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关键词： 突防   摆脱距离   最优控制   神经网络  

摘要： 针对三维空间内导弹末制导段机动突防问题,基于最优控制原理,提出一种攻击弹与防御弹的弹间最小距离(摆脱距离)可控的突防制导律。建立了攻击弹、目标、防御弹三者之间的相对运动方程组。假设防御弹采用比例导引律,引入零控脱靶量,同时考虑摆脱距离可控和攻击弹的控制能量最小问题,推导了最优突防控制模型,并基于最优控制理论进行求解。基于BP神经网络建立了反应当前战场攻防双方状态、制导律关键参数与最终摆脱距离非线性关系的代理模型,给出了突防制导律中关键参数的设定方法。仿真结果表明,采用本文的方法,可在控制能量尽量省的前提下实现三维空间内对攻击弹突防过程中摆脱距离的控制。

关键词： 电流源并联   改进矢量控制   虚拟阻抗   环流   SPWM逆变器  

摘要： 多逆变器并联可以提高系统的功率等级和可靠性,已在大功率的逆变器上得到广泛应用。但逆变器并联存在因载波相位不一致引起的环流问题,会增加系统的损耗。本文首先分析了环流产生的机理,通过对逆变器输出电压进行失量分析,推导出载波相位差与环流之间的关系表达式,并得到环流开关分量的特性。然后,在分析的基础上提出了一种载波相位补偿的控制策略,该策略能有效改善对开关环流的控制能力,对因载波相位不一致产生的环流起到显著抑制效果。采用PI控制电压外环,无差拍控制电流内环的双闭环控制策略,保证了逆变器系统的正常稳定运行。最后,仿真结果验证了本文所提出的控制策略的有效性和可行性。最后,通过MATLAB/Simulink仿真与搭建实物样机并进行相应实验,验证了理论分析的可行性。

关键词： 低压变频器   频率   传导干扰   电磁干扰  

摘要： 变频器具有优越的调速性能,并且通过变频应用还能取得良好的节能效果,因此变频器得到广泛的应用。本文通过对电厂低压变频器在实际运行中存在频率给定与反馈之间的偏差较大问题进行原因分析,并针对性地提出了解决措施,有效地解决了低压变频器频率给定与反馈之间的偏差较大问题,为保障低压变频器的现场有效应用提供了参考。

关键词： PLC   变频器   煤矿   带式输送机   集控系统   应用   研究  

摘要： 带式输送机是煤矿井下生产的重要设备,在保证煤矿运输效率方面发挥着关键作用。从带式输送机的使用情况来看,因为煤矿生产表现出较大的不均衡性,导致带式输送机工作也表现出较大的不均衡,空载、过载、轻载的情况时有发生,不仅导致电能的大量浪费,还增加了带式输送机出现故障的概率。而通过将PLC与变频器应用到带式输送机集控系统中,可较好提升带式输送机智能化工作水平。本文从PLC与变频器在煤矿带式输送机集控系统的应用需求分析入手,研究了PLC与变频器在煤矿带式输送机集控系统的应用整体设计、硬件设计及软件设计,并分析了PLC与变频器在煤矿带式输送机集控系统的应用功能特点,最后针对PLC与变频器在在煤矿带式输送机集控系统的应用过程中常见的故障,提供出了相应的应对措施。

关键词： PLC   光电编码器   变频器   定位   调速  

摘要： 为了实现一种能够满足对传送带或流水线的精确定位及调速功能,以PLC为核心,以MCGS触摸屏为控制与显示手段,利用光电编码器计数脉冲,实现精确定位。采用频率多段速变化并经控制变频器执行实现了电动机调速。首先开展了硬件选型和接线设计,其次根据设计思路合理设置变频器参数,最后利用软件对PLC进行了编程,利用MCGS触摸屏进行了组态并开展人机界面设计和仿真运行,实现了准确控制。所设计的控制系统操作方便、分拣精确、界面直观,能够在传送带或流水线中准确定位并开展变频器的调速控制,改变传送带或流水线的速度,缩短生产过程,提高效率。对自动化生产系统的开发具有一定的借鉴意义。

关键词： 大型压缩机   电动机   自耦变压器   变频器   电压降   启动方式  

摘要： 压缩机是炼化企业、天然气长输管道压气站、储气库注气站等的核心工艺设备,大型压缩机电动机启动对电网冲击大,同时影响其他在线用电设备的安全稳定运行。常用的大型电动机变频器启动方式存在投资成本高、变电所占地面积大、电气元器件多导致可靠性差等弊端,为了合理设计大型压缩机电动机的启动方式,以北方某炼化企业聚烯烃项目为例,梳理了供配电方案比选、自耦变压器参数选择、启动电压降计算参数选取等需要重点关注的方面,并与变频器启动方式进行了对比。结果表明:大型压缩机电动机采用自耦变压器降压启动方式,可以解决常用的变频器启动方式的不足。自耦变压器降压启动方式可为大型压缩机电动机启动方案的合理设计提供参考。

关键词： N-策略   多重休假   可中断休假   不可中断休假   最优控制策略  

摘要： 考虑两类具有N-策略和服务员多重休假的M/G/1排队系统,其中一类是休假不可中断,另一类是休假可中断的.利用系统稳态队长的随机分解特性导出稳态队长的概率母函数,用数值计算讨论了系统空闲率与附加平均队长对系统一些参数的敏感性.进一步,在给出的费用结构模型的基础上,利用更新报酬定理,推导出了稳态下系统在单位时间内的数学期望平均费用目标函数的解析式,然后借用MATLAB软件,求出了使目标函数达到最小的最优控制策略N*.

关键词： 泵站   变电站   水泵   电动机   变频器   设备巡检   状态检修   设备安全  

摘要： 设备巡检的最终目的是保持设备时刻处于良好的运行状态,并在巡检过程中识别系统安全隐患,发现设备的缺陷,采取针对性的措施进行设备的缺陷管理。泵站系统运行复杂,如何做好工程泵站内设备的全面、科学巡检,准确识别设备的运行状态尤为重要。作为管理方式的一种借鉴,对于水利水电行业的设备管理剖析能够看到我们在设备管理中的不足,提升设备管理水平具有一定的帮助。