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关键词： 带式输送机   控制系统   PLC   变频器  

摘要： 文章介绍了带式输送机的构成,设计了基于可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)的带式输送机控制系统。改造后的控制系统显著提高了作业效率,降低了故障率和能耗,确保了设备稳定运行,为现代工业生产提供了更加高效、安全、可靠的物料运输解决方案。

关键词： 鲁棒与最优控制   校企联合培养   思政教育  

摘要： 在校企深度合作、促进共同发展的背景下展开“鲁棒与最优控制”教育改革研究,在构建全新的课程理论和工程应用相关核心知识库的基础上,探索校企深度合作联合培养新模式,将理论教学环节与企业项目需求相融合,联合企业进行技术攻关,攻克企业生产难题,培养具备责任担当、个人修养、科学精神、工程师精神和创新精神等专业素养的新时代研究生,促进校企共同发展。

关键词： 电动汽车   交流感应电机   电机控制   矢量控制   矢量变换   电压空间脉宽调制技术  

摘要： 驱动电机数学模型建立的优劣直接影响驱动电机控制性能。通过对电动汽车驱动电机的分析,提出1种矢量控制的电动汽车驱动电机控制系统。通过对矢量方法控制原理的分析,利用电压空间矢量脉冲宽度调制技术实现电动汽车驱动电机电磁转矩的恒定控制,从而建立电动汽车交流感应驱动电机的矢量控制模型。矢量控制模型包括转子磁场矢量控制模型、数字调节器和弱磁控制这三个部分。通过矢量控制模型的建立,实现电动汽车交流感应驱动电机的控制。以矢量控制理论为基础的交流感应电机数学模型的建立,降低了驱动电机的研究难度、提升了驱动电机控制的准确性。该研究为电动汽车驱动电机的控制提供了一种可行的数学模型建立方式和控制方法。

关键词： 传动系统   扭转振动   驾驶平顺性   二次型调节器  

摘要： 由于传动系欠阻尼,在电机转矩快速且大幅激励作用下,复合功率分流式混合动力汽车在电驱动行驶时易发生传动系扭转振动。为了提升驾驶平顺性,设计了一种基于全状态反馈的二次型最优防抖控制策略:以输出轴转矩变化率、转矩跟踪误差及转矩能量消耗为性能指标,通过扩展变换系统状态方程,将输出调节器变换为状态调节器,并求解出最优转矩轨迹;以纯电动快变油门工况为例,对该最优防抖控制策略进行仿真和试验验证。结果表明:相较于主动阻尼防抖控制策略,该策略能进一步降低整车冲击度、齿圈转速波动和转速调节时间。

关键词： 单端反激   同步整流   倒灌电流   电源模块  

摘要： 通过分析单端反激同步整流电路中倒灌电流形成原因,提出一种他驱式同步整流驱动电路设计方案。经过理论计算和仿真分析,验证所提方案的可行性。搭建1台输出5 V/12 A的二次电源模块样机,经试验实测,结果表明样机可以实现对倒灌电流的定量控制。

关键词： IGBT   栅极驱动电路   图腾柱式   栅极最大峰值电流   驱动功率  

摘要： 由晶体管BJT构成的图腾柱式栅极驱动电路在单相交错式PFC中被大量应用,本文分析了IGBT栅极特性和栅极驱动电路结构,分别推导了栅极最大电流、 BJT基极电流以及驱动功率的计算方法,全面地得出了IGBT栅极驱动电路关键器件的参数选型和注意事项。

关键词： 绝缘栅双极型晶体管   结温检测   电热等效模型   功率损耗   寿命预测  

摘要： 传统绝缘栅双极型晶体管(IGBT)器件可靠性评估常采用过电压、过电流测试或功率循环与热测试法,但这些方法数据获取条件严苛且无法将加速实验数据与实际使用寿命建立联系。提出了一种通过Coffin-Manson-Arrhenius广延指数模型将二者联系的方法,分析了IGBT器件可靠性和其内部结温的关系,进行功率损耗计算、电热等效模型搭建,更精确模拟IGBT在实际工作中的电热行为。依据仿真数据建立Coffin-Manson-Arrhenius广延指数模型,避免了传统方法中加速实验结果与实际情况脱节的问题。仿真结果表明,该研究对IGBT器件的寿命评估准确有效,为IGBT器件可靠性评估提供了一种新的策略,有助于提高IGBT器件的可靠性和稳定性。

关键词： 异步电机   变频驱动   模型预测控制   自适应谐波消除  

摘要： 异步电机变频驱动系统在运行过程中会产生大量谐波,引发电机转矩脉动、损耗加重等问题,给电机性能及效率带来直接影响,因此有针对性地控制或消除驱动系统的谐波具有重要的研究意义。该文创新性地提出一种带有自适应谐波消除策略的模型预测直接转矩控制(AHE-MPDTC)方法,首次将自适应谐波消除策略引入到模型预测直接转矩控制中,通过调整自适应滤波器的权重,从目标函数得到的主输入信号中消除不期望出现的频率分量,从而获得较为理想的变换器输入参考电压。测试结果表明,所提出的方法在保证系统响应速度的基础上,可以有效消除由于变换器引起的5~25次谐波,从而提升异步电机调速系统的稳定性。

关键词： 屏蔽泵   制冷剂   汽蚀   超温   变频器  

摘要： 深入探讨了屏蔽泵在制冷剂输送过程中的常见故障,详细叙述了2个屏蔽泵使用具体故障案例及其相应的改造过程。分析表明,屏蔽泵的汽蚀现象是槽车制冷剂无法顺利卸车的本质原因,提高有效汽蚀余量成为确保屏蔽泵顺利卸车的关键。同时,研究还发现,屏蔽泵的做功是导致制冷剂储槽槽温升高的主要原因。为解决这一问题,采用了变频改造技术,有效降低了泵的做功,从而实现了槽温的稳定控制,可为制冷剂的输送和槽车卸车作业提供有益的参考和借鉴。

关键词： SICHR模型   冷静机制   辟谣机制   基本再生数   稳定性   最优控制  

摘要： 考虑到谣言传播过程中存在谣言感染者可能会因外界影响而进入冷静状态和辟谣者积极辟谣的情况,本文结合冷静和辟谣机制,在SIR模型的基础上,构建了一个SICHR谣言传播模型。根据传播规则给出了在均匀网络下的传播动力学方程,通过下一代矩阵法计算了基本再生数。通过Routh-Hurwitz判据分析了平衡点的局部渐近稳定性,利用LaSalle不变原理分析了无谣言平衡点的全局渐近稳定性。选择平台对信息的审核力度作为控制变量,提出了一种最优控制策略。最后,由仿真实验可知,冷静机制、辟谣机制以及平台审核措施对于抑制谣言传播有着重要的影响。