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关键词： 稻麦联合收割机   降阶负载扰动观测器   模糊控制器   变频器   液压泵   自动化控制  

摘要： 稻麦联合收割机变频驱动液压泵,作为收割机液压系统中重要的动力元件,其在工作中存在非线性时变特征干扰,控制过程中存在的强扰动一直是需要解决的难点,提出一种稻麦联合收割机变频驱动液压控制方法。针对非线性时变特征带来的强扰动问题,设计了降阶负载扰动观测器与转速模糊控制器。将降阶负载扰动观测器、转速模糊控制器与工控计算机、变频器、发动机、液压泵等组件结合起来,构建了强干扰下变频驱动液压泵的自动化控制方法,实现了对液压系统中压力和流量的精确控制。实验结果表明:由该技术控制的收割机转速与流量相对稳定,具有较强的抗干扰性,泵出口压力与最大负载压力的压差较小,高度拟合,且几乎没有溢流损耗,节能效果显著。

关键词： 清梳联   梳棉机   除尘   恒压   智能控制   负压   变频器   软启动  

摘要： 为保证清梳联连续稳定生产、减少资源浪费,介绍梳棉除尘系统的组成,分析管网、除尘机组、梳棉除尘系统存在能耗高、智能化程度低、设备开停频繁启动、滤尘器间歇控制等不足及原因,提出除尘系统进行恒压吸风智能控制改造思路,即在除尘主风机加装变频器、梳棉负压主管道端加装压力变送器和负压保护装置,在除尘机组增加管网控制装置,在集尘风机加装软启动,改进滤网收集系统等方案;通过对比除尘系统改造前后的实际效果,表明改造后梳棉机恒压为800 Pa~900 Pa,用电量减少5.68%。指出:应用梳棉除尘系统恒压吸风智能控制技术,可实现人机智能控制,达到稳定吸风工艺质量的效果,用电效率提高、用电成本降低,保护电机、节能降耗。

关键词： 最优控制   梯度法   极小值原理   能控性分解   状态反馈  

摘要： 运载火箭末级发动机点火后,在制导系统的导引下,火箭最终抵达入轨位置、取得入轨速度,卫星进入运行轨道。火箭末级飞行动力学模型为非线性微分方程形式,难以利用解析方法得到火箭姿态变化特性,进而控制火箭飞行过程中的状态变量。将火箭入轨约束条件转化为最优控制的性能指标函数,利用庞德里亚金极小值原理与牛顿梯度法相结合的方式来解决动力学方程求解问题,得到末级飞行标准轨道;火箭动力学建模过程中,由于参数难以精确计量等的影响,存在建模误差,导致火箭实际飞行轨道会偏离标准轨道。对模型进行线性化处理,引入状态反馈,可以使实际飞行轨道接近于标准轨道,提高卫星荷载入轨要求精度。仿真结果表明:该制导算法可较好地减小火箭载荷入轨误差。

关键词： ABB变频器   DriveComposer   调试  

摘要： 在调试ABBACS880系列变频器时,通常需要使用其自带的操作面板输入大量的参数,效率低下且操作不便。在变频器出现疑难问题时,面板无法直接显示各时间段的数据变化,用于分析故障原因。通过实际操作ABBDriveComposer变频器调试软件,通过MiniUSB数据线连接变频器,快速的进行参数的设置、备份与恢复、电机辨识、运行数据的曲线监控、故障记录查询。可以帮助使用此类型的变频器调试和维护人员,节约调试时间,快速定位故障原因。是使用ABBACS880系列变频器时高效的调试方法。

关键词： 磁调制器   脉宽调制   饱和电感   磁性检测   变频器   频率调制   磁放大器   幅值调制  

摘要： 5磁调制器5.1磁调制器的工作原理随着理论研究的深入和实际电路的发展,对磁调制器的工作原理有各种不同的认识。对磁调制器这个物理含义也有不同的理解。有人把它看作是直流变交流的变换器,或者看作是直流变倍频和偶次谐波的变频器。也有人把它看作是周期性变化的可控电感,或者可控饱和电感或者电压磁放大器。但是,现在通常的看法是,磁调制器从名词的物理含义而言讲,与一般所理解的幅值调制、相位调制、频率调制、脉宽调制的“调制”有相同之处,与一般作为直流放大器前级的各种调制器(斩波器)有相同之处,不能单纯看作是变频器,或者可控饱和电感。

