教学课程资源库 更多>>

关键词： 锂离子电池   半桥型均衡器   组间均衡   组内均衡   移相控制   模块化  

摘要： 本文提出一种移相控制策略以及模块化的结构,通过分析其等效电路,推导得出模块间均衡电流与移相比成二次函数关系,在移相比为0.25时均衡电流最大。实验结果表明,基于移相控制的模块化半桥锂电池均衡器工作在高频状态仍有较大的均衡电流。这种控制方法使得均衡器中变压器体积小、重量轻,极大地减小了均衡器的体积和重量。

关键词： 隔离开关   低压电动机   变频器故障   主回路   变频器供电   注水泵   由浅入深  

摘要： 偶然看到《电世界》2022年4期发表的《用低压隔离开关控制变频器供电引发故障》一文后,发现文章的主回路无论是改造前还是改造后均存在问题。1 改造前的问题原采用变频器的低压45 kW 注水泵主回路在改造前如图1所示。按原文所述,QS是隔离开关,型号是HD12 -200/30,UF是变频器。存在的问题由浅入深,列举如下。(1)开关的术语名称错误。

关键词： 锁相环   二阶广义积分器   谐波   基波正序分量  

摘要： 基于双二阶广义积分器的锁相环DSOGI-PLL在电网电压含有大量低次谐波时,其滤波效果不理想,锁相环提取的同步信号频率出现波动。在DSOGI-PLL的基础上,提出一种新型的级联锁相环结构CDSOGI-PLL(cascade second-order generalized integrator PLL)。该结构利用级联的SOGI模块同时削弱电网电压中的各次谐波和间谐波,从而减少谐波对锁相环的影响,准确地提取电网电压同步信号。Matlab仿真和实验结果均表明,文中提出的新型CDSOGI-PLL在电网电压不对称和含有大量低次谐波时能有效、准确地提取基波的正序分量、频率和相位。

关键词： 掘进机   钻头控制系统   控制器局域网络(CAN)总线   变频器   自动检测  

摘要： 掘进机是煤矿工业的主要机器。当今市场掘进机调速以手动控制为主,不能自动换挡,而煤岩层的硬度具有不确定性,这会导致工作中的截割电机过载或欠载。为解决该问题,设计一种可自动检测及调整的掘进机钻头控制系统。

关键词： 分拣   PLC   变频器   高速计数器  

摘要： 【目的】物料分拣是工农业生产不可或缺的环节,机械化分拣不仅能够节约成本、提高工作效率,而且能够提高分拣的准确率。【方法】笔者设计了一套简单、高效且低成本的自动分拣系统,分析了系统的硬件结构和软件结构。笔者选用西门子S7-1200PLC作为该物料视觉分拣系统的控制核心,综合运用视觉控制器、变频器、编码器、电磁阀组、传感器、高速计数器、三相异步电机、气缸等设备,以亚龙YL-36A自动化装置为控制对象,进行系统调试。【结果】该系统能够对物料颜色及形状进行识别,实现对不同颜色物料的自动分拣,并且可以通过人机界面进行实时参数监测、手动调试或自动运行。【结论】该物料视觉分拣系统运行稳定,有利于改变传统的生产模式,提高生产效率,节约生产成本,经济效益显著。因此,大规模的现代化自动化物料传送与分拣,符合时代的发展趋势,值得广泛推广。

关键词： 无线电能传输   品质因数   最佳传输效率   移相控制  

摘要： 无线电能传输系统的传输效率受到包括接收端品质因数在内诸多因素的影响。为此提出一种确定并保持二次侧品质因数的最佳值以保持最大效率的控制模型。研究基于LCC-S(电感/电容/电容-串联)拓扑,首先分析了不同品质因数Q情况下系统传输效率与工作频率、耦合系数的关系,提出了一种确定接收线圈品质因数Q最佳值的有效方法;然后提出了一种降压电路控制策略,该控制策略采用移相调节的方式来调节接收端电压的相角,以确保系统始终在最大效率点上运行;最后仿真并搭建了无线充电实验平台,验证了所提出的确定接收端品质因数Q最佳值的方法的可行性,证明了接收端降压转换器控制策略的有效性。

关键词： 月面运载器   大范围转移   双层凸优化   轨迹优化   最优控制  

摘要： 针对月面大范围转移运载器垂直起降、机动次数多且着陆精度要求高的问题,提出了一种基于双层凸优化模型的最优轨迹规划方法。首先,建立运载器质心运动方程,在考虑初始位置、终端位置、速度约束与推力约束等条件下,构建大范围轨迹优化模型,对非线性最优问题进行线性化与离散化;其次,将大范围最优轨迹规划问题转换为双层凸优化问题,将动力上升段、大范围动力飞行段、垂直下降段的最优化问题作为内层凸优化问题,通过内点法求解,同时结合燃料最优化目标,设计目标函数,作为外层凸优化问题,通过梯度下降法迭代计算,得到大范围垂直起降的燃料最优轨迹。仿真结果表明,提出的算法可得到运载器大范围转移轨迹的燃料最优解,满足月面运载器高精度软着陆的任务需求;在考虑位置误差的情况下进行蒙特卡洛仿真,结果表明算法具有较好的鲁棒性。

关键词： 生产库存系统   最优控制   极大值原理  

摘要： 研究了一类生产库存系统的最优控制问题。综合考虑了产品需求和腐坏对库存的影响,并在目标函数中引入了产品征税,由此建立起一类易腐品生产库存系统的最优控制模型。最后,基于古典最优控制理论,得到了最优控制策略,并通过具体算例验证了所得结果的有效性。

关键词： 数字遥控诊断X线机   变频器   电机驱动模块   控制柜   操作台  

摘要： NSX-RF2900数字遥控诊断X线机具有清晰度高、对比度好等特点,可以在透视下确定患者体位,实时点片,配合后处理功能,使图像满足临床诊断需要,主要应用于胸部摄影、消化道检查、胃肠造影等[1-3]。我院已使用NSX-RF2900数字遥控诊断X线机多年,使用效果较好,但也会出现各种故障,现分享常见故障的维修方法,以供同行参考。

关键词： 天牛群优化算法   智能优化算法   转台控制系统   最优控制   全局优化  

摘要： 人为依据经验确定转台调节过程中的PID参数不仅效率低,而且参数的精度低,难以达到满意的效果。为解决该问题,提出了一种基于天牛群算法的PID参数寻优方法。首先建立了转台的数学模型,其次介绍了天牛群算法的算法流程、目标函数和寻优过程,最后使用IAE准则通过该算法对参数寻优得到一组最优解。通过与依据经验确定的PID参数对比,采用天牛群优化算法得到的PID参数更有依据,而且转台控制系统的阶跃响应稳定时间为1.1s,超调量为7.4%。