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关键词： 磁流变阻尼器   半主动悬架   双曲正切模型   BUCK电路   泰勒级数展开   LQG控制  

摘要： 针对磁流变阻尼器(MRD)的半主动悬架控制问题,建立了双曲正切模型的MRD力学模型,并利用遗传算法对模型各参数进行辨识。引入BUCK降压电路作为驱动电路,实现对MRD输入电流的连续可控。由于MRD在工作中会出现一定程度的响应时滞,对控制性能会造成一定程度的影响。针对此问题,根据泰勒级数展开法,建立了扩展状态空间方程,并结合LQG控制理论,实现对未来时刻理想控制力的预测。最后以凸包路面作为输入,分别对被动悬架、基于LQG控制的半主动悬架以及结合泰勒级数的LQG(TLQG)控制的半主动悬架进行仿真分析。结果表明,在考虑响应时滞的情况下,基于TLQG控制的磁流变半主动悬架具有更好的控制性能。

关键词： 模块化多电平换流器   故障诊断   开路故障   最小二乘支持向量机  

摘要： 目前,模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)多管开路故障定位方法存在故障阈值难选择、计算过程复杂、需增加额外检测环节等难题。为了解决上述问题,文中基于故障状态下子模块电容电流实际路径与理论路径对比分析,提出将子模块电容电流的理论值和实际值误差作为新的故障诊断特征。采用无模型、鲁棒性强的最小二乘支持向量机最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LSSVM)网络作为新的故障定位方案,实现子模块多管开路故障的快速定位。所提方法通过建立子模块电容电流估计方程,基于一阶欧拉近似原理,可通过子模块电容电压估计其电流值,无需增加额外的电流传感器。且相较于现有基于电容电压的故障特征,该特征可在电容电压未严重偏离正常值时,快速反映子模块故障状态。最后,通过Simulink仿真和StarSim硬件在环实验平台,验证所提故障定位策略的有效性。

关键词： 变换器   等效结电容   参数提取  

摘要： 轨道交通车辆中高频辅助变流器通常采用大功率LLC变换器作为其高频隔离环节。利用其良好的软开关性能,可以有效提升开关频率并减小开关损耗,从而实现辅助变流器的减重增效。在实际应用过程中,受IGBT等效结电容大小的影响,LLC变换器的软开关区间会发生变化,为了确保其在全负载范围内实现软开关,需要在设计阶段准确获取其等效结电容信息。但大多数IGBT器件手册并未明确提供等效结电容参数,采用仪器测量也仅能获得低压小电流激励下的数据,无法反映真实工况时IGBT的结电容特性。此处详细分析了LLC变换器谐振参数与等效结电容放电阶段的耦合关系,提出了一种IGBT等效结电容参数提取方法。最后,搭建了100 kW高频辅助变流器样机,对实测数据进行曲线拟合分析,并获得了额定工况下IGBT结电容的特性曲线,验证了该方法的可行性。

关键词： 塔式起重机   变频器   转差率   负载率   多元线性回归模型  

摘要： 塔机超幅度作业会引发倾覆风险,因此行业规定必须对塔机幅度进行实时监测。目前市面上常用的方法为安装编码器,此方法安装不便且编码器存在脱落风险。该文利用变频器监测电机数据,通过对电机转速进行积分的方法完成幅度的测量。分析并确定了电机转速差与频率、负载率的相关性,建立了三者的多元线性回归模型,最终得到异步电机的转速预测方程。该文方法幅度测量精度可达99.3%,并利用机械式限位器消除了累计误差。

关键词： 火电厂   高压变频器   运行管理   维护方案  

摘要： 高压变频器是火电厂的核心系统构成,在火电厂的运行生产中发挥着十分关键的作用。在当前形势下,火电厂现有的高压变频设备种类日益丰富,原有的系统使用性能不断优化。要保持高压变频器的稳定运行,必须以变频器设备系统的运维管理实践方案作为保障。基于此,文章探讨了高压变频器的火电厂装置设备运行技术要点,以合理改进高压变频器现有的系统维护措施。

关键词： 循环氢压缩机   高频变压器   直接转矩控制技术  

摘要： 随着变频调速技术的不断成熟,石化企业节能降耗工作迎来新局面。研究人员尝试利用高压变频器技术,对炼油厂安装的循环氢压缩机进行节能改造升级。具体实践中,研究人员经过对现有系统的分析与评估,确定了适用于该系统的高压变频器型号,并对其进行改造。改造后的系统能够更加有效地调节氢气压缩机的运行速度,避免能量浪费。

关键词： 变频器   故障诊断   电磁干扰   小波变换   矩量法  

摘要： 矿用变频器依靠其节能高效的调速优点在电机运行中发挥着重要的作用,一旦发生故障会对整个控制系统产生不良影响。本文选择对电磁干扰和信号干扰现象进行了分析,采用小波变换的方法将信号分解成不同尺度和时间上的小波函数,可一一对应提取出有效的变频器故障特征信号数据,建立了和不同故障类型更加准确清晰的关系式。利用矩量法通过离散和检验两个过程,将复杂的电磁干扰信号由积分方程转化为较为简单的矩阵求解,以便对其展开进一步故障诊断。最后提出了降低不良干扰导致故障发生概率的几种措施。

关键词： LLC谐振变换器   移相控制   时移控制   宽增益范围  

摘要： 针对全桥LLC谐振变换器在脉冲频率调制(Pulse Frequency Modulation,PFM)下存在电压增益范围较窄和动态响应较差的问题,提出一种定频移相-变频时移混合控制策略。该方法在结合PFM和移相调制的基础上,当电压增益大于1时,采用变频时移控制;当电压增益小于1时,采用定频移相控制,同时改善了变换器的电压增益范围和响应速度。详细分析了混合控制策略在LLC谐振变换器上的工作原理及增益范围,并搭建了一台240W的实验样机,实验结果验证了该策略的可行性和优越性。

关键词： 分数阶导数   最优控制   时滞   连续发酵  

摘要： 针对连续发酵甘油转化1,3-丙二醇(1,3-PD)的过程可能存在的时滞现象,考虑用分数阶时滞系统描述发酵过程,讨论系统状态关于参数的灵敏度。以甘油稀释速率和注入浓度为优化变量,以使灵敏度函数值较小为约束条件,以及使终端时刻1,3-PD浓度最大为性能指标,构建分数阶时滞系统最优控制模型。利用协态方法,得到性能指标和约束关于优化变量及参数的梯度,构造了基于序列二次规划(SQP)方法的优化算法。数值结果验证了优化策略的有效性。

关键词： 轴流压缩机   变频器   混合制动   控制策略   制动电阻  

摘要： 针对某大科学装置60 MW轴流式压缩机90 s常规制动和15 s紧急制动需求,设计了一种变频器电气混合制动控制策略。对混合制动控制策略进行了分析计算,确定了压缩机最优制动控制流程以及制动电阻的参数,对控制策略和制动时间采用RTDS仿真和试验测试进行验证。验证结果表明:仿真结果与实测结果一致性很好,变频器混合制动控制策略安全可靠,常规制动时间测试结果为87.54 s,紧急制动时间测试结果为14.82 s,满足技术指标要求。