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关键词： 单网络评判学习   非线性系统   不确定性   神经网络   最优控制   鲁棒跟踪控制  

摘要： 针对一类具有不确定性的连续时间非线性系统,提出一种基于单网络评判学习的鲁棒跟踪控制方法.首先建立由跟踪误差与参考轨迹构成的增广系统,将鲁棒跟踪控制问题转换为镇定设计问题.通过采用带有折扣因子和特殊效用项的代价函数,将鲁棒镇定问题转换为最优控制问题.然后,通过构建评判神经网络对最优代价函数进行估计,进而得到最优跟踪控制算法.为了放松该算法的初始容许控制条件,在评判神经网络权值更新律中增加一个额外项.利用Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性及鲁棒跟踪性能.最后,通过仿真结果验证该方法的有效性和适用性.

关键词： 垃圾协同处理   标量控制   矢量控制   自适应控制   APC先进控制  

摘要： 通过对中材安徽水泥窑协同处置生活垃圾生产线可燃物入分解炉计量输送控制系统技术改造,有效地避免了入分解炉可燃物断料现象及流量波动大的现象,通过对变频器控制模式修改及自适应优化控制算法投入,使得垃圾喂料量流量稳定性得到较高的提升,结合分解炉出口温度APC先进控制回路投入,对烧成系统的工况稳定及熟料产质量提升、煤耗较少起到了积极作用。

关键词： 变频器   工业应用   变频空气压缩机   氢燃料电池  

摘要： 氢燃料电池空压机是氢燃料电池核心部件,但其高能耗带来的高成本问题,阻碍了氢燃料电池进一步的发展。近年来,工业上逐渐采用变频器来控制氢燃料电池空气压缩机的运行,但是目前缺少对氢燃料电池空气压缩机专用变频器的相关资料综述,不利于产业走向规范和成熟。为了给相关研究人员一个行业参考,需要归纳当前氢燃料电池空压机变频器的现状。介绍了变频器控制空气压缩机的优势和原理,对目前国内外氢燃料电池空气压缩机专用变频器的生产厂家及其产品参数进行了综述,并归纳了目前氢燃料电池空气压缩机采用变频器技术的难点以及未来的发展方向。

关键词： 双驱动起升系统   同步性   制动性能   变频器   监测系统   数据处理  

摘要： 针对煤矿门式起重机双驱动起升系统在工作中出现制动不同步现象的问题,首先,通过理论分析、制动性能校核,变频器故障调用、搭建PLC监控系统监控变频器等方式来进行分析研究;然后,对监控系统采集到的数据进行处理分析,发现当变频器不能实时通信时,变频器控制的电机不能同步动作,导致制动器产生冲击载荷,系统出现故障;最后,通过改进系统控制方式,提高门式起重机双驱动起升系统同步性。

关键词： 采煤机   变频器   功率平衡  

摘要： 针对两台刚性联接的采煤机牵引电机之间存在功率不平衡的问题,提出了一种基于矢量控制和在线电机参数辨识相结合的采煤机牵引电机功率平衡控制策略,该控制策略不仅保证了牵引电机的速度闭环控制,而且避免了两台牵引电机因为功率不平衡而损坏电机。在线电机参数辨识能够准确辨识在运行过程中产生变化的电机参数,提高了矢量控制的精度。通过样机实验证明该控制策略能够解决两台牵引电机功率不平衡的问题。

关键词： 高压缩比   效率优化   动态切换   四驱   全工况   矢量控制   长城汽车  

摘要： 1.5L长城Hi4混动系统专用发动机,采用16:1超高压缩比、1.28超大程径比、28%EGR率等,实现高热效率.配合Hi4全新智能电混四驱技术,结合智能能量管理和扭矩矢量控制,实现3擎9模智能动态切换,全工况效率优化,开启电混四驱新时代.

关键词： 强化学习   最优制导   模仿学习   逆轨拦截   制导控制  

摘要： 以高速机动目标拦截为问题背景,基于深度强化学习提出了一种不依赖目标加速度估计的逆轨拦截最优控制指令生成方法,并通过仿真实验进行了有效性验证。从仿真实验结果看,提出的方法实现了三维空间高速机动目标逆轨拦截并大幅削减了对带有强不确定性目标估计的要求,相比最优控制方法具有更强的适用性。

关键词： 变频器   电机   一体机   散热性能   数值模拟  

摘要： 本文针对变频器电机一体机的散热优化设计问题,利用Icepak通过数值模拟分析,探究了3种影响因素对一体机中功率模块及电机表面散热性能的影响,可以为相关工程人员提供设计参考。仿真结果表明:同尺寸情况下,在功率模块温度过高时,可以采用铲齿散热器来降低功率模块的温度。当电机表面温度过高时,可以采用转速更高的风扇来降温。增大一体机径向尺寸,对降低功率模块及电机表面温度均有效果,但并不是一味增大,实际设计时,需综合尺寸、效果、成本,来选择较合适的方案。

关键词： 变频器   综合性   测试平台   研发  

摘要： 变频器能够对风机产生的电能进行有效的控制,是风力发电的关键设备之一。变频器在工作过程中有可能会出现元器件老化以及性能下降等问题,导致变频器出现相应故障。因此,要结合变频器的维修需求,定期进行检测,如利用电压表、功率表检查测量数据值。但这些测量方式以往均由人工操作完成,这导致许多数据存在一定的误差,维修环节不科学、不精准。为了实现变频器的有效测试维护,可建设综合测试平台,使变频器的各项测量数据值更精准、更稳定。并完成数据的实时采集以及处理,保障综合测试平台系统运行更加有效。

关键词： 采煤机   变频器   主从控制   牵引  

摘要： 采煤机在实际使用过程中,由于变频器发生故障或需要辨别2台变频器牵引方向是否一致等原因,经常需要让采煤机进行单牵引运行。传统的方式需要打开电控箱盖板手动操作变频器控制盘进行单牵引功能设置或者使用机械按钮进行切换,这一过程繁琐、工作量大、维护困难。为了解决这些问题,提出了一种更安全、便捷的方法,为煤矿采煤机的维护提供便利。