故障、窑尾喂料转子秤跳停故障、煤磨跳停故障、篦冷机2615风机跳停故障四个方面分析、处理系统中的电气故障,结合故障不断学习、掌握相关的电气知识和注意事项,加强电气设备管理,减少了类似电气事故的发生。

关键词： S7-1200PLC   G120变频器   PROFINET通信控制  

摘要： 基于触摸屏、S7-1200PLC和G120变频器实现对电动机的控制。S7-1200PLC、G120变频器和触摸屏之间采用PROFINET通信,变频器和PLC之间的数据通信采用自由报文格式。通过触摸屏输入电动机转速的设定值,并控制电动机的启停以及正反转;在触摸屏上实时显示电动机的运行状态和实际运行参数。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   滑模控制   模型预测控制   无传感器控制   高频信号注入法  

摘要： 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本控制算法、闭环控制策略以及无位置传感器控制技术.简述PMSM控制策略的工作流程与在系统中发挥的作用,以及众多学者针对控制策略的各项不足进行的多样改进.通过对这些控制策略的深入分析,总结出PMSM控制领域的发展现状和当前所面临的挑战,并展望未来的发展趋势与主要的研究热点.

关键词： 时变编队跟踪控制   最优控制   控制障碍函数   状态观测器  

摘要： 针对多约束条件下无人机时变编队控制中的能耗优化问题,提出一种基于动态参数扩展高阶控制障碍函数的优化控制方法。对现有的高阶控制障碍函数进行改进,综合考虑无人机与障碍物的运动状态建立扩展状态的动力学模型,将动态目标避障的安全性约束条件在扩展状态动力学模型上展开,得到用于建立动态目标避障的扩展高阶控制障碍函数;针对扩展高阶控制障碍函数约束的可解性与保守性问题,设计K类函数参数的自适应规则得到动态参数扩展高阶控制障碍函数,在提高含约束优化问题可解性的同时降低解的保守性。利用控制障碍函数与动态参数扩展高阶控制障碍函数建立多约束条件,基于一致性条件与哈密顿分析建立目标函数,将时变编队的能耗优化问题转化为多约束优化问题,并用二次规划进行求解得到最优控制输入。仿真结果表明,所提方法比固定参数扩展高阶控制障碍函数以及人工势场法具有更好的避障效果与更低的能耗。