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关键词： 太赫兹收、发信机   微波/毫米米波器件与电路   信号源   倍频器   变频器  

摘要： 文章叙述了将微波/毫米波器件与电路推广应用,包括信号的产生、倍频、变频等器件与电路,用来实现太赫兹发射、接收机的原理,最后给出了应用举例。

关键词： 无电解电容变频器   无功电流   感应电机   谐振抑制  

摘要： 针对传统电解电容变频器体积大、使用寿命短的问题,采用薄膜电容代替电解电容构成无电解电容交-直-交结构的变频器。针对无电解电容变频器V/F运行在低频过程中母线电压振荡的问题,首先根据感应电机的等效电路模型分析不同工作模式下的母线电压纹波和谐振特性,采用劳斯稳定判据分析无电解电容驱动系统的稳定条件;其次根据无电解电容驱动系统的数学模型,分析振荡过程中母线电压和定子无功电流的关系;最后提出基于定子电压定向的无功电流反馈控制策略抑制母线电压振荡,提高系统稳定性。仿真和实验结果表明,所提控制策略能够在全域范围内实现感应电机的稳定运行,有效提高系统稳定性。

关键词： 项目式创新教学   新工科   校企融合   人才培养  

摘要： 项目式教学因其具有学生主体、注重应用、成果导向等特点在教育领域被广泛应用。针对新工科高水平人才培养目标,从项目选题、流程管理、评价体系和价值塑造四个方面对传统项目式教学进行创新升级,提出“项目式创新教学”模式,并从交叉知识应用、实践能力培养、创新思维训练、核心素养达成四个维度阐述项目式创新教学高效能发挥对人才培养的作用。以合作企业前沿研发课题“IGBT散热基板优化项目”为例,阐述校企双方深度融合的项目式创新教学思路设计和实施宗旨,结合新工科高水平人才能力图谱,说明项目式创新教学如何赋能高水平人才培养目标的达成。

关键词： 计划总投资   新能源汽车产业   重点建设项目   产业化应用   青蓝   产业园   IGBT   攻城拔寨  

摘要： 近日,广州青蓝半导体有限公司(以下简称“广州青蓝”)IGBT(绝缘栅双极型晶体管)投产仪式在广汽零部件(广州)产业园圆满举行。广州青蓝由广汽部件与株洲中车时代半导体共同投资成立,项目计划总投资4.63亿元,主要围绕新能源汽车自主IGBT领域开展技术研发和产业化应用,是华南地区首个新能源汽车自主IGBT投资项目,同时是广州市重点建设项目、广州市“攻城拔寨”项目,落户广汽智能网联新能源汽车产业园。

关键词： 递归最小二乘   轨迹跟踪   最优控制   自适应控制  

摘要： 提出一种实时估计轮胎侧偏刚度的自适应横向最优跟踪控制算法.路面附着系数的改变使得轮胎侧向力的近似线性区间发生改变,线性近似得到的轮胎侧偏刚度将不再可靠.基于递归最小二乘算法,以轮胎侧偏角和侧向力作为输入,实时在线估计轮胎的侧偏刚度,进而提出自适应线性二次型调节器(Adaptive Linear Quadratic Regulator,ALQR)控制器.在Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台上对其有效性和稳健性进行验证.结果表明,在多种路面附着条件和不同车速下,所设计的控制算法的性能均优于传统线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制算法,最大横向位置误差和横摆角误差分别降低81.5%和73.0%.通过实车测试,算法的实际应用性和有效性得到实证,最大轨迹跟踪误差仅为0.56 m.

关键词： 高新技术产业园   计划总投资   嘉兴南湖   伺服电机   项目用地   管委会   变频器   基地  

摘要： 近日,睿能科技发布公告,公司拟在嘉兴南湖高新技术产业园投资建设工业自动化生产基地,主要从事变频器和伺服电机的研发和生产。该项目用地面积约65亩,计划总投资5亿元。目前,公司仅与嘉兴南湖管委会达成初步意向,公司拟在嘉兴南湖产业园成立新公司,负责实施和运营工业自动化生产项目。

关键词： 自动导引车   网络差分   最优控制  

摘要： 研究了室外环境下基于网络差分组合导航AGV的定位和控制方法,提出了基于运动学的线性二次型调节器(LQR)路径跟踪控制算法,通过迭代求解黎卡提方程计算最优控制量,实现对AGV路径的跟踪控制。开发了原型样车并进行了可视化仿真,在园区室外环境中进行了实车实验。仿真和实验结果表明,开发的基于网络差分组合导航AGV可以可靠地进行路径跟踪。

关键词： 非线性主动悬架   强化学习   最优控制   Actor-Critic算法  

摘要： 为了改善车辆性能和乘客舒适性,针对带有非线性阻尼的1/4汽车主动悬架系统,提出了一种基于在线迭代算法的最优控制策略。首先根据所建立的非线性模型给出了合理的代价函数,并利用最优控制理论设计了初始最优控制策略。然后为了处理求解HJB方程的困难,借助于强化学习的Actor-Critic框架构造了一种新颖的策略在线学习HJB方程的近似解,同时为提高系统的鲁棒性,在Actor-Critic更新率中增加了泄漏项。最后通过稳定性分析表明所提策略可通过调节参数使状态收敛到零的充分小邻域,同时使代价函数达到最优。

关键词： 锅炉炉水   水质管理   水质分析仪   排污量   完成指标   电厂锅炉   最优控制   水质数据  

摘要： 本报讯今年以来,扬子石化在保持锅炉污水达标排放的基础上,进一步加强热电厂锅炉水质管理,精细化排污操作,通过调整锅炉炉水指标等措施,持续降低锅炉炉水排污量。该公司积极与专业单位对接,得出炉水最佳控制指标、最优控制方案,并用最短时间完成指标变更及实施工作,为降低炉水排污量打牢专业基础。强化水质管理,优化排污操作。缩短水质分析仪电极和耗材更换维护时间,保证仪器运行稳定。明确化学装置、锅炉装置职责划分,时刻关注水质数据。根据炉水各项浓度指标的变化随时调整排污量,确定排污的周期和时间,最终实现排污降下来、效益增上去的目标。

关键词： IGBT   失效分析   过流失效   过压失效  

摘要： 某型逆变器驱动电路中的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块使用中频繁出现短路失效现象,为了分析失效原因,对现场取回的典型IGBT失效件进行电学性能、X-ray测试、显微镜测试,扫描电子显微镜及能谱测试分析。根据故障树及失效模式理论确定该IGBT失效件的一级失效模式是过流失效,二级失效模式是电路中出现的过载脉冲电流引起的过流失效,三级失效模式是设备使用过程中,超负荷运转导致的逆频器过载。