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关键词： 时间最优控制   采样控制   渐近零能控   Pontryagin最大值原理  

摘要： 该文考虑全空间中带常值位势的热方程的采样时间最优控制问题,给出了一定条件下时间最优控制的存在性和最小范数时间最优控制满足的Pontryagin最大值原理.为得到时间最优控制的存在性,该文建立了新的能观不等式,通过该不等式得到控制系统的采样渐近零能控,并结合Fenchel对偶理论对实现渐近零能控的控制的最小代价进行了刻画.

关键词： 变频器   工业自动化控制   风机调速  

摘要： 为更好地维护工业自动化控制工作的质量效果,要结合控制要求和作业标准选取适配的变频器,提高生产效率的同时,确保生产工作流程更加规范科学,为工业自动化控制工作全面进步提供保障。本文简要分析了工业自动化控制中应用变频器的功能特性和意义,并从鼓风机、引风机、炉排等方面对变频器的具体应用要点展开讨论,最后结合案例分析实际应用情况。

关键词： 天基空间目标监视   二维跟踪转台   伺服控制   矢量控制   运动轨迹规划  

摘要： 为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。

关键词： 无轴离心泵   磁悬浮   有限元法(FEM)   计算流体力学(CFD)   水力激振   矢量控制  

摘要： 为了实现磁悬浮无轴离心泵在高速工况下的稳定悬浮,探究离心泵水力激振力对叶轮转子悬浮特性的影响.对于电机系统,采用虚位移方法构建电机处于转子偏心状态下的悬浮力数学模型并采用有限元法(FEM)进行验证;对于离心泵系统,应用计算流体力学(CFD)方法进行离心泵内部流场数值模拟,重点探究叶轮处于不同轴向、径向悬停位置下的水力激振力特性,同时探究叶轮在不同转速工况下的运行特性;结合现代控制理论中的矢量控制策略,在Matlab/Simulink环境下实现磁悬浮无轴离心泵叶轮转子的动态稳定悬浮.研究结果表明:在体积流量14 m3/h和扬程20 m的工况下,当电机在转速0~6000 r/min运行时,叶轮转子径向偏移小于250μm,远小于转子和定子间气隙4 mm,可见所建立的磁悬浮无轴离心泵系统能实现高可靠性的悬浮运行.

关键词： 3L-NPC   无中性线控制   中点电位   SVPWM  

摘要： 目前,鲜有文献对三电平变频器无中性线下中点电位调节能力边界展开研究。为此,针对船舶三电平推进变频器无中性线控制需求,给出了基于空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的三电平变频器无中性线控制中点电压平衡策略。首先,理论推导了SVPWM策略下无中性线控制不同扇区下中点电位调节能力的边界,并在几种典型调制比下对中点电位调节能力进行了离线仿真验证,结果与理论相符;然后,搭建了控制器硬件在回路实时仿真平台,实验验证了基于SVPWM策略下中点电位控制的有效性及中点电位调节能力的准确性。相关研究结论可为推进变频器直流支撑电容设计及无中性线下变频器安全运行边界确定提供技术支撑。

关键词： 变频器   PLC   刨床控制系统   系统仿真  

摘要： 为全面优化刨床应用质量,要结合控制系统设计要求,合理采取匹配的变频器和PLC设备,搭建完整的控制系统运行应用模型,从而维护刨床控制质量,依据工艺标准对电气控制系统设计进行升级处理,发挥相应设备优势,实现节能降耗的目标。文章简要介绍了刨床设备,提出了刨床控制系统的设计方案,最后完成仿真分析。

关键词： 产业升级   模块封装   IGBT器件   关键器件   封装设计   电动汽车   家电产品   光伏发电  

摘要： 近年来随着智能电网、电动汽车、高速铁路、家电产品、工业控制和风力、光伏发电等领域的快速发展,IGBT器件市场需求不断扩大。国内庞大的市场基础、潜在的电力电子装备关键器件完全依靠进口的风险和国家产业升级共同推动了本土IGBT芯片设计、模块封装的技术进步和创新。针对国内外IGBT封装设计的技术需求.

关键词： 水下飞行器   姿态控制   反馈线性化   线性二次型最优控制   非线性动力学   姿态跟踪算法  

摘要： 针对水下飞行器发射初始阶段运动与试验平台进行快速参数调整的问题,提出了一种有效的姿态控制算法。通过建立水下飞行器初始运动阶段的非线性动力学方程,并通过反馈线性化对模型进行简化,得到了关于水下飞行器姿态角与运动角速度的二阶状态方程,进而设计了一种线性二次型最优控制的姿态跟踪算法。仿真实例的结果表明,本算法可以通过单一调整Q,R参数完成对水下飞行器不同运动参数的快速调整,与经典控制方案相比较,具有更好的操作性与控制性能,能以更快调整时间、更小的控制量完成对预定姿态角的跟踪,为水下飞行器的后续试验提供了理论依据。

关键词： 绝缘栅双极型晶体管模块   瞬态热阻   剩余寿命预测   概率稀疏自注意力   迁移学习  

摘要： 为提高绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块跨工况剩余寿命的预测精度以提升其可靠性,针对不同工况下IGBT模块的瞬态热阻特征提出一种基于概率稀疏自注意力机制和迁移学习的剩余使用寿命预测方法.搭建了IGBT模块加速老化试验台,在不同温度区间进行IGBT模块功率循环实验,采集不同工况下该模块全生命周期状态数据,计算获得IGBT模块衰退过程中的瞬态热阻变化数据,提取并筛选能准确反映IGBT模块老化状态的瞬态热阻特征,并使用所提方法开展跨工况剩余使用寿命预测.实验结果表明,提出的IGBT模块剩余寿命的跨工况预测方法精度明显优于其他对比方法,特别是IGBT模块早期衰退过程中的剩余寿命预测精度得到了显著提升.

关键词： 水下攻防   最优控制   微分博弈   反鱼雷鱼雷  

摘要： 针对典型态势下水下攻防问题,建立了由来袭重型鱼雷、潜艇和反鱼雷鱼雷(anti-torpedo torpedo,ATT)构成的三方攻防问题数学模型。在考虑三方博弈对抗的条件下,将三方博弈问题转化为潜艇与来袭重型鱼雷之间的追逃博弈问题和潜艇发射的ATT与来袭重型鱼雷之间的拦截规避博弈问题,基于最优控制理论和微分博弈理论研究了追逃拦截规避三方最优博弈问题,综合追逃两方、拦截规避两方最优性能设计了三方博弈性能评价函数,根据双边极值最优必要条件推导了三方博弈追逃拦截规避对抗策略。开展了不同工况下三方采用博弈策略前后的仿真试验,结果表明所设计的水下攻防过程博弈策略能够提升潜艇逃逸、反鱼雷鱼雷拦截和重型鱼雷打击效果。