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关键词： 电动轮自卸车   超级电容   直接转矩控制  

摘要： 分析了回收和利用制动能量是提高自卸车运行经济性的重要手段。介绍了超级电容具有快速充放电、寿命长、比功率高等优点,适用于自卸车制动能量回收。针对研究的载重90吨电动轮自卸车,开展了自卸车路况和工况实测分析研究,完成了基于超级电容的传动系统设计研究。构建了基于直接转矩控制的传动系统控制策略,进行了样车和传动系统的地面滚动台架试验。试验结果证明了系统设计和控制策略的有效性,为后续开展工程化应用打下基础。

关键词： 柔性机械臂   奇异摄动   新型趋近律   滑模控制   最优控制  

摘要： 为提高柔性机械臂的控制精度,提出一种基于滑模控制与最优控制相结合的组合控制方式。通过Lagrange法和假设模态法构建其动力学模型,进而运用奇异摄动理论对柔性臂进行解耦,获得慢变和快变子系统。对于慢变子系统,采用滑模控制实现轨迹跟踪,提出一种新型趋近律,该趋近律在幂次趋近律基础上加入变速趋近项,引入系统状态变量,动态调整趋近速率,同时增加指数项提高趋近速度,使用双曲正切函数替代符号函数以抑制抖振;对于快变子系统,采用最优控制进行振动抑制。MATLAB仿真结果表明,该组合控制方法相比于纯滑模控制,具有更好的动态性能和鲁棒性能。

关键词： 300 MVA脉冲发电机   高压变频器   去噪   PID控制器   调速  

摘要： 300 MVA脉冲发电机高压变频器自适应调速能力过差会降低发电机组同步控制驱动能力,为了使300 MVA脉冲发电机高压变频器在阶跃负载时能快速、精确地调节至目标转速,提出在线频率分析下的300 MVA脉冲发电机高压变频器自适应调速方法,该方法通过分析300 MVA脉冲发电机工作原理,结合高压变频器技术特点建立高压变频器数学模型,并利用ModBus通信协议建立二线式连接通路,采集实际工况下模型实时数据。利用时频分析法优化数据,并将优化数据作为语言变量输入PID控制器,根据控制器输出的控制信号,实现300 MVA脉冲发电机高压变频器自适应调速。实验结果表明,所提方法调速效率高、调速精度高。

关键词： 铝电解多功能天车   高温强磁多尘HF气体环境   PLC   变频器   EMC  

摘要： 铝电解多功能天车是铝冶炼工艺过程中的关键设备,电解车间的高温、强磁场、多粉尘及HF气体的恶劣环境对电气控制系统的影响非常大。对此,本文从电气控制系统的设计、选型以及后期的安装布线等方面着重进行分析和改进,PLC采用XT系列的高温防腐型模块,主从站之间设计无线通过冗余,变频器选用IP55高防护等级套件,柜体内部元器件安装及电缆敷设考虑EMC设计,从设计端解决了可能出现的故障,有力地保障了电解铝的稳定生产。

关键词： 固化成型   PLC   物联网   变频器  

摘要： 为满足新型复合型线缆的生产要求,本文提出一种采用分电机控制绞合设备和在线固化成型装置结合实现复合型线缆生产的设计。在使用西门子S7-1200PLC、汇川MD500变频器和591电源装置的基础上,设计了具备绞合固化成型的电气控制系统。通过设计调试,较好地完成了新型复合型线缆的生产,通过试制生产验证了本文提出设计的合理性。

关键词： 疫情扩散   多区域   动力学方程   交通工具   应急资源   最优控制  

摘要： 交通运输系统在服务民众的同时也为疫情沿跨区域传播扩散提供了载体.鉴于此,研究疫情沿多种交通工具跨区域扩散模型及最优控制问题.考虑人口空间状态、迁徙过程、疫情状态和交通工具特征,构建多区域迁徙-疫情扩散耦合动力学方程,并分析其扩散性质.综合考虑应急资源的有限性,进一步建立基于本地与迁徙隔离政策的动态最优控制模型.数值计算对比分析不同管控策略组合下疫情的扩散速度与范围,验证疫情扩散模型和最优控制策略的有效性.结果表明:疫情可以借助交通工具快速扩散;仅对单一交通工具实施管控措施可以快速降低疫情跨区域扩散的速度,但对均衡状态的扩散范围影响小.

关键词： 风机   变频器   动叶可调   节能  

摘要： 近年来动叶可调风机凭借其高效节能的特点已经广泛被应用在大容量风机的改造当中。由于动叶可调风机本身可以通过调节叶片开度来改变风机出口压力,可以得到变频器调速调节流量的节能效果,但是由于动叶可调在调节压力的范围较小,精度较低,会使动叶风机在很多时候工作在低速区域,将电机变频转速调节与动叶可调的压力调节结合起来,使动叶可调风机保持高效区运行,减少风机损耗,达到节能目的,所以越来越多的动叶可调风机也开始改造为变频运行。

关键词： 智轨电车   虚拟联挂   跟车间距   最优控制   协同控制  

摘要： 随着智轨电车的广泛应用,面对成网运营和潮汐客流等需求,其运能压力迅速增大,并造成交通拥堵问题。为提升智能轨道快运系统(ART)的道路通行率,缓解交通拥堵,文章借鉴汽车协作式自适应巡航控制与列车虚拟联挂的概念,提出一种智轨电车虚拟联挂控制系统和与之相适应的双向跟随信息流拓扑,首创性地运用智轨电车安全制动模型推导出联挂编组最小安全防护跟车间距,并采用基于最优控制的协同规划和MPC协同控制算法,确保联挂编组运行的安全、准点、舒适和高效。仿真结果表明,采用本文所提虚拟联挂控制系统,智轨电车可在0~60 km/h车速范围内实现10 m以下跟车间距的虚拟联挂,有效提升了ART的运力和运营效率。

关键词： 城市轨道交通   牵引变流模块   IGBT   失效机理   检修策略  

摘要： 研究列车牵引变流模块IGBT(绝缘栅双极型晶体管)的服役特性,了解其性能退化规律,对确定牵引变流模块合理检修周期具有重要意义,也是保障牵引变流模块安全稳定运行的关键。从器件结构角度分析了列车牵引变流模块IGBT热应力失效、电应力失效和湿度应力失效3种模式的失效机理;对上海轨道交通17号线列车牵引变流模块IGBT的电性能和热性能退化评估发现,IGBT的电性能和热性能都存在一定程度退化;根据评估结果提出了可靠性提升措施及检修策略:清理牵引变流模块的散热器风道;在牵引变流器柜内增加干燥剂;每日投入运营前,先对IGBT进行小功率预热;列车运行里程达100万km时,对IGBT再次进行性能评估。

关键词： 随机微分方程   最优控制   多水平蒙特卡洛方法   梯度投影   期权定价  

摘要： 本文使用多水平蒙特卡洛梯度投影优化方法求解一类随机最优控制问题。蒙特卡洛方法,是一种广泛使用的方法,是求解最优控制问题的一种常用方法,但它有自身的局限性,收敛速度慢。我们选取收敛速度较快的多水平蒙特卡洛方法。对这种方法的理论进行分析,之后将该方法用于具体实例,求解金融问题,并通过数值实验验证方法的有效性。