教学课程资源库 更多>>

关键词： 变频器   煤矿井下   供电系统  

摘要： 通过对煤矿井下大功率矿用高压变频器进行广泛的市场调研和方案论证,设计适合煤矿井下供电系统要求的高压变频器主回路结构,并结合在矿用隔爆兼本安型电气设备壳体设计和大型顺槽带式输送机对驱动装置的软启/制动、调速性能要求等方面所积累的丰富经验,完成矿用高压变频装置内部核心控制单元开发、电气元器件布局设计、隔爆型壳体设计制造以及散热系统的设计制造,最终研制出供电电压为10 kV、额定容量为2 000 kVA的隔爆兼本安型高压变频装置,并在同煤集团王村煤矿进行工业性试验,重载启动性能、调速性能、多驱动功率平衡性和低速验带功能均满足设计要求。

关键词： 永磁同步电机   D2P   矢量控制   代码自动生成  

摘要： 针对新能源汽车控制器开发周期长、无法快速进行小批量生产等问题,该文应用基于模型的快速开发方法进行永磁同步电机控制算法开发。文中先分析了永磁同步电机的数学模型,在此基础上设计了速度环的ADRC算法;然后在D2P(development to production)平台下,搭建车用永磁同步电机矢量控制代码模型,以及代码自动生成和仿真验证;最后进行台架试验,验证控制算法,在线整定参数,实现控制算法的快速开发。实验结果表明,采用基于模型的快速开发方法能够缩短开发周期和成本,并且自动生成的代码具有较高的可靠性,能满足新能源汽车各项性能要求。

关键词： Junction temperature monitoring   IGBT   conduction voltage  

摘要： The hybrid structure of a power-module package is summarized and *** and extended planar wire-bond designs are analyzed and compared with regular wire-bond modules and planar modules,*** automatic layout method can improve the electrical and thermal performance of hybrid structures.A state-of-the-art hybrid structure is introduced,and suggestions for alleviating the current and temperature imbalances for future designs are provided.

关键词： 高海拔地区   中压变频器   故障处理   小波分析技术   故障树  

摘要： 高海拔地区对中压变频器要求较高,且设备故障频发,合理选择中压变频器与对其故障处理,是高海拔地区电厂安全运行的关键。文章根据高海拔地区中压变频器电气性能和冷却系统的适应性需求,选择高原型中压多电平电源串联变频器。采用小波分析技术对变频器故障识别,利用故障树对变频器故障溯源,实现高海拔地区中压变频器故障处理。实验证明,应用文章方法后,电机负载水平较优,中压变频器故障切除时间在2min以下,说明该方法的应用效果良好,可以满足高海拔地区环境应用需求。

关键词： 半主动悬架   车身垂直加速度   悬架动挠度   轮胎动载荷   最优控制  

摘要： 汽车行驶平顺性和操作稳定性与悬架有关参数关联密切。为提高半主动悬架性能,文章分别建立1/4车辆二自由度的被动悬架模型和半主动悬架模型,将二次型最优控制应用在半主动悬架上。采用MATLAB搭建仿真模型,通过调节最优控制中的权重系数,探究在同一随机路面上半主动悬架的车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷相对于被动悬架的变化情况。筛选出合适的权重系数,权重系数在一定变化范围内的半主动悬架的各方面性能优于被动悬架,并且可以调节其中一项权重系数而使悬架的某一项性能远远高于被动悬架甚至主动悬架。

关键词： ePWM模块   脉冲丢失   电流突变   优化方法  

摘要： 本文介绍了TI公司DSP的ePWM发波模块本身的固有特性,分析了该特性对变频器输出的影响。根据问题产生的原因,给出了软件设计的优化方法,实验结果表明,该方法很好地解决了问题。

关键词： 两自由度电机   矢量控制   PID控制   解耦控制   智能控制   发展动态分析  

摘要： 两自由度电机驱动控制的研究可以提高两自由度电机的性能,具有较高的理论与应用价值。以两自由度电机结构为分类标准,综述了感应式、永磁式、开关磁阻式及其他类型两自由度电机的控制策略;以开环控制与闭环控制为分类标准,梳理了各个两自由度电机中所用的控制策略,分析了各类控制策略的优缺点;依据现阶段汽车、医疗、工业、机器人、新能源与军工等相关领域的应用需求,分析并总结了两自由度电机控制的应用发展情况;最后根据理论研究与现实需求,从解耦、系统化、智能化与低速高精度4个角度,探讨了未来两自由度电机控制的发展动态。

关键词： 局部渐进稳定   无症状感染   基本再生数   媒体报道   最优控制  

摘要： 结合新冠肺炎的传播特点与媒体传播的影响,提出了一个基于“易感、暴露、症状前感染、症状感染、无症状感染、移除、媒体覆盖”(susceptibility, exposure, presymptomatic infection, asymptomatic infection, symptomatic infection, removalmedia coverage, SEPAIRM)传染病模型并进行了动力学分析和最优控制。首先证明了解的非负性和有界性,然后计算出基本再生数R0,通过R0分析了无病平衡点和地方性平衡点的存在性和稳定性,并利用庞特里亚金最大值原理找到了最优控制策略。最后进行了数值模拟,验证了稳定性分析以及最优控制策略对于控制疾病传播的有效性,其中分析R0的敏感性可以得出各个参数对基本再生数的影响。

关键词： 最优控制   直接法   直接配点法   控制参数化方法  

摘要： 最优控制是控制理论的一个重要分支,其目标是确定一种控制策略,在满足动态系统和约束条件的前提下,最优化系统性能指标。最优控制在工程、经济学、金融学、机器人技术、航空航天等各个领域都有着广泛的应用。直接法是解决最优控制问题的一类常用方法,该方法通过直接离散化控制和状态函数,从而将连续的最优控制问题转化为有限维优化问题。当前,直接法主要包括直接配点法和控制参数化方法。直接配点法利用特定函数形式同时近似状态和控制函数,控制参数化方法则使用基函数的线性组合来近似控制函数,从而使控制空间离散化。两种方法的目的均为将连续的最优控制问题转化为有限维的非线性规划问题,进而选择合适的优化算法求解。得益于其灵活性和处理约束的能力,近年来直接法成为实际应用中需要实时控制的重要方法。本文主要介绍直接法的相关成果与最新进展供读者参考,并讨论直接法的研究趋势和潜在研究方向。

关键词： IGBT   导热硅脂   涂敷工艺   集散式  

摘要： 集散式逆变器硅脂涂敷工艺存在硅脂厚度不均称、涂敷难度大等问题,导致产品性能不稳定。经功率测试和满载测试发现大量异常数据。该文采取调整导热硅脂黏度的方法对光伏逆变器IGBT硅脂涂敷工艺进行改进。通过降低导热硅脂的黏度,确保导热硅脂热导率、热阻值几乎不变,同时设定了相同的环境温度条件,导热硅脂厚度相对均匀,减少了IGBT硅脂涂敷时间,提高了效率,产品电能转化相对稳定。功能测试、功率测试和满载测试变化不大,性能有所改善,提高了生产效率,降低了生产成本。