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关键词： 无刷直流电机   油田测井   滑模控制   直接转矩控制  

摘要： 无刷直流电机(BLDC)以其效率高、功率密度大、电机温升低等优点,已成为中国油田测井行业的核心部件。但是井下的高温环境会对BLDC的内部参数产生影响,再加上BLDC本质上是一个非线性系统,传统PID控制是基于线性的数学模型,这就导致基于传统PID控制的BLDC双闭环(转速环和电流环)驱动系统性能下降。针对该问题,在BLDC转速环控制器设计中,本文提出使用鲁棒性强的超螺旋算法;为了获得高动态性能的BLDC电磁转矩控制效果,提出使用一阶滑模直接转矩控制系统。通过仿真和实验验证本文设计的BLDC驱动系统的可行性。

关键词： 变频器   过流故障   根本原因分析  

摘要： 针对船用变频器过流故障,通过构建故障树,从位置采样异常、电流检测异常等底事件对问题发生的根本原因进行分析,根据分析结果采取有效措施,验证了分析过程的有效性。

关键词： 手电门   变频器   手操盒   电动葫芦   同步控制  

摘要： 本文对起重行业中常用的电动葫芦进行了介绍,分析了电动葫芦中常用的手电门控制和通过变频器控制方法的优点和缺点,针对实际舰船应用中舱室作业空间小、起吊高度低、被起吊物尺寸长重心不规则的特点,采用了一种对两台环链电动葫芦手电门进行改造的方式,实现了通过手操盒对两台电动葫芦进行双吊点同步起吊控制的目的。通过改造应用达到了理想的使用效果,节约了采购成本,为电动葫芦在小空间内作业的同步起吊控制应用提供了一定的参考。

关键词： 内燃机车   永磁   辅助系统   直流母线   变频器  

摘要： 分析了内燃工程机车辅助系统的现状,提出了一种新型内燃机车永磁辅助电传动系统的技术方案,介绍了该辅助系统的组成、工作原理以及关键技术。新型永磁辅助电传动系统在地铁工程机车上进行调试和装车应用,验证了其可靠性。

关键词： 预处理子   最优控制   抛物方程   对角化  

摘要： 本文研究了求解抛物型偏微分方程约束的最优控制问题,利用对角化技巧,提出了一个新的基于对角化的预处理子,用于快速求解大型稀疏方程组。数值实验说明了预处理子的良好加速效果和稳定性。

关键词： 石油钻机   变频器   开路故障   诊断方法  

摘要： 现阶段,变频器在石油工业中能够释放出不可替代的价值,在石油钻机技术更新迭代、升级改造过程中,持续推动石油机械技术广泛应用。随着变频器可靠性与安全性的不断提升,针对石油钻机变频器的容错控制技术已经获得了突飞猛进的发展,在精准诊断变频器故障的方法上日臻成熟。本文通过研究石油钻机变频器故障诊断方法,降低变频器故障造成的石油钻机旋转、起升、钻井液循环、控制、传动、底座、动力驱动和辅助作业系统异常,提升了作业效率、水平,大幅度提升变频器的容错控制能力。

关键词： 自由终端时间   多目标最优控制问题   可行解  

摘要： 本文主要考虑在欧式空间中,初始状态和终端状态满足约束,具有自由终端时间的多目标最优控 制问题。 通过引入额外的状态与控制,把具有自由终端时间的多目标最优控制问题转变为有限时 间区间的多目标最优控制问题,得到了具有自由终端时间的多目标最优控制问题可行解存在性条件。

关键词： 积分强化学习   异构集群   时变编队控制   分布式控制   切换拓扑   最优控制  

摘要： 针对系统模型动态不确定的高阶异构无人集群系统在切换通信拓扑下的时变编队控制问题,提出一种基于积分强化学习的最优分布式分层编队控制方法。结合时变编队切换向量构建多四旋翼无人机系统与多无人车系统的增广系统,将异构集群系统的时变编队控制问题转化为镇定问题。引入带折扣因子的价值函数,将异构集群系统的镇定问题转化为最优控制问题。在不破坏一致性分布式编队控制协议的基础上,仅替换反馈增益参数并对其进行取平均操作,以得到整个异构集群的最优时变编队切换控制协议。利用单网络“动作网络-评价网络”结构,结合积分强化学习算法和分布式控制方法,在线实时更新分布式时变编队切换控制器的反馈增益。通过理论证明和仿真实验验证了所设计控制方案的有效性和优越性。

关键词： 脉冲模型   环境污染   渔业捕捞   最优控制  

摘要： 本文建立了一类处于污染环境中的渔业捕捞脉冲控制模型。考虑环境受到污染后,鱼类会吸收环境中的污染物,发生持续死亡现象。同时在目标函数中加入处理受污染的鱼类的额外成本,利用最优脉冲控制原理进行理论分析,得出了该模型的最优脉冲捕获时刻和相应的种群水平,最后利用数值模拟,验证所得结论。

关键词： 单台变频器   电机调速   运行工况   配电方案  

摘要： 变频调速技术广泛应用于电力等行业,本文结合本公司电机调速控制的实际经验,充分研究了单台变频器对多台电机调速控制的技术方案,在分析技术落实期间遇到的问题后,再针对相关问题提出了具体的技术控制方案。最后结合本厂的实际情况,阐述了变频器一带多配电方案应用策略,对其中工艺运行工况以及配电方案等展开进一步讨论。