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关键词： 农用车   纯电动   BLDCM电机   ARM   矢量控制   上位机  

摘要： 随着纯电动汽车市场越来越火爆,农业机器也开始采用纯电动电机驱动的方案。为此,介绍了纯电动农用车辆BLDCM电机的结构和数学模型,设计了一套基于ARM的纯电动农用车辆电机矢量控制系统和上位机软件。试验结果表明:上位机界面能够实时显示各个测试量的数值,可为农用车辆电机驱动控制系统测试提供直观结果,也证实了整个系统的稳定性和可靠性。

关键词： 大功率卷扬启闭机   变频器   制动电阻   驱动控制  

摘要： 采用平面升卧式钢闸门的船闸启闭机,其启闭电机的额定功率都较大,而且对启门速度有调节需求,其驱动及控制方案在实际应用时有着较多的问题。阐述了江边枢纽工程船闸平面升卧式钢闸门2×630kN大功率启闭机的驱动及控制方案的设计与应用,以期为类似闸门启闭机应用提供参考。

关键词： 节能减排   中压变频器   节能指标   钢铁行业   电气环境   碳减排   大型钢铁企业   不停机  

摘要： 钢铁生产通常处于各种复杂的极端物理与电气环境中,变频器唯有稳定且长久运行,尽可能不停机,才是变频器助力钢铁行业碳减排的关键与根本所在。精选钢铁行业客户案例维谛技术(Vertiv,NYSE:VRT)MegaVert中压变频器成功助力两家知名大型钢铁企业节能减排,项目运行至今变频器均保持0故障,具备超长节能运行时间,满足客户要求的严苛节能指标,并可助力未来工业数字化的扩展需求。

关键词： 岗课融通   课证融通   训育一体   六步教学  

摘要： 为促进现代职业教育高质量发展,江苏电子信息职业学院变频器技术课程教学团队深化校企合作,改进教学内容,创新教学模式。对接职业核心岗位,开发“岗课融通”知识体系;对接“智能产线控制与运维”职业技能等级标准,开发“课证融通”项目内容;坚持立德树人,开展“训育一体”协同育人;采用任务驱动,开展“学习目标、思政引入、资格认证、项目引入、任务描述、创新拓展”六步教学,实施“岗课证训育”一体的教学改革与实践,不断提高人才培养质量,对职业教育课程教学模式改革起到了一定的示范和推动作用。

关键词： 西门子   PLC控制变频器   除尘器引风机   应用分析  

摘要： 现代化企业在开展环保治理的过程中,工厂里的粉尘排放是一项重要的治理点,布袋除尘器的除尘效果与粉尘的排放浓度之间有着直接的关系,而引风机作为布袋除尘机中最重要的一个硬件来讲,在引风机转速过快的情况下,会将部分粉尘带出除尘器箱体,而在引风机转速过慢的情况下,有可能导致烟尘吸收不彻底。大型企业中所运用的引风机的功率都比较大,合理的控制引风机的速度,不仅可以确保除尘的效果达到目的,还能够为企业节省一定的能源效益,对于延长除尘器的使用寿命也有着十分重要的作用。基于此,本篇文章对西门子PLC控制变频器在除尘器引风机上的应用进行研究。

关键词： MMC   IGBT   状态监测系统   神经网络   运行状态  

摘要： 绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor)是模块化多电平换流阀(modular multi-level converter, MMC)中的关键部件之一,对其运行状态进行在线监测是保障MMC系统安全、可靠和经济运行的重要措施。针对MMC子模块中多芯片并联IGBT模块运行状态难以实时监测的问题,文中提出了基于模块壳温分布规律与老化状态映射关系的运行状态监测系统设计方法,以实现不同工况下IGBT模块状态的自适应评估和管理。首先,分析了MMC子模块中IGBT模块老化失效对热流的影响规律,甄选了壳温作为表征模块状态的特征参量。其次,建立了适用于不同工作点的基于神经网络的IGBT模块老化状态监测模型,并根据不同应用场景的需求偏好实现了对功率模块运行状态的表征和识别;最后,基于所提的状态监测系统设计方法在MMC测试平台上验证了方法可行性和有效性。文中所提方法为解决大功率工况下MMC子模块中IGBT模块的状态监测问题提供了新的思路,为系统的运行维护提供了实用、有效的解决方案。

关键词： 液位传感器   数据传送   人机交互   自动转换   全自动控制   触摸屏   基本指令   工业洗衣机  

摘要： 针对工业洗衣机的控制要求和控制原理,提出一种以基于PLC、变频器、触摸屏的控制系统设计,对控制系统进行了软、硬件设计。本控制系统以三菱FX3U-48MR系列PLC为核心控制器,通过三菱FR-E740系列变频器参数设置和外部端子与PLC连接实现三段调速及斜波增、减速的效果;PLC程序采用基本指令和功能指令编程,容易理解和使用方便;液位传感器检测高低水位,实现程序自动转换;嵌入式TPC7062K触摸屏与PLC连接进行数据传送和交换,实现人机交互。通过PLC、变频器、触摸屏三者相互配合,实现了洗衣机的全自动控制,大大提高了洗衣机的工作效率。

关键词： 仿人机器人   人类动作模仿   最优控制   时变凸二次规划   递归神经网络(RNN)  

摘要： 为实现仿人机器人对人类上肢动作的高相似模仿,提出了基于递归神经网络(RNN)的拟人机械臂实时控制算法.首先,将动作模仿转化为对腕部和肘部双演示轨迹的同步跟踪问题.为了协调双轨迹跟踪过程中的潜在冲突及关节极限,采用最优控制技术将该问题构造为一个时变凸二次规划(QP)问题.机械臂的关节位置极限和速度极限以不等式约束形式加入到优化问题中.然后,设计了递归神经网络SWET-RNN,对该QP问题进行实时化求解.理论证明了SWET-RNN的全局收敛性和稳定性,其能够在有限时间内收敛到所述QP问题的最优解.最后,真机实验表明:部署了SWET-RNN算法的动作模仿控制器对腕部目标轨迹的平均跟踪误差为6.5 mm,肘部平均跟踪误差为7.3 mm,单次调用平均耗时仅为0.126 ms;仿人机器人能够在不超越自身物理能力限制的前提下,对演示动作进行高精度、低延迟的模仿.

关键词： 锅炉引风机   高压变频器   液力耦合器   技术改造   调速系统  

摘要： 本文通过对火力发电厂中,电站锅炉引风机高压变频器替代液力耦合器技术改造进行了分析研究,对比分析了液力耦合器与高压变频器的优缺点。通过此次改造,实现了高压变频器替代液力耦合器,提高了调速的精度,实现了节约能源,提高经济效益的目的。

关键词： 变频器   多功能数字输入端子   集装箱起重机  

摘要： 为了满足集装箱起重机特殊工况运行要求,通过激活变频器多功能数字输入端子功能和参数选择,实现较为复杂的控制功能,其中包括自由停车、外部报警、电机2/电机3选择、加减速时间选择、下垂控制、H41转矩指令取消等功能。