教学课程资源库 更多>>

关键词： 齿轮加工机床   永磁同步电机   直线电机   直接转矩控制   模糊自适应控制  

摘要： 针对齿轮加工机床的高精度伺服控制需求,改进永磁同步电机并提出一种自动化的直接转矩控制方法。根据齿轮加工机床传动装置特点与通用型永磁同步电机结构,将呈圆周分布的定子改为直线分布形式,用初级部件、次级部件代替定子、转子。依据永磁同步直线电机结构与子系统的分析情况,通过转矩估计、磁链估计和模糊自适应控制等阶段,实现直接转矩控制的自动化控制。选取七轴五联动数控弧齿锥齿轮磨齿机作为实验对象,设置电机与所提方法的相关技术参数后,检验永磁同步直线电机性能与直接转矩控制性能。实验结果表明,经所提方法控制后的电机稳定性与散热性良好,证明所提方法对电机负载状态具有较好的自适应性,自动控制效果较为理想。

关键词： 大功率   并联   有源整流电源   高速光线通信  

摘要： 针对二十辊可逆冷轧机生产线,介绍了天津电气科学研究院TAC1系列高性能大功率变频产品的应用。整体传动系统采用AIC有源整流单元和逆变器组成公共直流母线形式的多传动系统,首先介绍了系统的装置选型、变压器容量的计算,然后描述了装置并联的高速光纤通信并联方式,以及系统的PROFINET通信网络。通过上位机IBA分析软件记录的装置实时参数曲线,反映了逆变器运行时的转速和转矩精度;使用功率分析仪测量的电网数据对电网侧功率因数进行了分析;同时为了避免装置超温故障导致系统无须停机造成断带,导致废品率提高,系统可对环境温度和装置温度实时预报警,实现了张力可控停机,减少断带几率。该系统在保证系统稳定运行的同时,提高了系统的控制精度,同时减小了能源的消耗。

关键词： 节能控制理念   水泵智能系统   控制技术   变频器  

摘要： 为降低水泵智能系统能耗,研究基于节能控制理念下水泵智能系统控制技术的应用策略。通过分析节能控制理念下水泵智能系统的变频调速原理可知,改变变频器频率,便可改变水泵转速,降低水泵智能系统消耗的功率;利用变频技术,设计变频调速控制器,在该控制器内输入压力传感器采集的压力与给定压力间的差值,经由PLC控制程序处理后,得到变频器的调节频率,通过调节变频器的频率,完成水泵电机转速控制。应用该技术后,可有效降低水泵智能系统的能耗,达到节能控制的目的。

关键词： AC-DC变换器   电流应力   移相控制   序列二次优化   高频链矩阵变换器   移相角  

摘要： 针对隔离型AC-DC矩阵变换器降低功率器件成本、提高效率和抑制电磁干扰等需求,提出了一种基于零矢量嵌入的移相策略的最小电流应力控制方法。基于移相策略深入研究了影响变换器电流应力的关键因素。建立了三维(3D)功率模型,从中求取等功率分布线,通过引入功率约束条件以及移相角范围,对电流应力在限定条件下采用序列二次寻优方法进行最小化寻优,得到使电流应力最小的最优移相比。仿真和实验结果表明,基于零矢量调制的移相调制策略可以实现前后级电路的协调控制,功率因数在0.96左右,直流侧输出电压和电流稳定且纹波小。因此,采用所提控制方法,在保证网侧和直流侧的基本性能的同时,实现了对变换器电流应力的最小化。

关键词： 吸布料天车   PLC   变频器   Profinet总线   HMI  

摘要： 针对传统吸布料天车经常出现过滤布袋烧坏、离心风机高温过载烧毁、系统故障查找慢等现象,基于Profinet总线设计了吸布料天车电气控制系统。该系统以S7-1500PLC为核心,实时在线检测吸料口料温、布袋仓前管道温度以及离心风机进气口前端温度、压力和离心风机电压、电流,当吸料管料口温度超过允许吸料温度后,程序自动控制吸料管上升禁止吸高温料;当布袋仓前管道温度和离心风机进气口前端温度、压力高于设定值时,离心风机变频器自动停止运行,保护过滤布袋及离心风机不因高温气流而烧毁。系统不仅提供安全可靠的保护措施,还通过Profinet总线架构,实时读取反馈相关参数和故障信息到HMI界面,指导操作维修人员迅速排除故障。

