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关键词： 发电厂   电气节能降耗   循环水泵   变频器  

摘要： 结合当前发电厂运行现状,循环水泵作为发电厂的关键电气设备,具有循环水量大、运行电费高的问题,严重影响了企业的经济效益。基于此,结合某发电厂的实际情况,详细说明案例发电厂循环水泵的节能降耗改造方案,总结节能降耗改造方案的可行性。结果显示,随着节能降耗改造方案的落实,每年可为电力企业创造超190万元的经济效益,具有推广价值。

关键词： 变频器   控制精度   运动控制   汽车制造机床  

摘要： 本研究就变频器应用于汽车制造机床时,其控制精度优化关键因素及策略进行论述。在对影响控制精度主要因素进行分析的基础上,提出变频器参数优化、闭环反馈控制和多变量协调控制的最优方法。同时对汽车制造机床内部运动控制策略设计进行研究,主要包括运动控制系统结构、运动轨迹规划算法、速度和位置控制策略改进等方面,并采用抗干扰和自适应控制方法。对变频器控制精度及运动控制策略进行优化可以显著提高机床工作效率及加工精度。

关键词： 电池组并联均衡   部分功率变换   荷电状态   SOC均衡控制   移相控制  

摘要： 针对电池组并联均衡研究较少及能量利用率较低的问题,该文提出了一种基于部分功率变换(partial power conversion,PPC)的电池组并联均衡拓扑。该拓扑结合双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器和串联谐振型双有源桥(series resonant dual active bridge, SR-DAB)变换器,采用PPC结构,能够极大减少系统损耗,提升系统效率。在此基础上,以电池荷电状态(state of charge, SOC)均衡为目标,在SR-DAB的单移相控制中加入SOC均衡控制,实现电池组的充放电均衡。基于RT-Box的实时仿真结果表明,所提拓扑及均衡控制策略能够有效地实现并联电池组之间的均衡,且在不同工况下其系统效率均高于采用全功率处理(full power processing,FPP)结构系统的效率。

关键词： 煤炭堆场   堆场同侧进出   交叉双尾车   变频器   筛分堆料机  

摘要： 针对如何充分利用不规则地形满足多功能需求和优化工程投资等问题,进行黄骅港大宗散货码头煤炭堆场设计研究。通过对工程整体的功能分析,分别采用堆场同侧进出实现不规则地形的充分利用;采用交叉双尾车实现与斗轮堆取料机相连带式输送机的双向运行;采用智能控制变频驱动技术实现带式输送机不同输送能力的需求;采用在堆料机上设置滚轴筛实现煤炭筛分功能等,满足了各项功能的需求,使该工程达到预期的效果。

关键词： 四轮转向   最优控制   鲁棒性   CarSim-Simulink联合仿真  

摘要： 针对汽车行驶的操纵稳定性问题,文章提出了一种四轮转向汽车最优控制方法。首先,考虑前、后轮运动关系建立二自由度四轮转向汽车动力学模型;其次,将动力学模型推导为状态空间方程;最后,选取汽车质心侧偏角及横摆角速度作为优化控制对象,基于状态空间方程设计后轮转角最优控制器的Q、R权重系数及性能指标函数,求解黎卡提方程使控制能量最小化并得到理想后轮转角。CarSim-Simulink联合仿真对比结果表明,最优控制方法使汽车质心侧偏角平均降低约98%,该方法有效提高了车辆的操控稳定性、安全性,且具有较强的鲁棒性。

关键词： 柔性机械臂   输入整形   最优控制   模糊控制   磁流变阻尼器  

摘要： 针对搬运机器人这种长连杆结构的柔性机械臂系统,为了优化残余振动的问题,设计了ZV输入整形器与最优控制结合的振动抑制方法,并对最优控制器中的加权参数Q进行模糊控制;为了降低响应到达稳态的时间,提高柔性臂运动的精确性,引入磁流变(Magneto rheological,MR)阻尼器使得柔性臂阻尼可控,实现了可控阻尼与关节力矩联合控制柔性臂系统。仿真结果表明:所设计的混合控制策略可以有效降低残余振动的超调量,进一步加入阻尼器后,可有效降低柔性臂系统到达稳态的时间。

