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关键词： A1   SiC   A2   IGBT   B1   Bipolar degradation   B2   Constant voltage stress  

摘要： The analysis of bipolar degradation in 18 kV SiC IGBT with constant voltage stress was studied. Its fabrication process as well as testing conditions of IGBT device structure were described. The output characteristics were used for analysis in testing of the degraded devices. In addition, it was revealed that the device with no defects on the surface of the epitaxial layer suffers from unexpected degradation under low voltage stress, while the device with poor performance was completely degraded under high voltage stress. The research results will be a good guidance for controlling defects of high-voltage devices in the process of substrate, epitaxy and chip fabrication.

关键词： SISV传染病模型   信息干预   数值模拟   最优控制  

摘要： 在SISV传染病模型基础上,考虑到信息随时间衰退,研究了一种基于信息干预和治疗的SISV传染病模型的最优控制.首先计算出该模型的基本再生数和2个稳定点,证明了2个稳定点的全局渐进稳定性,并研究了该模型的分支情况,其具有前向分支;其次选取信息反应强度和治疗强度作为控制变量,并证明存在最优控制;最后,通过数值模拟得到相应的图像,图像对比表明在信息干预下可以有效遏制传染病的扩散,辅以最优控制可以达到快速控制传染病.

关键词： 产业变革   产业升级   智能制造   增量市场   制造业自动化   经济复苏   变频器   智能化  

摘要： 三月的春天,没有冬的寒冷;没有夏的炎热;没有秋的悲凉,到处都是生机盎然的一片。经济复苏的号角已经吹响,中国制造业快速发展、需求深度释放,产业升级对制造业自动化、智能化提出了更高的要求,以智能制造为代表的新-轮产业变革浪潮汹涌而至。

关键词： 永磁同步电机   滑模观测器   自适应滑模增益   变幂次趋近律  

摘要： 针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的高抖振、收敛速度较慢、观测精度差等问题,提出一种基于自适应滑模增益的变幂次趋近律的新型滑模观测器,该趋近律在幂次趋近律的基础上,增加由观测转速、磁链和外部输入预期目标电流误差组成的自适应滑模增益变指数项,自适应滑模增益变指数项具有时变的较快收敛速度,有效解决原有趋近律趋近模态时间过长的问题,使用李雅普诺夫稳定判据对系统进行了稳定性分析。通过新型滑模观测器和传统滑模观测器进行对照实验,结果表明,相对比较而言所提出的新型滑模观测器收敛速度更快,高频抖振削弱和带载能力加强,自适应滑模增益能有效控制电流误差幅值,最后观测精度提高了20%以上。

关键词： 电磁干扰   电驱系统   电源线   IGBT  

摘要： 本文主要研究对象为一款纯电动汽车的电机驱动系统,其高压驱动系统为动力电池包,动力电池的工作电压是320V。本文主要基于该电动车电驱动系统进行(GB18655)测试,分别研究了DC/AC工作期间电磁干扰的产生机理,动力电池正极电源线传导骚扰测试,DC/AC控制器负极电源线传导骚扰测试,电场强度水平方向测试,电场强度垂直方向测试,以对电磁干扰产生的机理进行比较全面细致的研究。研究结果表明,电机驱动系统正常工作期间IGBT高频率的开关,电机驱动系统的电源线,电机驱动系统产生的强烈电磁干扰源是电驱系统主要的电磁干扰源。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   速度控制   动态控制   模糊神经网络   比例积分微分控制  

摘要： 针对传统PID控制方法不能对电机在工况状态变化时做出快速反应的问题,结合模糊控制和神经网络的特点提出一种智能控制方法。依据模糊神经网络算法组成新的速度控制器代替传统的PID速度控制器。通过RBF神经网络辨识器给出永磁同步电机的Jacobian信息,传递给模糊神经网络控制器,以此解决算法中转速对网络输出的偏导项无法计算的问题。通过自构式反馈来修正网络的拓扑结构,确定模糊神经网络中隐含层的神经元个数,避免因隐含层神经元个数设定不当引起欠拟合或过拟合。仿真和实验的结果表明,电机在启动时能够快速平稳地达到给定转速,超调量和稳态误差小,转矩脉动小、响应迅速。突加负载时速度变化量小且能快速回归平稳运行,突变转速时能快速稳定在变化后的给定转速。

关键词： 恒导纳模型   小步长实时仿真   附加支路   插值  

摘要： 建立电力电子器件的恒导纳模型是实现大规模电力电子系统小步长实时仿真的主要途径之一,文中针对高开关频率下恒导纳模型的仿真精度问题开展研究。首先,分析恒导纳模型虚拟功率损耗的来源,量化数值积分方法对模型损耗的影响;然后,针对绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)反并联二极管结构,提出一种附加支路恒导纳模型,配合开关状态改变附加支路结构,使模型在不采用插值算法的情况下仍能保证较低的功率损耗;其次,针对典型的三相两电平电压源型换流器应用场景,分别定量计算和定性分析采用插值和不采用插值两种情况下附加支路恒导纳模型的损耗。最后,基于PSCAD/EMTDC平台设置对照试验,验证所提模型的适用性和等效插值方法的局限性。

关键词： 多智能体   输入受限   同步最优   强化学习   图博弈  

摘要： 研究了一类带有输入受限的领导者-追随者多智能体系统的同步最优控制问题。该问题可以看作是一个图博弈问题。基于图博弈理论,首先为每个智能体定义了一个带有非二次型能量函数的性能指标,该性能指标同时依赖于智能体自身及其邻居的信息。然后,利用所定义的性能指标建立耦合的哈密顿-雅克比-贝尔曼(HJB)方程。通过求解HJB方程得到最优控制策略,使得每个追随者同步于领导者且最小化给定的性能指标。由于HJB方程的解析解难于获得,因此借助于强化学习方法利用Actor-Critic(A-C)神经网络在线学习得到近似最优解。通过稳定性分析可以证明所得近似最优控制策略使得闭环系统所有状态一致最终有界,并且收敛到交互纳什均衡。最后,通过仿真实验验证所提同步最优控制算法的有效性。

关键词： 可编程控制   速度调节   课题设计   电机速度   外围电路   变频器   实例说明   端子  

摘要： 工控现场应用中变频器主要作用在于调整电机速度,实现多种速度的控制。而在多速度调节时,为实现更多速度调节,变频器经常要配合端子的外围电路来实现控制,应用广泛。课题设计结合可编程序控制器PLC控制变频器端子,实现多段速度的灵活可编程控制,并以实例说明设计具体过程。考虑练习多样性,课题设计外围电路接口端子丰富,课题学习时可以减少频繁变频器外围电路,减少设备及器材损耗。

关键词： 科技产业园   江苏省张家港市   二氧化碳排放   ABB   垃圾焚烧发电项目   变频器   张家港   发电厂  

摘要： ABB为江苏省张家港市静脉科技产业园新建垃圾焚烧发电项目提供了23台高效变频器。该项目投产后,预计每年可实现节约标煤超过12万吨,减少二氧化碳排放超过30万吨。