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关键词： 消息队列   Modbus   PLC   变频器   仪表  

摘要： 针对现有的PLC与变频器及其他仪表通信效率低、容易出现资源死锁现象等问题,本文设计了一种基于消息队列的Modbus通信方法。该方法是在PLC编程时通过建立读指令和写指令结构体,PLC以消息队列的方式与变频器及其他仪表进行Modbus通信。通过该方法实现的Modbus通信显著提高了PLC与变频器及其他仪表的通信效率,同时避免了资源死锁。

关键词： 滑模变结构   高速同步电机   无速度传感器   直接转矩控制  

摘要： 针对高速同步电机,文章研究了基于滑模变结构的无传感器直接转矩控制。该控制方式将滑模变结构和直接转矩控制相结合,用以改善电机定子磁链和电磁转矩的脉动。本文对基于滑模变结构的无传感器高速同步电机直接转矩控制和传统直接转矩控制系统性能中的定子电流、电磁转矩和定子磁链轨迹分别进行了仿真对比分析。仿真结果表明,采用基于滑模变结构的无传感器直接转矩控制方式可以减小定子电流和电磁转矩的脉动,定子磁链频带宽度变化较小,适合对高速同步电机控制。

关键词： 板球系统   反步法   滑模控制   趋近律   粒子群算法  

摘要： 针对板球系统控制精度低、鲁棒性差和响应慢等问题,提出一种基于新型趋近律的反步滑模最优控制方案.首先,用跟踪误差与虚拟控制量设计滑模面;其次,将反步法与滑模控制相结合设计新型趋近律,由此设计控制器;然后,采用Lyapunov理论证明整个系统的稳定性;最后,通过改进粒子群算法寻找一组新型趋近律的最优参数,实现最优控制.仿真实验结果表明,提出的控制策略能消除误差提高系统控制精度,系统调节时间为0.2 s,能加快系统响应速度,增强了系统鲁棒性,较好地抑制了抖振,验证了所提控制方案的可行性.

关键词： 焊机校准   霍尔效应   字符识别   字符定位   小数点识别   同步信号  

摘要： 本文主要内容包括研制特种产品专用智能电焊机的现场校准装置、编制专用校准软件、实现专用智能电焊机电流、电压、气体流量、焊丝进量的综合校准,解决专用智能焊机的参数溯源问题。研制四路高精度传感器,利用霍尔效应传感器实现大量程、高精度的电流和电压测量,基于时差法超声波测量实现流量传感器的设计,研制专用使焊丝带动与高精度光电角度传感器同轴安装的测量轮装置。基于机器视觉的方法实现对电焊机显示面板上数字的快速识别,通过信号的相关分析解决数据的同步问题,达到现场实时测试的要求。

关键词： 采油井电潜泵   变频器   PLC系统   机械故障信号   信号提纯  

摘要： 为了提升采油井电潜泵机械故障检测精度,提出一种故障信号提纯方法。通过分析采油井电潜泵机械原理和故障工况条件,描述采油井电潜泵机械故障,将故障类型与非线性时间序列分析模型耦合,从时域和频域2方面采集电潜泵机械故障信号,接着利用Chirplet变换消除机械故障信号噪声,再利用瞬态冲击提纯方法,提升优化后的机械故障信号纯度,实现故障信号提纯。实验结果表明,所提方法提纯效果好、故障信号提纯效率高。

关键词： 绝对值编码器   ACS6000   直接转矩控制  

摘要： 本文阐述了ACS6000型双驱变频器中编码器的工作原理,并结合米拉多铜矿磨机系统应用ACS6000型双驱变频器时发生的问题现象,分析了编码器对电机直接转矩控制和变频器功率计算的作用和影响。

关键词： 永磁同步电机(PMSM)   IGBT   矢量控制   稀土   定子   转子   逆变   DC/DC  

摘要： 随着新能源汽车的逐步普及,稀土永磁同步电机得到了迅速的发展,本文从永磁电机的材料、分类、构成入手,详细论述了永磁同步电机的坐标变换和旋转变化方法,以及矢量控制的原理和计算,重点介绍了永磁同步电机在新能源汽车中的应用,并对电气安全问题进行了初步探讨。对永磁同步电机的设计制造和使用维护人员具有重要的参考价值。

关键词： 微波下变频器   宽带   杂散   自动测试  

摘要： 为了提高宽带微波下变频器的研发、测试、调试效率,基于广义杂散的概念,建立了相应的自动测试和分析方法。该方法使用自动测试构建杂散方程组,通过杂散组合向量的求解,能够完成对杂散的分类。理论上该方法在一次测试过程中能实现增益、镜频抑制、中频抑制、信号相关杂散、信号无关杂散、互调等多个核心技术指标的测试。为了验证方法的有效性,将其用于K频段宽带下变频器的研制,详细介绍了相应的硬件平台和软件流程。测试分析结果表明该方法能够正确分析出现的杂散,有效提高测试的智能化程度,从而有助于提高下变频器的性能指标及研发效率。

关键词： 5G   新空口   同步信号   物理广播信道  

摘要： 5G终端必须通过gNB接入网络,这样才能正常的利用通信网络传送数据,因此必须进行小区搜索。小区搜索指利用无线终端搜索,获取小区所在的下行方向上的频率和时间的同步,并对小区的识别号进行搜索检测的过程。文中主要对5G NR进行了深入探索与研究,解析了其所进行的下行同步这一过程,其中着重分析了5G NR同步信号的构成和搜索过程,并在前一项的工作基础上实现了5G NR同步检测算法设计。由此可知,在5G NR下行信道同步过程中,CDL信道模型相较于TDL信道模型具有更好的性能。

关键词： 双馈感应发电机   谐波控制   降低转矩脉动   矢量控制   风力发电  

摘要： 针对电网电压谐波含量要求,提出一种基于矢量控制的定子电流谐波抑制拓扑结构,重点解决双馈异步发电机DFIG(doubly-fed induction generator)电磁转矩的脉动问题。所提控制器即谐波矢量控制HVC(harmonic vector control),能够抑制电流谐波。电网电压5、7、11、13次谐波分量,由于定子串联阻抗低,导致发电机电流谐波分量为同次,且相对振幅较高,因此,HVC已被测试用于此类电流谐波成分的控制,不需要谐波滤波器来估计定子电流的谐波含量。最后,经过仿真和实验分析,证明了所提控制的适用性和有效性。研究结果表明,该控制器的稳态误差接近于0,此外,HVC可作为DFIG中的谐波滤波器,并可根据应用要求选择谐波。