关键词： 智能工厂   变频器驱动系统   通信网络架构  

摘要： 研究智能工厂变频器驱动系统的通信网络架构,阐述其设计原则与分层实现方案。该架构采用3层结构,包括现场通信层、工业通信骨干层和云端通信层,并详细介绍各层的具体设计。通过在某制造企业自动化生产线的实验验证,该通信网络架构满足报文时延不超过1.00ms、抖动低于100μs、故障收敛时间低于20ms、丢包率低于0.010%,每秒数据采集量为至少1000条报文的需求,具有高可靠性与强实时性。该架构为变频器驱动系统的高效运行提供有力保障。

关键词： 永磁同步电机   并联系统   统一坐标系   矢量控制  

摘要： 【目的】单变流器驱动多台永磁同步电机(PMSM)并联运行的系统架构,能够显著降低硬件成本、减小系统体积并提高功率密度,已成为一种极具经济效益的技术方案。然而,传统控制策略通常采用平均模型或多坐标系模型,不仅增加了系统建模的复杂性,还可能导致控制精度下降和动态响应变差。针对此问题,本文提出了一种基于统一坐标系的单变流器多PMSM并联系统控制策略,旨在简化控制结构并提升系统性能。【方法】首先,采用频域分析法对系统的电磁特性和机械特性进行深入研究。在此基础上,提出了一种基于统一坐标系的矢量控制策略,通过统一坐标系下的数学模型简化了多电机系统的控制复杂度。最后,为验证所提策略的有效性,搭建了时域仿真模型,分析了不同工况下的系统运行情况,并对控制系统的动态响应和稳态精度进行了全面测试。【结果】仿真结果表明,当两台PMSM的负载转矩不同或发生动态变化时,所设计的控制系统能够快速、准确地调节电机转速,使其良好地跟随给定转速,验证了所提控制策略的有效性和实用性。【结论】本文所提基于统一坐标系的单变流器多PMSM并联系统控制策略,不仅简化了传统多电机系统的控制结构,还显著提升了系统的动态性能和稳态精度,为单变流器驱动并联PMSM系统的控制优化提供了新的思路。

关键词： 电气设备   自动化控制   PLC技术   变频器  

摘要： 随着工业自动化技术的不断发展,电气设备自动化控制已经成为提升生产效率、优化资源配置的重要手段。在众多自动化控制技术中,PLC和变频器作为核心设备,广泛应用于各种工业领域。PLC因其高度的灵活性和可靠性被广泛应用于过程控制和设备控制中,而变频器则以其高效的调速能力和节能效果在驱动系统中发挥着重要作用。PLC和变频器的结合应用,不仅提升了生产过程的自动化水平,还显著提高了设备的运行效率和能源利用率。

关键词： 电动汽车   耐压   SiCMOSFET   变频器   IGBT   逆变电流  

摘要： 在2020年款的比亚迪“汉”“唐”纯电动汽车,以及蔚来ET7和特斯拉ModelY、Model3等多款高端车上,SiCMOSFET(碳化硅-场效应管)功率模块已在变频系统中使用。驱动系统变频器是电动汽车最重要的功率转换部件,过去使用最多的是由IGBT半导体器件构成的变频器,IGBT是由BJT双极型三极管和MOS绝缘栅型场效应管,共同组成的复合全控型电压驱动的功率器件,兼有高输入阻抗和低导通压降的优点。而SiCMOSFET是比硅基IGBT半导体更优秀的功率器件,MOSFET是金属氧化物半导体场效应晶体管,也称绝缘栅场效应管。耐压更高、逆变电流更大,目前已有1 200V/840A甚至超1 000A的三相全桥SiC功率模块。