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关键词： 双线激光传感器   分区域点云采集   平面拟合去噪   针高度测量   立体视觉  

摘要： 针对现有绝缘栅双极晶体管(IGBT)的pin针高度测量系统不能稳定、可靠地测量pin针高度的问题,设计了一套基于双线激光传感器的pin针高度测量系统。双线激光传感器采用上下错高的安装布局,分别采集IGBT针尖部分和底面部分的点云数据。同时,基于双线激光传感器采集的点云数据开发了一套测量pin针高度的测量程序。分别使用随机抽样一致性(RANSAC)算法处理基准面点集的离群点,使用多步去噪算法处理精确点集。实验结果表明,该系统的测量重复度小于0.04 mm,且极差分布在(0.021 mm,0.039 mm)的概率超过99.7%,有着良好的稳定性和可靠性。

关键词： 永磁同步电机   矢量控制   模糊PI控制  

摘要： 飞机牵引车自身质量大,工作过程中惯性大,应用环境复杂,驱动系统抗干扰和可靠的控制能力对提升飞机牵引车的性能有着非常重要的影响。本文针对永磁同步电机作为牵引车驱动电机并开展研究,设计出一种基于模糊PI控制的电流解耦双闭环电机矢量控制方法。运用Matlab软件搭建电机控制系统模型,分别对常规PI控制和模糊PI控制的参数变化开展仿真实验和性能分析。对比实验表明,模糊PI电机矢量控制器适应性强,响应速度快,具有良好的控制稳定性。

关键词： 高压风机   高压变频器   移相变压器柜   回路改造   耐压测试  

摘要： 主要对变频器功率单元及主控系统等方面改造研究,通过采用英威腾GD5000系列矢量型高性能变频器,控制系统采用DSP+FPGA+ARM三核技术,实现低转速、大转矩的带重载启动,当负荷波动瞬间转矩增大时,内置的DSP高速数字处理芯片可在100 ms内迅速降低运行转速,提高输出的电磁转矩,防止因负载瞬间波动电流突然增大造成的设备频繁跳闸,满足现场运行工况要求。电机额定频率60 Hz的变频电机采用直驱方式省去增速箱等附属装置,降低系统损耗。使用变频传动满足转速输出要求,其输出频率范围0.5~120 Hz,频率分辨率0.01 Hz,提高传动效率和控制精度。采用DCS集中控制不仅满足设备运行的安全可靠,还提高了工艺流程优化调整和监控实时性和灵活性。

关键词： 翅片式散热器   强制风冷   IGBT模块   COMSOL Multiphysics   有限元仿真  

摘要： 针对当前风力发电机组用逆变器散热要求高的问题,该文对强制风冷条件下的翅片式散热器进行有限元仿真分析。该文采用COMSOL Multiphysics平台对IGBT芯片和散热器模块进行建模、数值模拟计算,研究芯片温度分布随散热翅片厚度、翅片数量以及流体域大小等因素变化的规律。结果表明,当翅片厚度为2 mm、数量为40片且流体域尺寸为637.5mm×483.0mm时,散热效果最好。

关键词： 矩阵变换器   永磁同步电机   直接转矩控制   共模电压   旋转矢量   开关表  

摘要： 本文提出一种采用主从开关表的矩阵变换器电机系统直接转矩控制策略。该策略仅使用6个旋转矢量来驱动电机,达到消除共模电压的目的。为了克服相邻旋转矢量之间的角度不断变化的困难,将旋转矢量分为逆时针旋转和顺时针旋转两组,同组的相邻矢量之间具有固定的夹角。将逆时针旋转矢量用于建立主开关表,顺时针旋转矢量用于建立从开关表,根据定子磁链相对于各组中旋转矢量的夹角查找相应开关表。实验结果表明,与使用有效矢量的传统直接转矩控制相比,本文方法可充分实现共模电压的抑制,并且满足控制系统动、静态性能的基本要求。

关键词： 自卸船   大功率   启动电压降   功率限制   变频器   谐波控制  

摘要： 根据40000 t自卸船电力系统发电机装机容量大、大功率和变频设备多、电网运行工况复杂等特点,首先通过对艏、艉侧推的启动电压降计算,确定艉侧推采取自耦变压器启动方式、艏侧推采取变频启动方式;其次通过软件程序设定,对艏侧推、艉侧推、自卸系统的功率限制进行自动控制;最后通过选取AFE型变频器,对全船变频设备进行谐波控制,以此满足船东对多种工况运行要求,同时满足规范要求。

关键词： 矩阵变换器   风力发电系统   直接转矩控制  

摘要： 针对永磁同步发电机和矩阵变换器组成的变速直驱风力发电系统,提出了一种直接转矩控制方案。所提出的直接转矩控制策略直接从估计的转子转速中获得最优转矩控制,并作为参考转矩应用于系统。通过将发电机转矩控制在最优值,可以实现各种风速下的最大功率点跟踪,而不需要额外的风速或转子位置传感器。该方法的主要优点在于对风速变化的响应准确、快速,实现简单,同时对系统参数和永磁同步发电机的变化具有很好的鲁棒性。最后,通过仿真试验,验证了所提控制方案的有效性。

关键词： 自适应动态规划   强化学习   状态约束   互联非线性系统   分散镇定   最优控制  

摘要： 针对一类含有常数型状态约束的互联非线性系统,提出一种基于自适应动态规划(adaptive dynamic programming,ADP)的分散镇定方法.引入边界函数对原系统进行坐标变换,将状态约束系统转化为无约束系统.对转化后的系统构造独立子系统和改进的代价函数,将鲁棒分散镇定问题转化为最优调节问题.构建局部评判神经网络并采用策略迭代算法求解哈密顿-雅可比-贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程,进而得到近似最优镇定律.通过李雅普诺夫稳定性理论证明了本文所提方法可使闭环互联系统和局部评判神经网络估计误差动态最终一致有界.数值仿真结果验证了所提出分散镇定方法的有效性.

关键词： 变频器   故障分析   自动化控制系统  

摘要： 变频器在交流调速中具有关键性的作用,不但能确保系统稳定运行,还能增加调速范围。文章围绕自动化控制系统,结合变频器实际运用,对其构成及故障类型展开了分析,探讨了科学的处理方法,以期可以为有关人士提供借鉴。

关键词： 变频器   接地故障   绝缘水平   自动切换  

摘要： 通过对一起高压变频器多个功率单元严重烧损故障的原因分析,指出了系统设计上存在的缺陷,提出了增加接地故障检测、提高绝缘水平、增加自动切换功能等有效对策,提高了变频系统的保护功能,为发电机组辅机高压变频系统可靠运行提供了有力支撑。