教学课程资源库 更多>>

关键词： 带式输送机   永磁直驱电动滚筒   变频器  

摘要： 带式输送机作为煤矿运输的主要设备,在生产过程中发挥着重要作用,其稳定性有着重要的意义。随着科学技术的发展一种新型的带式输送机滚筒—永磁直驱电动滚筒被研发出来。永磁直驱电动滚筒具有节能、高效、安全等多种优点,近年来采用永磁直驱电动滚筒的煤矿也越来越多。

关键词： 硅凝胶   双组分   加成型   封装材料  

摘要： 以端乙烯基甲基硅油为基础聚合物,添加含氢硅油、铂催化剂、抑制剂等制得双组分加成型有机硅凝胶。考察了端侧乙烯基甲基硅油、端侧氢基硅油、单乙烯基封端甲基硅油、活性氢与乙烯基物质的量之比对有机硅凝胶固化的影响,并与市售进口产品进行了性能对比。结果表明,制备绝缘栅双极晶体管(IGBT)封装用有机硅凝胶的较佳条件为:不添加端侧乙烯基甲基硅油,端侧氢基硅油用量为端氢基硅油的15%,体系中添加9.47%的单乙烯基封端甲基硅油,活性氢与乙烯基物质的量之比0.95。此时制得的有机硅凝胶与市售进口产品性能相当,耐高低温老化性能、双85老化性能、修复性、电气性能良好,渗油性符合IGBT封装用有机硅凝胶的要求。

关键词： 恐惧效应   稳定性   生态流行病   最优控制  

摘要： 考虑了一个猎物种群具有疾病的生态流行病学模型,该模型考虑捕食者对猎物的恐惧效应,假设恐惧可以降低猎物的种群繁殖率,降低猎物种群的活动,从而降低疾病的传播率.首先讨论模型解的非负性和有界性,然后研究了非负平衡点的存在性和稳定性,最后讨论了模型的最优控制问题.

关键词： 流感   庞特里亚金最大值原理   最优控制   Ekland变分原理  

摘要： 该文考虑流感的年龄异质性,结合流感传播机理建立了连续年龄结构的SIR流感模型.引入了疫苗接种和实施治疗两种控制措施,提出成本效益函数,利用庞特利亚金最大值原理及Ekland变分原理得到最优控制的存在性.通过向前和向后扫描算法进行数值模拟.比较多种控制策略,发现接种疫苗和实施治疗组合控制效果最佳;比较成本效应,发现低成本的控制效果最理想.最后综合分析得出接种疫苗成本效益最高,而同时实施接种和治疗公共卫生效率最佳.

关键词： Inverters   Insulated gate bipolar transistors   Silicon carbide   Junctions   Transistors   Switching loss   Schottky diodes   All-silicon carbide (SiC) inverter   electric vehicles (EVs)   hybrid SiC inverter   insulated-gate bipolar transistor (IGBT) inverter   traction machine  

摘要： This article investigates efficiency gains achieved using an 800-V dc bus and wide bandgap silicon carbide (SiC) semiconductors for a light-duty electric vehicle (EV), rather than an insulated-gate bipolar transistor (IGBT) inverter with a 400-V bus as is commonly used for EVs. Analytical inverter loss models with 600- and 1200-V IGBTs, and 1200-V hybrid SiC and 1200-V All-SiC semiconductors are incorporated into a Chevrolet Bolt EV model and simulated over standard drive cycles. Battery pack voltage variations throughout the drive cycles, as well as variations in junction temperature, resulted in a 16%-27% increased loss compared to fixed voltage and temperature assumptions. To validate the models, experimental testing was performed on a 1200-V IGBT inverter and a 1200-V SiC inverter both powering 160+-kW rated traction machines. The experimentally measured loss was typically within 100 W of the model, demonstrating its accuracy. Going from a 400- to 800-V dc bus with IGBTs, the EV range was modeled to increase 1.2%, while an 800-V bus and all-SiC inverter result in a range increase of 5.0%. An empirical loss model fit to measured inverter data shows the analytical model estimates range within 6 km.

