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关键词： HJB方程   稳定流形   深度学习   最优控制   两轮自平衡车  

摘要： 基于HJB方程的稳定流形结构,借助深度神经网络的学习能力得到反馈式最优控制器,实现对两轮自平衡车欠驱动系统的稳定平衡控制。通过数值仿真结果验证该最优控制器的控制效果,尤其在系统参数不确定及存在外部扰动的情况下表现出了良好的鲁棒性。该方法避免了传统数值求解HJB方程方法中遇到的“维数诅咒”问题,为非线性系统最优控制的实现提供了一种可行的方法。

关键词： IGBT   失效能量   短路试验   爆轰波   管壳损坏程度评估法  

摘要： IGBT作为功率开关器件,具有载流密度大、饱和压降低等许多优点,广泛应用于各类电力工程领域,但其也是功率变流器系统最主要的失效部分。当IGBT模块发生短路时,短路电流急剧增大,使得IGBT芯片发热剧烈,当短路能量足够高时,将会引发芯片失效,从而产生大量高温高压的爆生气体。爆生气体经过初始膨胀后将以冲击波能和气体能的形式作用于管壳,当模块管壳无法束缚失效能量时,将会造成模块管壳炸损。如何评估失效能量冲击,文章提出了5种评估方法,即管壳损坏程度评估法、高速摄影法、冲击传感器测量法、电参数测试法、电容能量释放法。通过试验验证发现,管壳损坏程度评估法较为有效,可以使短路能量对管壳的影响变成一个可以定量计算的问题,从而指导管壳结构优化、评价管壳材料强度、限制失效能量对其他子系统的次生伤害。

关键词： 高压给水泵   变频器   控制逻辑   联锁   能耗  

摘要： 文章全面介绍了燃气-蒸汽联合循环机组中高压给水泵在变频器“一拖二”工况下,通过优化控制逻辑,实现机组在启动与低负荷状态时既能实现变频器根据汽包压力自动控制给水压力降低能耗,又能保证备用泵可投入自动联锁,为机组稳定运行奠定基础。

关键词： 轨迹优化   变比冲   燃料最优控制   间接法   深度神经网络  

摘要： 针对燃料最优交会问题,提出了一种基于深度神经网络的实时控制方法。首先,发展了面向燃料最优交会问题的轨迹反向生成方法,该方法基于现有的反向生成思想进行二分法迭代,以满足反向积分的两个截止条件。然后,构造了一种适用于变比冲模型的深度神经网络结构,并将网络的输出控制分为推力输出和比冲输出。提出了先学习最优比冲,然后根据比冲的实际上下限约束对其进行限制以获得比冲输出的方法。进一步,通过设计增强容错深度神经网络以提高交会任务末端接近段的鲁棒性。最后,通过对地球至阿波菲斯小行星和地球至火星的任务仿真,验证了所提方法的有效性和高效性。

关键词： 能量回馈   交流电子负载   UCC28019   APFC   移相控制   功率因数可调   恒压输出   负载实验验证  

摘要： 交流电子负载作为电源测试不可或缺的设备之一,主要用于模拟真实环境中的各种负载。文中根据能馈型功率因数可调单相交流电子负载性能需求,提出基于UCC28019的能馈型功率因数可调单相交流电子负载总体设计方案。以STM32F103C8T6为控制核心,设计了PFC校正电路、PFC调整电路、辅助供电电路、SPWM驱动电路、逆变电路、保护电路。基于移相控制策略构建了电压闭环控制链路,实现了系统功率因数可调和恒压稳定输出。通过搭建样机实验装置,验证了系统方案的可行性。

关键词： PLC   变频器   自动控制系统  

摘要： 本文基于ABB最新的网络、数据、伺服系统、变频器以及可编程控制器,以高职院校综合自动化实验室应用为场景,设计了一套完整的电气自动化综合实验系统,分别由中央管理系统(PC机含上位组态软件)实现人机对话以及管理、主控制器(PLC主站)、子站(PLC从站)、远程智能站(变频器、远程I/O、伺服驱动器、HMI)组成。用户可以根据实际的应用要求,通过多种方式组合,既可以小系统独立完成应用又可以组合成多传动点多PLC站的大系统,可以为高职院校和小型自动化企业提供自动化综合控制系统设计参考。

关键词： 绝缘栅双极型晶体管   杂散电感   关断过电压  

摘要： 随着抽蓄机组向着更大系统容量方向的发展,需要大容量的变流器与之配套,大容量变流器对高压、大容量绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块的封装特性和电气性能也提出了更高要求,压接式IGBT具有高功率等级、易于功率阀组的搭建等优点,在大容量变流器中得到了成熟应用。受功率阀组主回路中杂散电感及IGBT反并联二极管浪涌电压的影响,IGBT在关断过程中会产生电压过冲,针对应用于300 MW级变速抽蓄机组的大容量变流器,通过双脉冲和仿真估算变流器功率阀组主回路中的杂散电感,提出了一种综合抑制IGBT关断过电压的方法,并在实际系统上验证了该方法的可行性。

关键词： 提升机   厂房   共振   变频器  

摘要： 某活性石灰生产线的活性石灰石粉仓和框架楼异常晃动,造成安全隐患。通过现场分析,发现是提升机振动引起了厂房共振。对此问题进行解决,并为以后设计总结需要注意的问题。

关键词： 中央空调系统   环境品质   最优化控制   最优控制策略   室内外环境   空调制冷系统   低能耗   实时重构  

摘要： 中央空调制冷系统因其时变的、非线性的、多变量的系统特征,故其低能耗运行受到室内外环境温湿度参数、主机性能以及控制方法等诸多因素的影响,对中央空调系统实施低能耗运行控制难度非常大,一直是业界关注的重点和难题。本文提出一种新型的基于AI技术,以系统运行能效和环境品质为控制目标的中央空调系统最优控制方法,通过对空调系统运行参数、环境温湿度参数的采集,在云端对现场运行系统模型、冷量需求进行实时重构和预测,给出最优控制策略,从而实现中央空调系统的智能化最优化控制。

关键词： 功率循环寿命   焊料空洞   空洞率   有限元仿真   随机大小   随机位置  

摘要： 焊料空洞作为焊接层缺陷,对IGBT模块功率循环寿命影响尚且未知,研究焊料寿命影响因素对于提高IGBT模块可靠性具有重要意义。考虑到IGBT模块制造过程中出现的工艺空洞具有随机大小和随机未知的特征,文章针对不同空洞率的双面散热IGBT模块开展同一试验条件下的功率循环试验。试验结果发现,空洞率越高,待测器件的功率循环寿命越短。为了揭示其影响原理,文章建立了具有不同空洞率的IGBT模块三维有限元模型,并且构建的空洞具有与实际工艺造成的空洞相符合的随机大小和随机位置的特征。通过有限元仿真发现,空洞率越高,焊料层和芯片的最高温度越高,引起的黏塑性应变越大,因此其功率循环寿命越短。基于功率循环试验和疲劳仿真结果,IGBT模块焊接层空洞率极限推荐值为3%,该研究成果可为IGBT模块焊料空洞筛选步骤提供参考。