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关键词： 矩阵式变流器   模块化设计   直接交交变流   变频器  

摘要： 在目前各领域对于电能转换特别是高效变频装置存在迫切需求的背景下,在详细分析模块化的矩阵式变流器的拓扑结构、开关状态和工作原理的基础上,设计了一套矩阵式变流器的控制策略。采用编程实现了数字化控制,并利用PSIM仿真软件对所设计的控制策略进行了验证,仿真结果证实,所设计的控制策略具有变频特性良好、谐波含量少、波形正弦性好等优势。该矩阵式变流器控制策略对高性能电力电子装置设计具有实际意义。

关键词： 船用   推进变频器   冷却系统   设计仿真  

摘要： 推进变频器的冷却系统设计好坏直接关系到船舶电力推进系统运行的稳定性和可靠性。本文设计了一种船用推进变频器冷却方案,并进行了热计算和仿真。计算和仿真结果显示运用此冷却方案变频器各部分温升均不超过使用限制,完全满足变频器船用要求。将此冷却方案应用到了产品上,各项指标正常,此变频器冷却系统工程设计及应用具有理论意义和参考价值。

关键词： Lab VIEW   USB-6001   变频器   函数发生器  

摘要： 针对某航天被试伺服阀测试工艺要求,设计出一套基于LabVIEW平台、NI USB-6001多功能I/O设备、工控一体机、西门子变频器、压力变送器、温度变送器等的脉冲冲洗试验台控制系统。介绍了系统工作原理,硬件与软件结构组成及设计思路,可通过软件界面设定输出正弦波、锯齿波、方波、三角波等幅值、频率、相位、偏移量可调的电压信号通过USB-6001 AO端口输出驱动伺服阀控制器,进而驱动液压伺服阀对工件进行发生流量脉动试验。基于LabVIEW开发上位机测试系统其功能强大、易上手且开发周期短,可大大提高开发效率。实践证明,此系统操作简单,运行可靠,能够高效的完成伺服阀测试工艺要求。

关键词： 工业生产规模   无级调速   变频器   软启动   数字化   走向成熟   智能化  

摘要： 2023年,是全新的一年,也是工业数字化发展逐渐走向成熟的关键年份,工业将继续向数字化、智能化和绿色化方向发展。变频器因其可实现全范围的无级调速、可节能,可实现软启动、控制方便等优点,在工业生产中得到广泛应用。随着国内工业生产规模不断扩大,我国变频器市场规模整体呈现稳定增长态势。

关键词： 同步信号发生器   模拟BB信号   时钟信号  

摘要： 介绍电视同步信号从黑白电视时期到目前超高清电视的发展过程,结合天津海河传媒中心电视播出系统的同步改造项目,详细阐述改造前高标清同播系统中同步信号的实际应用及其不足,介绍改造后基带和IP混合架构下的超高清和高清同播系统中同步信号的应用及注意事项。

关键词： 带式输送机   自动控制   皮带综合保护装置   皮带秤   变频器  

摘要： 在带式输送机的托辊处安装电子皮带秤实时检测负载,将变频器作为带式输送机头尾电机的驱动装置,利用PLC作为控制器,根据带式输送机的实时负载自动调节电机转速,实现轻载时电机慢转、满载时电机快转,从而达到节能的目的。此外,系统还配置有皮带综合保护装置,提高了带式输送机的安全性和可靠性。

关键词： 无刷直流电机   矢量控制   Matlab   建模仿真  

摘要： 为了提高电机控制系统的稳定性和可靠性,基于无刷直流电机数学模型以及原理,研究了基于SVPWM下的位置、转速和电流三闭环无刷直流电机矢量控制系统。在Matlab/Simulink环境下,通过对BLDC本体、d-q坐标系向A-B-C坐标系转换等模块的建立与组合,采用id=0的矢量控制方法,建立了无刷直流电机系统仿真模型。仿真结果表明,无刷直流电机矢量控制技术具有优异的动态稳定性和调速稳定性,给无刷直流电机控制系统的设计与研发提供了良好的理论基础。

关键词： 三次B样条有限元方法   最优控制问题   四阶非线性抛物方程   最优性系统   迭代法  

摘要： 对一类四阶非线性抛物方程最优控制问题提出一种三次B样条有限元方法。状态变量和对偶状态变量用具有更好光滑性的分片三次B样条连续函数进行逼近,控制变量由分片常数函数进行逼近。这样得到的状态变量和对偶状态变量的数值解二阶连续可微。建立最优性系统的全离散格式,并用迭代法进行求解。最后建立数值算例,验证方法的有效性。

关键词： 机械臂运动学   电磁辐射源定位检测(ESM)   最优控制   路径规划   微波成像  

摘要： 基于合成孔径成像原理的扫描成像技术(ESM)在电子设备电磁干扰(EMI)检测领域具有明显的技术优势与应用价值,但是其在球面成像算法与系统设计方面仍需进一步的研究与完善。针对以上需求,本文提出了球面扫描成像任务下的机械臂系统设计方法与控制策略。在系统模型上,对机械臂构型、球面扫描边界与检测天线姿态进行建模,探索在以上约束下的最优球面孔径求解方法。在控制策略上,设计实现基于关节角搜索的机械臂控制策略与微波成像聚焦算法。以上模型、方法与策略在仿真实验中实现平均关节变化角降幅60.21%,在由六轴机械臂与基准微波辐射源搭建的验证实验中实现自动聚焦与精确成像(聚焦精度0.1 mm,成像精度不低于3.14 dBm),可望应用于电子系统的EMI检测定位。

关键词： EPS   LKA   常规助力   主动转向   最优控制   联合仿真  

摘要： 文章阐述了电动助力转向(EPS)系统在新能源汽车上的应用,探讨了新能源汽车自动驾驶系统中的车道保持辅助系统(LKA)实现途径。首先,针对某品牌电动乘用车EPS建立了模型,制定了基于上层直线助力控制和下层模糊比例-积分-微分(PID)控制的常规助力控制模式;然后,建立二自由度车辆模型和车路误差模型,制定基于线性二次调节器(LQR)的控制策略,根据车辆状态通过角度将LKA与EPS进行交互,实现车辆的主动前轮转向控制。最后,利用MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真平台进行仿真模拟验证,仿真结果显示,制定的控制策略能够精确地实现新能源汽车的常规助力和LKA主动转向的功能,可极大提高车辆的行驶安全性。