关键词： 森吉米尔轧机   MV7000   三电平变流器   直流母线   电压不平衡  

摘要： 某森吉米尔轧机采用GE公司MV7309型中压变频器作为主传动。自投产以来,该变频器发生数次因右卷取机逆变器直流侧正负极电压之间的差值大于阈值导致的跳闸事故,影响生产效率。本文从该变频器采用的NPP型拓扑结构及直流电压调节方式等方面入手,分析了可能造成直流侧正负极电压不平衡的各种原因,逐步排查,彻底解决了右卷取逆变器直流正负极电压不平衡的故障,对类似故障的处理具有较强的参考意义。

关键词： 自动代码生成   永磁同步电机   矢量控制  

摘要： 为缩短电机控制系统软件开发周期,减少手写代码人力消耗,将自动代码生成技术应用于机载燃油泵用电机控制系统的软件开发中,介绍了自动代码生成技术的特点及开发流程,在MATLAB/Simulink环境下搭建了基于矢量控制算法的永磁同步电机系统控制模型,通过实验将模型自动生成为嵌入式代码,成功的实现了电机的闭环控制,极大地提高了开发效率,达到了预期成果。

关键词： 井场光伏   抽油机   变频驱动   直流接入电路   光伏就地消纳  

摘要： 近年来采油厂利用井场空间安装了一些光伏发电系统,采用光伏发电接入电网模式,采油厂两千多口抽油机井从网电上获取电能,这个模式电能在转换和传输过程中产生损耗。本文研究井场光伏就地消纳技术,根据采油厂有大量抽油机井使用变频器的情况,开展了光伏直接接入抽油机井变频器的直流线路技术研究,基于抽油机井负载和光伏发电规律,建立稳定的光伏-网电协同驱动接入电路,并采用超级电容吸收和回馈抽油机井的倒发电。进行了抽油机井试验,验证了技术性能,还减少了光伏转换和传输过程的损耗,有利于光伏电能就地使用。

关键词： 贴标机   安装空间   刹车机构   机电控制   牵引机构   变频器   触摸屏   集成式  

摘要： 贴标机是一种通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连,从而达到包装目的的机械装置。主要构成由放卷机构、刹车机构、绕标机构、压标机构、测标机构、剥标机构、牵引机构、收底纸机构组成。传统的贴标机基本由PLC+屏+分体步进+变频器组成,一般还需要带一个大电箱,从而需要较大的安装空间,该方案对小型贴标机不友好,且步进的响应以及速度不及伺服。步科提供给客户的方案是:MASS系列触摸屏+iSMK伺服一体机+KC100变频器,可以大大节省客户安装空间实现去电柜化。

关键词： 绝缘栅双极型晶体管   散热底板   热阻抗   功率循环寿命   有限元分析  

摘要： 功率半导体模块通常采用减小结壳热阻的方式来降低工作结温,集成Pin-Fin基板代替平板基板是一种有效的选择。两种封装结构的热阻抗特性不同,可能对其失效机理及应用寿命产生影响。针对平板基板和集成Pin-Fin基板两种常见车规级IGBT模块进行了相同热力测试条件(结温差100 K,最高结温150℃)下的功率循环试验,结果表明,散热更强的Pin-Fin模块功率循环寿命低于平板模块。失效分析显示,两者失效模式均为键合线脱附,但Pin-Fin模块的键合失效点集中在芯片中心区域,而平板模块的键合失效点则较为分散。基于电-热-力耦合分析方法,建立功率循环试验的有限元仿真模型,结果表明,Pin-Fin模块的芯片温变梯度更大,芯片中心区域键合点温度更高,使芯片中心区域的键合点塑性变形更大,导致其寿命较平板模块更短,与试验结果吻合。