关键词： 光电导引头   伺服系统   最优控制   线性二次型调节器   刚体模型  

摘要： 在现阶段的导弹武器系统中,控制系统大都采用经典PID控制器,但随着控制性能要求的不断提升,PID控制器在追求响应快速的同时难以兼得跟踪过程平稳;针对工程中遇到的以上问题,提出设计最优控制器,采用线性二次型调节器(LQR)求解最优控制律;通过仿真可以看到,最优控制器跟踪阶跃信号无静差,调节时间为0.034 s,上升过程平稳无超调;跟踪斜坡信号和正弦信号时,跟踪误差远小于,滞后时长仅为毫秒量级;最优控制器系统能够实现快速跟踪阶跃、斜坡和正弦输入信号,且具有较好的跟踪性能;与经典PID控制器相比,该方法具有更高的控制精度、更好的控制性能和稳定性,能够解决PID控制器在工程中遇到的快速性和平稳性难以兼得的难题。

关键词： 随机发展方程   线性二次最优控制   拉格朗日对偶   Riccati方程  

摘要： 1968年,Wonham提出随机线性二次最优控制问题.随后,1976年Bismut开始研究带有随机系数的随机线性二次最优控制问题.直到1998年,陈、李和周首次成功解决了具有不定控制加权项的随机系数的随机线性二次最优控制问题.此后,越来越多的研究者开始对随机线性二次最优控制问题产生兴趣.近二十年来,人们逐渐开始研究以无穷维随机发展方程为控制系统的线性二次最优控制问题.另一方面,实际应用中的控制系统的状态变量往往需要满足一些约束条件.在此背景下,本文研究了具终端状态约束的随机发展方程的线性二次最优控制问题.基于算子值Riccati方程可解性、控制系统的适当能控性及拉格朗日对偶理论,本文得到了该约束问题最优控制的表达式.

关键词： 永磁同步电机   直接转矩控制   模型参考自适应   新型趋近律  

摘要： 在永磁同步电机直接转矩控制(PMSM-DTC)系统中,通常需要通过机械传感器获取转速及位置信息。然而,这种传感器的应用不仅增加了电机系统的成本,而且在复杂环境下难以有效运作。为解决上述问题,本研究引入了模型参考自适应算法,用于跟踪电机的转速和位置,从而实现了PMSM-DTC系统的无感控制。同时,本研究结合了滑模控制,并引入了一种新型的趋近律来改进模型参考自适应算法。通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型进行验证,结果表明,所提出的基于新型趋近律的PMSM-DTC无感控制方法能够有效地跟踪电机的转速和位置,从而节约了电机系统的成本。

关键词： 压接式IGBT   多物理场模型   老化失效   特征参量   寿命预测  

摘要： 压接式IGBT功率器件是新型电力系统应用装备中的核心部件之一。由于电力设备工作环境复杂,工况多变,长期作用下会导致功率器件发生疲劳失效。为保证电力系统关键设备的安全稳定运行,需要对压接式IGBT器件的剩余寿命进行评估,从而在器件发生失效前及时进行相应的处理。首先通过建立压接式IGBT器件多物理场模型分析影响器件老化进程的力学参数;然后,基于分析结果,在现有寿命预测模型中选取适合于压接式IGBT的模型,并开发适用于压接式IGBT的寿命评估软件;最后用寿命评估软件进行案例分析,得到器件的寿命评估结果,对器件的应用提供了指导。

关键词： 永磁同步发电机   低温余热发电   有机朗肯循环   矢量控制  

摘要： 低温余热发电技术是一种具有前瞻性、高效且环保的发电方式,具有广泛的应用前景和重要的战略意义。基于永磁同步发电机的数学模型,围绕低温余热发电系统,结合矢量控制原理,对低温余热发电系统的永磁同步发电机控制进行研究,采用id=0的矢量控制方法来提高发电系统的工作效率。在Simulink环境中,搭建了永磁同步发电机id=0的矢量控制系统仿真模型,对涡轮机转速和转矩突变两种情况进行仿真实验,仿真结果表明,该控制系统能够高效地控制发电机的转速,确保发电机在给定转速下稳定运行。