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关键词： 船舶变频器   故障诊断   故障特征提取  

摘要： 随着船舶电力系统的复杂性增加,船舶变频器作为核心控制设备的稳定运行尤为重要。船舶变频器在运行中容易受到电气、控制系统和机械故障的影响。本文分析了船舶变频器常见故障类型,研究了基于多特征融合和深度学习的故障特征提取方法,提出了智能精准诊断技术,旨在为船舶电力系统的故障检测和维护提供技术支持。

关键词： 新型电力电子器件   智能电网   IGBT   MOSFET   SiC器件  

摘要： 新型电力电子器件在智能电网中发挥着至关重要的作用,能够显著提升电网的稳定性、可靠性和效率。随着智能电网的发展,基于电力电子技术的核心设备如IGBT(绝缘栅双极晶体管)、MOSFET(金属-氧化物-半导体场效应晶体管)、SiC(碳化硅)器件被广泛应用于输配电、分布式能源接入、储能系统及电动汽车充电网络等场景中。这些器件能够实现电力的高效转换和精准控制,满足电网对高功率密度、低损耗、快速响应的要求。优化设计方面,器件的热管理优化、模块集成设计、电磁干扰抑制等手段可提高电力系统的整体性能,并且功率半导体的升级和新材料的应用可以使电网运行更加高效和智能化,进一步推动智能电网的发展。

关键词： IP控制器   永磁同步电机   矢量控制   Simulink  

摘要： 近年来,永磁同步电机(PMSM)的调速方案日益完善,其中矢量控制因其实用性和高效性而占据主导地位。聚焦于PMSM矢量控制机制,结合积分比例(IP)控制器,构建了基于MATLAB/Simulink的转速闭环控制系统。仿真结果表明这套控制架构具有良好的稳定性和动态性能,同时也为PMSM的工业应用提供理论依据。

关键词： 水下无人航行器   X型舵   控制分配   二次规划   容错控制   OSQP  

摘要： 针对中高速水下无人航行器(AUV)提高容错控制能力、兼顾机动性与控制精度等需求,本文提出一种“非对称X型艉舵+小水平艏舵”的AUV舵布局策略,并研究与之相适应的高效控制分配方法.本文提出的舵布局策略通过大小舵配合,在力矩需求较小时,优先使用小舵以提高控制精度,力矩需求较大时,大小舵协作以满足机动性需求.建立了适用于该布局策略的控制分配模型并转化为二次规划问题,采用两阶段法求解该模型,依次为确定大舵使能阶段和求解小舵需求阶段.所形成的二次规划问题采用OSQP求解方法,首先,通过快速迭代得到中低精度解,再进行一次解精确处理,兼顾求解效率和精度.最后,通过机动性与精度、容错控制及不同二次规划方法,求解效率对比等3方面仿真,验证了研究方法的有效性.

关键词： 矢量控制   BLDC电机   陶瓷机械   自动化生产  

摘要： 随着陶瓷机械自动化生产技术的不断进步,BLDC电机的应用范围逐步扩展,特别是结合矢量控制技术,显著提升了生产效率和产品质量。通过矢量控制,BLDC电机实现了对速度、扭矩的精准控制,为陶瓷机械的多道工序提供了稳定、高效的驱动支持。在压制成型、干燥烧成、分拣包装等环节,BLDC电机的高响应性与耐用性解决了传统机械系统中常见的能效低下、稳定性不足等问题,推动了陶瓷行业的整体智能化进程。

关键词： 变频器应用   DCS系统   干扰问题   应对措施  

摘要： 变频器作为控制设备提供了便利的操控,在日常工业生产中扮演着至关重要的角色。但因自身是各种电气元件的组合在运行过程中不可避免地会产生各种干扰问题,而且这些问题已经变得越来越明显。本文通过现实应用中的具体的案例,讨论变频器应用中产生干扰问题的几个原因,并对几个干扰产生的原因提出对应的解决方案,最终解决现实问题。为解决变频器在使用过程中出现的干扰问题提供参考。

关键词： 电器设备   变频器   干扰  

摘要： 变频器是一类控制电机运行速度的电子设备,变频器也称变频调速器,变频器能够将电网中的固定电压与频率转换为可调节状态,以此更为方便地对电机的速度、功率以及运行方式等展开控制。变频器具备节能、增加电机寿命以及提升生产效率等优势,因此已经广泛应用到各类电气设备当中。但是在使用阶段很多电气设备变频器会受到干扰。针对这一问题,本文首先对变频器的工作原理展开分析,以此探究变频器电子干扰产生原因,同时结合实际案例,从接地、布线等方面入手论述电气设备变频器干扰问题解决办法,以此为干扰问题的解决提供参考。

关键词： PLC   变频器   恒压供水系统  

摘要： 针对传统供水系统中存在非线性和时滞性等问题,提出了基于PLC的变频恒压控制方案。通过压力变送器采集管网水压力,并送入PLC,经PLC运算之后输出信号来控制变频器的输出电压和频率,改变电动机的转速来调节供水量,使管网水压值保持恒定。该系统稳定可靠,具有良好的节能效果。

关键词： 编队控制   多飞行器系统   最优控制   强化学习   自适应动态规划  

摘要： 强化学习理论对解决非线性系统的最优控制问题具有显著优势.就无人飞行器的最优编队而言,现有的强化学习策略迭代方法需要具体的动态方程信息,往往只能离线进行,而自适应动态规划方法在参数调节过程中的稳定性较差.因此,亟需给出一种可在线执行,又能保证参数稳定调节的编队控制方法.本文针对模型中存在未知非线性项的多飞行器系统,提出了可在线逼近最优的分布式编队控制方法.结合强化学习策略迭代与自适应动态规划在线连续逼近,该编队控制方法继承了前者的稳定性和后者的在线调节能力,使得调节结果受瞬时强干扰的影响降低,理论分析证明了该方法在干扰作用下能够提升编队控制系统鲁棒性.最后分别针对线性定常系统与非线性多飞行器系统仿真验证了所提方法的有效性.

关键词： Altivar305   通用型变频器   施耐德电气   机器运动控制  

摘要： 继全新一代机器运动控制“黄金四件套”整体解决方案的首款产品推出之后,产业技术的全球领导者施耐德电气今日正式发布该系列的第二款产品:Altivar305通用型变频器(以下简称“ATV305通用型变频器”)。作为施耐德电气“中国中心”战略下本土自主研发的又一创新成果。