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关键词： 带式输送机   自动控制   皮带综合保护装置   皮带秤   变频器  

摘要： 在带式输送机的托辊处安装电子皮带秤实时检测负载,将变频器作为带式输送机头尾电机的驱动装置,利用PLC作为控制器,根据带式输送机的实时负载自动调节电机转速,实现轻载时电机慢转、满载时电机快转,从而达到节能的目的。此外,系统还配置有皮带综合保护装置,提高了带式输送机的安全性和可靠性。

关键词： 无刷直流电机   矢量控制   Matlab   建模仿真  

摘要： 为了提高电机控制系统的稳定性和可靠性,基于无刷直流电机数学模型以及原理,研究了基于SVPWM下的位置、转速和电流三闭环无刷直流电机矢量控制系统。在Matlab/Simulink环境下,通过对BLDC本体、d-q坐标系向A-B-C坐标系转换等模块的建立与组合,采用id=0的矢量控制方法,建立了无刷直流电机系统仿真模型。仿真结果表明,无刷直流电机矢量控制技术具有优异的动态稳定性和调速稳定性,给无刷直流电机控制系统的设计与研发提供了良好的理论基础。

关键词： 三次B样条有限元方法   最优控制问题   四阶非线性抛物方程   最优性系统   迭代法  

摘要： 对一类四阶非线性抛物方程最优控制问题提出一种三次B样条有限元方法。状态变量和对偶状态变量用具有更好光滑性的分片三次B样条连续函数进行逼近,控制变量由分片常数函数进行逼近。这样得到的状态变量和对偶状态变量的数值解二阶连续可微。建立最优性系统的全离散格式,并用迭代法进行求解。最后建立数值算例,验证方法的有效性。

关键词： 机械臂运动学   电磁辐射源定位检测(ESM)   最优控制   路径规划   微波成像  

摘要： 基于合成孔径成像原理的扫描成像技术(ESM)在电子设备电磁干扰(EMI)检测领域具有明显的技术优势与应用价值,但是其在球面成像算法与系统设计方面仍需进一步的研究与完善。针对以上需求,本文提出了球面扫描成像任务下的机械臂系统设计方法与控制策略。在系统模型上,对机械臂构型、球面扫描边界与检测天线姿态进行建模,探索在以上约束下的最优球面孔径求解方法。在控制策略上,设计实现基于关节角搜索的机械臂控制策略与微波成像聚焦算法。以上模型、方法与策略在仿真实验中实现平均关节变化角降幅60.21%,在由六轴机械臂与基准微波辐射源搭建的验证实验中实现自动聚焦与精确成像(聚焦精度0.1 mm,成像精度不低于3.14 dBm),可望应用于电子系统的EMI检测定位。

关键词： EPS   LKA   常规助力   主动转向   最优控制   联合仿真  

摘要： 文章阐述了电动助力转向(EPS)系统在新能源汽车上的应用,探讨了新能源汽车自动驾驶系统中的车道保持辅助系统(LKA)实现途径。首先,针对某品牌电动乘用车EPS建立了模型,制定了基于上层直线助力控制和下层模糊比例-积分-微分(PID)控制的常规助力控制模式;然后,建立二自由度车辆模型和车路误差模型,制定基于线性二次调节器(LQR)的控制策略,根据车辆状态通过角度将LKA与EPS进行交互,实现车辆的主动前轮转向控制。最后,利用MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真平台进行仿真模拟验证,仿真结果显示,制定的控制策略能够精确地实现新能源汽车的常规助力和LKA主动转向的功能,可极大提高车辆的行驶安全性。

关键词： 发展型的p-Laplace方程   最优控制   边界控制   稳定性  

摘要： 研究了发展型p-Laplace方程的第三边值问题的最优控制的存在性及稳定性问题。首先利用索伯列夫空间上的紧嵌入定理分析极小化序列的收敛性,以此证明该问题的解存在唯一性;其次利用成本泛函的弱下半连续性证明最优控制函数的存在性;最后讨论了控制函数在扰动下的稳定性。

关键词： 气动设计   应用与需求   先进战斗机   解决方案  

摘要： 随着未来国际战争形势的复杂加剧,对战斗机的能力需求不断提升,飞机气动设计难度不断增大,而气动矢量技术在气动、隐身、控制上的优势,为先进战斗机的气动设计提供了解决方案,随之而来也产生了一系列工程设计难题和新的技术发展需求。

关键词： 绝缘栅双极晶体管   界面热阻   导热硅脂   试验分析  

摘要： 基于某型号绝缘栅双极晶体管(IGBT)及其散热器,采用理论与试验相结合的方式,系统分析了IGBT运行损耗产生机理及散热设计基本原理,综合研究了界面状态对IGBT整体散热的影响。结果表明,安装界面是否涂覆导热硅脂,散热器的热阻差值可达25%以上;安装界面涂覆材料的物理特性及尺寸存在优选范围,对其散热存在较大的影响。

关键词： 逆变器   功率损耗   多物理场耦合仿真   键合线  

摘要： 针对传统多物理场耦合分析采用静态功率损耗导致有限元仿真精度低,且现有键合线失效未考虑Diode芯片及其键合线等问题,提出一种结合矿用逆变器工况条件的IGBT模块键合线失效机理分析方法。首先建立FZ800R33KF2C三维模型,其次通过双脉冲仿真与实验验证ANSYS simplorer搭建的特征化IGBT模型动态特性,使用该模型得到在矿用逆变器额定工况下IGBT芯片和Diode芯片瞬时功耗,然后结合矿用逆变器温升实验确定隔爆腔内环境温度参数,最后在ANSYS Workbench下进行热-电-力多物理场耦合仿真,对键合线脱落进行系统性分析。分析表明,在大功率IGBT模块键合线多物理场耦合分析中不能忽略Diode芯片及其键合线。并且在Diode芯片键合线和IGBT芯片键合线共同脱落的情况下,前者脱落对IGBT模块影响更大。

关键词： 执行机构   活动部件   航空动力   推力矢量   控制技术   控制原理   控制规律   气动  

摘要： 气动推力矢量控制技术是在固定型面喷管上采用流动控制的方法实现主喷流的偏转,以达到推力矢量效果的控制技术。传统的机械推力矢量控制技术,通过转动喷管直接改变射流方向达到推力矢量效果,控制原理相对简单、控制规律线性、易实用化,但存在结构质量大、活动部件多、整体执行机构复杂等不足。