关键词： 微分博弈   动态竞争   服务质量   大数据技术   众包物流  

摘要： 物流需求激增会导致众包平台面临接包方供应短缺的竞争环境,针对这种情形,考虑大数据技术建立了众包物流服务质量控制模型并展开了数值分析。研究发现:最优大数据技术水平、服务平台和接包方的最优质量控制水平随质量敏感系数的减少而减少,服务平台的最优质量控制水平随单位需求延误成本的减少而增大;众包物流平台采用大数据技术策略,会提高自身的质量控制水平,但不会使竞争平台的质量控制水平提升或者降低,当大数据技术成本优化比例系数满足特定条件时,会导致更多的平台利润;接包方质量控制水平不随其服务的平台是否应用大数据技术策略而改变。

关键词： 低压开关柜   刀开关   低压断路器   交流接触器   电动机保护器   变频器   电容器  

摘要： 介绍了低压开关柜配套元件刀开关、低压断路器、交流接触器、电动机保护器、变频器和电容器的选型注意事项。

关键词： 国产变频器   应用  

摘要： 本文结合日照钢铁有限公司1580热轧带钢高压浊环水系统改造中对汇川变频器的应用,重点介绍了汇川变频器在高压浊环水系统如何根据系统的流量和压力来进行变频调速控制,以保证高压浊环水系统的稳定运行,提升电机节电空间,创造了较好的经济效益。

关键词： 仿射非线性系统   最优控制   事件触发控制   积分强化学习   神经网络  

摘要： 为克服全状态对称约束以及控制策略频繁更新的局限,针对一类具有部分动力学未知的仿射非线性连续系统的最优控制问题,提出一种带状态约束的事件触发积分强化学习的控制器设计方法;该方法是一种基于数据的在线策略迭代方法;引入系统转换将带有全状态约束的系统转化为不含约束的系统;基于事件触发机制以及积分强化学习算法,通过交替执行系统转换、策略评估、策略改进,最终系统在满足全状态约束的情况下,代价函数以及控制策略将分别收敛于最优值,并能降低控制策略的更新频率;此外,利用李雅普诺夫函数对系统的稳定性进行严格的分析;通过单连杆机械臂的仿真实验说明算法的可行性。

关键词： 风电制氢   合成氨   绿氨   伊藤过程   时序相关性   随机模型预测控制  

摘要： 风电制氢进而合成氨(power to ammonia,P2A)是规模化消纳可再生发电资源,实现电力与化工行业碳减排的潜在技术路线之一。利用电制氢作为媒介,P2A可作为大型工业负荷参与电网能量平衡调节。然而,P2A负荷受化学工艺及过程控制的限制,负载调控惯性较大,当风电出力偏离预测轨迹时P2A负荷难以快速响应。为此,提出计及风电出力时序不确定性的P2A负荷随机最优控制方法。首先建立P2A系统柔性调控的状态空间模型。其次,考虑合成氨工段的调节惯性与风电出力时序相关性的耦合影响,基于伊藤过程建模风电出力的不确定性,构造随机动力学约束的P2A系统优化控制模型。之后,基于动态轨迹灵敏度分解,将随机动力学优化问题变换为确定性二阶锥规划,并采用随机模型预测控制(stochastic model predictive control,SMPC)滚动求解,有效避免了传统基于随机抽样模拟的方法计算复杂度高、求解效率低的问题。算例分析表明,与确定性控制相比,所提方法能够充分发挥合成氨柔性生产的优势,提升P2A负荷消纳波动性风电的能力。