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关键词： 桨叶动力学模型   锥体与动平衡   旋翼减振   参数辨识   最优控制  

摘要： 针对直升机桨叶质量、气动条件等不平衡引起的旋翼低频振动过大的问题,提出一种以旋翼锥体为约束、仅通过调整桨叶变距拉杆的主动减振技术.该技术在建立的桨叶挥舞摆振扭转耦合的动力学模型基础上,使用最小二乘辨识方法估计振动频域分量和变距拉杆位移之间的线性模型,从而构造并求解以旋翼锥体为约束条件、低频振动分量为控制目标的二次型性能指标函数,同时将该算法用Simulink模块实现,进行实时化仿真计算,并验证控制结果的有效性.结果表明:该算法在约束旋翼锥体的同时能够降低旋翼80%以上的低频振动,而且对桨毂中心升力、扭矩等的影响在0.3%以内,并未对直升机其他动力响应产生不良影响,结合Simulink模型的实时化仿真为直升机锥体和动平衡调整提供了一种工程应用思路.

关键词： 变频器   编码器   报警   故障诊断  

摘要： 近年来石油钻井行业使用的交流变频电动钻机越来越多,绞车、转盘及顶驱在使用过程中会遇到编码器报警和故障,影响正常的钻井生产。针对不同报警和故障现象,介绍诊断故障原因的方法,并针对不同报警和故障信号给出相应的快速解决方案,为提高钻井生产的安全性和快速性提供有力的设备保障。

关键词： 无人自动控制   可编程控制器   变频器   无线通讯  

摘要： 本文简要介绍了一种电渣炉装炉脱模天车自动控制技术,主要包括位置检测及自动行走控制、自动运送物料;通过PLC、变频器等硬件实现控制天车自动控制,一键运送物料。

关键词： 永磁同步电机   自适应趋近律   滑模控制器   矢量控制  

摘要： 矿用永磁同步电动机采用的矢量控制速度环滑模控制器算法,存在趋近速度慢、抖振大等问题。在常规幂次趋近率的基础上融合变速和变指数项构成自适应趋近律,提出了一种新的自适应趋近律的滑模控制器模型。通过基于MATLAB的PMSM矢量控制系统仿真平台,对提出的控制方法进行验证,对比分析传统的指数趋近律、幂次趋近律SMC和PI控制方法。仿真结果表明,新型控制器有效地提高了系统的动态响应速度,降低了系统抖振,且具有较强的鲁棒性,大大改善了永磁驱动调速系统的性能,具有一定的优越性和实际应用价值。

关键词： IGBT   门极驱动   短路保护  

摘要： 阐述一种新型dI/dt和VCE检测结合的短路检测方法,并进行短路试验验证,实验证明基于数字控制的IGBT短路保护策略的可行性和可靠性,从而有效降低IGBT的故障率。

关键词： SVPWM控制   调制方式   IGBT损耗   IGBT温度  

摘要： 通过对SVPWM控制原理研究,分析三相调制与两相调制对电动热泵压缩机控制器中分立式IGBT模块损耗的影响。基于Simulink搭建温度估算模型,实机验证调制方式对IGBT模块温度的影响。

关键词： IPM智能功率模块   IGBT   壳温   热阻   频率运行   输出电流  

摘要： 变频空调控制器核心器件IPM(Intelligent Power Module即智能功率模块),不仅把功率开关器件和驱动电路集成在一起。而且其内部还集成有过电压,过电流和过热等故障检测电路,并可将检测信号送到CPU。它由高速低功耗的管芯和优化的门极驱动电路以及快速保护电路构成。即使发生负载事故或使用不当,也可以保证IPM自身不受损坏。IPM一般使用IGBT作为功率开关元件,内部集成电流传感器及驱动电路的集成结构。IPM以其高可靠性,使用方便赢得越来越大的市场,尤其适合于驱动电机的变频器和各种逆变电源,是变频调速,冶金机械,电力牵引,伺服驱动,变频家电的一种非常理想的电力电子器件,应用层面对其功率测试与技术研究报告分析。

关键词： 滑模控制   RBF神经网络   矢量控制   节能   超级电容   FPGA  

摘要： 为克服电梯曳引电动机的非线性、负载扰动、外部干扰和参数扰动等问题,以及电梯再生能量利用率低的问题,提出一种基于滑模控制算法的电梯曳引电动机控制和节能设计方法。设计中电梯控制模块采用滑模控制技术和矢量控制技术完成对电梯曳引机的有效控制;位置补偿控制器采用前馈补偿法来实现;速度控制器采用滑模控制算法来实现速度环的控制。电梯节能模块使用超级电容组,采用超级电容节能技术,运用RBF神经网络算法和滑模控制算法实现节能功能。利用FPGA高速运行优势,使用流水线技术实现滑模控制和矢量控制算法。经仿真测试,表明该方法提高了对曳引电动机的控制精度和稳定性;能循环使用电梯再生能量,提高了能量利用率,有效解决了存在的问题。

关键词： 动力学模型   高压变频器   暂态电磁涡流   电磁散射   分段迭代  

摘要： 针对高压变频器暂态电磁涡流补偿受电磁散射影响,导致变频器输出迭代误差较大的问题,设计一种基于动力学模型的高压变频器暂态电磁涡流补偿方法。采用动力学模型分析高压变频器暂态电磁散射特征,通过迭代误差方法确定分段区间,在此区间内完成电磁涡流误差补偿,通过D/A数模转换器确定误差补偿准确度,确定其误差补偿准确度可达到谱仪的设计要求,实现高压变频器暂态电磁涡流输出误差补偿。实验结果表明:该方法性能稳定,具有非常高的补偿效率。

关键词： 水泵异步电机   矢量控制   线性自抗扰控制   史密斯预估器  

摘要： 针对潜水泵异步电机矢量控制系统中负载突变和参数时变给转速跟踪带来的影响,设计了一种自抗扰控制方法(ADRC)代替传统的PI控制。电机驱动系统中的磁链环控制器和d、q轴电流环控制器采用参数整定简单的线性自抗扰方法构建,并通过扩张状态观测器(ESO)对系统总扰动进行实时预测补偿;对系统存在的延迟特性,采用史密斯(Smith)预估器进行时滞补偿,最后利用Matlab/Simulink软件对异步电机泵水系统进行验证,结果表明加入Smith-LADRC矢量控制的水泵异步电机变频调速系统具有更好的鲁棒性和动态性能。