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关键词： 无人机   航迹规划   协同定位   定位精度   定位构型   最优控制  

摘要： 针对机动目标定位的精度提升问题，给出两种典型任务场景下机动目标定位的在线协同航迹规划方法。建立测向交叉目标定位模型，基于几何精度因子确定影响定位精度的因素，分析影响要素对定位精度的影响规律；对于低速机动目标定位，以几何精度因子为评估指标，提出一种基于变曲率杜宾斯曲线的在线协同航迹生成方法，实现协同定位最优构型的快速航迹生成；对于高速机动目标协同定位问题，建立了面向目标定位精度的最优控制模型，提出了一种基于内点法的罚函数协同航迹规划方法；进行数字与半实物仿真验证。研究结果表明：在两种典型任务场景下，目标协同定位精度提升36.9%和23.5%，验证了方法的有效性，该方法对于集群协同目标定位具有工程应用价值。

关键词： 非对称磁极   永磁同步电机   转矩脉动   齿槽转矩   最大转矩电流比   矢量控制  

摘要： 非对称磁极内置式永磁同步电机可以在不降低电磁转矩的情况下有效降低齿槽转矩和转矩脉动,拓宽调速范围,电机结构可靠,制作难度低,在转矩性能要求高的场合具有广泛的应用前景。为研究非对称磁极转子磁场偏转后引起的电机电磁特性的变化,建立了新的数学分析模型,结合有限元分析方法对不同磁极结构永磁同步电机的电磁性能展开分析。仿真结果表明:非对称磁极结构可有效降低内置式永磁同步电机的转矩脉动和齿槽转矩;磁极正向偏移后在最大转矩电流比控制策略下具有更宽的恒功率区调速范围。最后,给出了非对称磁极永磁同步电机在实际工程应用时控制策略的实现方法。

关键词： 变频器   牙轮钻   无线遥控  

摘要： 牙轮钻机作为露天矿山开采的主要设备之一,在提高矿山生产效率,降低矿山生产成本上发挥着重要作用。我公司使用的KY-250型牙轮钻机在使用过程中有个别故障较为突出,其中车下行走时有时无就是一个。针对这一问题,对行走调速用的安川H1000变频器进行分析,提出了无线控制方案并进行了实际运用验证。

关键词： 提升机   永磁同步电机   高压变频器   转子磁链定向   闭环矢量控制  

摘要： 针对传统矿井提升机系统故障性高、传动效率低、启动不稳定等问题,高压变频器-永磁同步电机系统的优势得以体现,该系统通过转子磁链定向闭环矢量控制技术和平稳悬停技术来保障矿井提升机的安全性和稳定性,为矿井开采提供了节能、可靠和高效的技术保障。

关键词： 变频器   双机冗余   切换时间   电动机  

摘要： 作为核电站主泵电机的核心电驱设备,变频调速设备一旦出现故障,就会对生产及其相关工艺造成十分严重的后果。鉴于此,本文提出一种变频器双机冗余驱动方案,通过两台变频器驱动一台电动机来实现变频器整机的冗余备份,当驱动电动机的主变频器出现故障时,可在较短时间(150ms)内自动切换至备用变频器驱动输出,确保电动机能够连续稳定运行。这种双机冗余切换方案可为核电站的稳定运行提供重要保障,降低潜在风险。

关键词： PWM控制   新材料技术   牵引力控制系统   谐波注入   智能科技   最优控制   电控单元   操控性  

摘要： 闪电切换智能四驱系统基于扁线液冷永磁同步电机、减速器、电控单元高度集成.通过新材料技术结合智能PWM控制、水流量最优控制,电机峰值效率大于95.1%.分布式牵引力控制系统、齿轮修行及谐波注入、变载频技术的应用,在提升操控性、安全性的同时,具备出色的驾乘舒适性.

关键词： 双有源桥DC-DC变换器   改进ICTPS   死区   回流功率   伏秒平衡   传输功率模型  

摘要： 双有源桥(dual-active bridge,DAB)DC-DC变换器在传统的协同三移相控制(cooperative triple-phase-shift,CTPS)下,能在消除两侧回流功率的同时取得更优的电流特性和传输效率,但上述优化算法未考虑死区时间对电压、电流以及优化效果的影响。为此,通过分析不同功率段内死区时间对DAB电压、电流波形以及回流功率优化效果的影响,基于电感伏秒平衡特性推导出包含死区的新移相比计算式,建立含有死区的传输功率模型和功率临界点。在此基础上,提出一种改进的协同三移相控制(improved cooperative triple-phase-shift,ICTPS)策略,实现了不同功率段内死区影响的抑制。最后,在搭建的试验样机上进行了对比实验,实验结果验证了关于死区影响理论分析的正确性,以及所提ICTPS控制策略对死区影响抑制的有效性。

关键词： 物联网   机会网络   信息传输   最优控制  

摘要： 面向大规模物联网系统高动态、运行环境复杂等特征,构建了基于机会网络的存储携带转发信息传输模式,进而提出了带有传输不确定性的信息传输性能评估模型。在此基础上,综合考虑信息传输过程的能量消耗与传输性能等目标,提出了基于庞特李雅金极大值定理的最优传输策略。进一步,通过理论分析证明了最优传输策略服从阈值形式。仿真实验表明,模型的误差低于4.08%。同时,实验也表明所提出的最优传输策略明显优于传统的静态策略,并随着信息有效期的递增,性能表现更好。

关键词： 农用车   纯电动   BLDCM电机   ARM   矢量控制   上位机  

摘要： 随着纯电动汽车市场越来越火爆,农业机器也开始采用纯电动电机驱动的方案。为此,介绍了纯电动农用车辆BLDCM电机的结构和数学模型,设计了一套基于ARM的纯电动农用车辆电机矢量控制系统和上位机软件。试验结果表明:上位机界面能够实时显示各个测试量的数值,可为农用车辆电机驱动控制系统测试提供直观结果,也证实了整个系统的稳定性和可靠性。

关键词： 大功率卷扬启闭机   变频器   制动电阻   驱动控制  

摘要： 采用平面升卧式钢闸门的船闸启闭机,其启闭电机的额定功率都较大,而且对启门速度有调节需求,其驱动及控制方案在实际应用时有着较多的问题。阐述了江边枢纽工程船闸平面升卧式钢闸门2×630kN大功率启闭机的驱动及控制方案的设计与应用,以期为类似闸门启闭机应用提供参考。