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关键词： 反应扩散   随机扰动   接近最优控制   肿瘤免疫模型  

摘要： 本文在Kuznetsov模型基础上考虑随机因素及细胞的反应扩散对模型的影响,建立具有反应扩散的随机肿瘤免疫模型,将注射免疫细胞作为控制策略,提出了随机肿瘤免疫的最优控制问题.然后,利用Hamiltion函数和Ekeland极大值原理研究了接近最优控制的存在性,给出系统接近最优控制的充分条件与必要条件.最后,进行数值模拟验证了主要的结论.

关键词： 提升机   控制系统   变频器   智能调速  

摘要： 针对山西某矿现用提升机控制系统存在的协同性差、控制效果差、自动化智能化水平低、安全隐患大等问题,应用变频控制技术与智能调控技术改造了该提升机控制系统,设计了变频调速控制系统方案,并进行了应用分析。结果表明,经改造优化后,该提升机协调性更好,控制效能提升,控制安全性更好,能很好地满足矿井安全高效提升需求,取得了较好的应用效果。该研究可为类似工况下传统提升机控制系统的变频智能调速改造提供参考。

关键词： 矿车后桥   冷却系统   风机控制   变频器   电控系统  

摘要： 为避免MT5500型矿卡后桥冷却系统由过流、过压等现象引起的损坏现象,对MT5500型矿卡后桥冷却系统进行改造,改变现有主发电机三相绕组直接连接冷却风机的方案,通过在主发电机三相绕组和冷却风机之间增加1个风机控制变频器稳定冷却电机的电压和频率。结果表明:MT5500自卸车经过1年的试运行,改进后的卡车冷却系统工作良好,大大降低了MT5500后桥冷却系统的故障率,保证了车辆的安全稳定运行。

关键词： 自适应比例-积分-微分(PID)控制器   变频器   节能控制系统   神经网络学习  

摘要： 在当前的电气应用中,变频器控制系统应用广泛,但面临的挑战也愈发明显。特别是在能耗管理方面,由于其缺乏智能调控频段能耗的能力,系统整体能耗偏高。为此,文章提出基于自适应比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)算法的变频器节能控制系统设计。构建以微处理器为核心的变频器节能控制结构,将神经网络与PID控制器相结合,构造自适应PID控制器。结合变频器节能控制结构的能耗计算与反馈,通过自适应调节权值系数完成变频系数调整,降低各频段能耗,实现变频器节能控制研究。实验结果显示,该系统节能效果显著,能耗最高仅为20 J,且相较于对比文献,该系统运行稳定,运行时间短,为变频器节能控制运行提供了保障。

关键词： 多工位   可移动底座   工业机器人   可编程逻辑控制器(PLC)   变频器  

摘要： 工业机器人广泛应用于自动上料、搬运等作业。工业机器人存在工作空间有限等特征,通过工业机器人第七轴驱动工业机器人底座移动扩展了工作空间。采用西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)变频器实现工业机器人底座沿着双轨槽钢在多个仓位间移动,研究双工业机器人可移动底座控制策略,实现多工位自动上料,满足生产需求,极大地提高效率。该系统在包装材料的铸膜塑料袋生产配方工艺调整及优化中有很好的应用价值。

关键词： 行业经历   光伏技术   发电成本   全球共识   大洗牌   清洁能源   绿色低碳   气候变化  

摘要： 随着气候变化日益严峻,绿色低碳已成为全球共识。太阳能作为取之不尽用之不竭的清洁能源,随着光伏技术的进步,发电成本不断降低,效率不断提升,已成为全球能源转型的重要力量。但是,过去一年,光伏发展并非一帆风顺,行业经历了一次大洗礼,出现了“量增价跌”、进出口额下降的现象。今年一季度,全行业更是面临着普遍亏损情况。“内卷”、“寒冬”、“黑暗”、“大洗牌”……这些词汇充斥在行业的角落,价格然成为了大家不能碰的话题。

关键词： 装联工艺   变频器抗震性   振动试验  

摘要： 为提高采煤机用变频器的抗震性能,设计模块化电子装联工艺和分层检验标准,改进变频器组装工艺流程。为验证采煤机用变频器抗震装联效果,结合机载变频器使用工况条件制定振动试验原则,设计振动试验夹具与实施方案。这种研究方法适用于矿用机载电气设备装联工艺验证试验设计,为提高机载电气设备抗震能力提供新的试验思路。

关键词： 结温波动   最大结温   失效模式   有限元仿真   功率循环试验  

摘要： 为了探究功率循环试验中结温条件对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)器件失效模式的影响及其失效机理,以理论分析为出发点,通过大量功率循环试验进行对比验证,基于瞬态热阻抗曲线建立了准确的三维有限元模型,并仿真分析了相关失效机理。仿真及试验结果表明,键合线失效只受结温波动的影响;焊料老化受结温波动和最大结温的影响。增加结温波动会增加键合线、焊料所受应力,而提高最大结温会影响焊料的材料特性,加速其蠕变过程。研究成果解决了解析寿命模型难以表征失效机理的问题,并为失效模式的分离提供新的研究思路。

关键词： PowerFlex7000   Classic系统   Forge系统  

摘要： 罗克韦尔PowerFlex7000中压变频器Classic系统已被新的Forge控制系统所取代。Classic系统部分备件都已经停产,因此对控制系统升级改造已势在必行。为了降低成本,分别利用干熄焦年修和煤气鼓风机倒机机会现场对控制系统进行升级改造,主要是针对控制部分的电路板和电源进行升级改造,一次回路不变,因此成本并不高。

关键词： 直接转矩控制系统   半实物仿真实验   永磁同步电机   MATLAB  

摘要： 为加深学生对电气传动控制技术和永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统理论知识的理解,培养学生的团队合作能力和综合实践能力,搭建了直接转矩控制系统的实验平台,在课程教学中引入了HiGale半实物仿真系统和MATLAB软件。学生基于MATLAB软件对永磁同步电机的直接转矩控制系统进行仿真建模、参数调试、运行和分析,并进一步在HiGale中进行半实物仿真实验,对主要实验过程及结果加以分析,使得教学形式更加多样化。该平台帮助学生加深对直接转矩控制系统的理解和认识,提高学生理论联系实际的能力,激发学生对电机控制技术的学习兴趣。