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关键词： 人机工程学   力感特性   控制灵敏度   仿真验证   C^(*)准则  

摘要： 为优化侧杆负载及控制灵敏度特性设计流程,提出一种基于C^(*)准则的最优控制灵敏度设计方法。依托国外相关经验,结合C^(*)准则设计参数;介绍驾驶员人机工程学及侧杆性能对飞行体验的影响,引出侧杆最优力感特性的设计方法,结合传统的飞行品质规范搭建人机闭环模型验证。实验结果表明:侧杆在不同速度下对纵向角速率和过载控制权重不同,响应均满足C^(*)准则的一级设计要求,仿真验证了侧杆参数和飞行品质结合优化的有效性。

关键词： 三电平直接矩阵变换器   永磁同步电机   直接转矩控制   旋转矢量   零共模电压   动态开关表  

摘要： 针对三电平直接矩阵变换器-永磁同步电机系统采用直接转矩控制(TLDMC-PMSM-DTC)时出现高共模电压的问题,提出基于动态开关表的TLDMC-PMSM零共模电压直接转矩控制方法。TLDMC的部分旋转矢量共模电压为零,该方法利用这部分旋转矢量去构建DTC的开关表,但是旋转矢量的分布随输入电压相位的变化而变化,这会导致控制结构的复杂度变高,因此此控制算法通过高维开关表来实现TLDMC-PMSM的零共模电压。但是由于所用旋转矢量数目少并且选择的矢量误差大,从而导致电机的转速和转矩脉动大,该文在此基础上,引入动态的旋转矢量和零矢量去构建动态开关表来解决脉动大的问题。仿真和实验结果表明,该方法在保证动态响应能力快、电机的转速和转矩脉动小的基础上,实现了TLDMC-PMSM系统的零共模电压和安全稳定运行。

关键词： 变频器控制   自主导航机器人   避障方法   路径规划  

摘要： 路径避障规划需要在实时性要求下进行,机器人需要实时感知环境变化并及时作出调整,以确保安全导航。由于障碍物的存在,机器人的速度调节难度较大,为此,研究基于变频器控制的自主导航机器人路径避障规划方法。引入PID控制器,对机器人的电机变频器完成调速。基于改进蚁群算法建立机器人路径规划估价函数,结合估价函数,设计自动导航机器人的路径规划算法流程,实现自主导航机器人路径避障规划。实验结果显示,研究方法下自主导航机器人规划的路径更短,且变频器控制的效果也更好。

关键词： 晶体管   功率器件   模态分析   可靠性  

摘要： 针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)功率器件在振动环境下的可靠性问题,基于模态分析方法对IGBT模块的动态特性进行研究分析。通过有限元软件建立用于模态分析的功率器件IGBT模块模型,利用模态分析获取模块在不同约束下的前6阶固有频率及其相应阵型,结合激振实验评估模型准确性,对比分析各实验与模拟结果出现差异原因,并提出规避共振现象的改进措施,进而提升模块的使用寿命。该研究结果对功率器件IGBT模块的振动分析提供参考,同时为模块结构的设计提供理论依据。

关键词： 干熄焦循环风机   NBH变频器   MVC1200变频器   国产化  

摘要： 研究干熄焦循环风机高压西门子罗宾康系列变频器国产化的实现方法,设计选用国产化的MVC1200变频器对其进行替换。结果表明,国产化的MVC1200变频器能够实现原西门子高压变频器的全部功能,并且具有更高的稳定性和可靠性,可以降低成本、提高生产效率。

关键词： 触摸屏   PLC   变频器  

摘要： 针对原子吸收分析,文章自主开发了气体检测与排气系统,总结了排气处理过程中存在的问题并进行了自动化优化设计。通过PLC控制2台变频器,对通风橱排气系统实现了15段调速控制;通过模拟量模块及气体检测器实现了可调速度控制,使室内有害气体及时、有效排出,不仅能保证设备与人员安全,还能及时获得相关有效数据。

关键词： 局部通风机   变频器   长距离巷道   瓦斯  

摘要： 长距离巷道存在瓦斯涌出量大且不稳定的现象,传统驱动方式下的局部通风机无法满足节能和监控的要求,为此开发了一套双变频器驱动的局部通风机系统。该系统在掘进面迎头处、掘进巷道回风流处、回风巷混合处布置了3套瓦斯传感器,变频器依据3处监测点瓦斯体积分数自动运行,实现自动排瓦斯和自动通风等功能。

关键词： 多路射频   信号处理   下变频器  

摘要： 微波通信系统中多路射频自动切换与下变频器相结合可有效提高系统通信性能,但如何在具体匹配方法和硬件电路设计中实现快速且稳定的切换仍需深入研究。文章针对多路射频信号处理的需求,研制一种集成多路射频自动切换与下变频器的系统。通过构建集成框架,详细研究射频前端模块、自动切换模块、下变频器模块以及控制逻辑与接口模块的作用。通过实验分析,验证该系统在多路射频信号切换和处理方面的有效性。实验结果表明,系统切换快速且稳定,下变频器性能符合预期,展现其在复杂射频环境下的应用潜力。

关键词： 卷扬式启闭机   变频调速   变频器   PLC  

摘要： 卷扬式启闭机是大型水利水电设备,起到对闸门升降的控制作用。针对闸门升降过程中速度的控制问题,提出了采用变频调速控制技术,使得启闭机升降过程更加平稳、安全。本文从卷扬式启闭机的组成和特点出发,阐述了变频调速的基本原理,介绍了变频调速系统的总方案,对变频器主控电路设计、PLC部分等进行了研究。

关键词： 衬砌混凝土   通水冷却   温控防裂   优化控制   数值模拟  

摘要： 通水冷却在三峡、白鹤滩等巨型水电站水工隧洞衬砌混凝土温度裂缝控制中得以广泛应用,但其控温控裂机制仍有待进一步深入研究。目前通水冷却控制参数都是参考借用大体积混凝土有关规范对初次通水的规定值,与薄壁衬砌混凝土温升温降快、时间和几何温度梯度大的特点不相符。通过对不同通水冷却水温情况条件下的混凝土进行三维有限元法仿真计算,分析了通水冷却控制温度、温度应力、温度裂缝的效果,进一步探明了薄壁衬砌结构混凝土通水冷却控温控裂的优化控制机制是“4控”:采取最优水温,最有效控制内部最高温度、最大内表温差和温降速率,实现施工期全过程抗裂安全系数最大化,最有效控制早期和冬季低温期温度裂缝。