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关键词： PLC技术   数控切条机   控制系统   步进电机   变频器  

摘要： 为了提高数控切条机的生产效率和精度,文章对控制系统主要元器件进行选型,进行了数控切条机电气控制系统的配电电路设计和PLC总体外部接线设计,以及控制系统软件设计,并对该系统进行了运行测试,实验结果显示该系统在切条长度误差、切割速率方面表现优越。

关键词： 永磁同步电机(PMSM)   矢量控制   专用集成电路   闭环控制   CORDIC   FPGA   ModelSim验证  

摘要： 针对软件矢量控制策略因响应慢、成本高而无法满足永磁同步电机(PMSM)领域控制新需求的问题,设计一种矢量控制专用集成电路(ASIC)。采用双闭环控制结构为基础设计芯片架构,使用VerilogHDL硬件描述语言设计矢量控制、坐标旋转数字计算(CORDIC)、电流采样接口、编码器接口和串口通信等模块,通过硬件架构实现并行加速。利用ModelSim平台仿真验证所设计电路的功能,以FPGA为核心搭建芯片物理验证平台,控制PMSM的电流与速度。结果表明:所设计的ASIC输出PWM信号达到12.2 kHz,双环频率分别达到12 kHz和8 kHz,具有快速动态响应与良好的稳态特性;且能够实现高性能、低成本、可移植的电机控制,在电机控制领域具有一定的应用价值。

关键词： 追逃博弈   微分对策   程度博弈   阿波罗尼斯圆   边界防御   目标捕获   几何方法   最优控制  

摘要： 针对一个或多个追击者和一个躲避者的追逃微分对策,尽管博弈双方都具有简单的运动形式,但直接求解HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程得到纳什均衡解是很困难的。为了得到博弈解,利用阿波罗尼斯圆通过几何方法求解出最佳解决方案。将舰艇运动简化为二维的数学模型,对其进行追逃博弈算法仿真。通过研究可知,对于在边界内实现的捕获,博弈双方的回报是捕获点到边界的距离;在程度博弈中,追击者总是可以抓到躲避者。基于几何特性导出的博弈解,在由不封闭的连续线段组成的边界下,对多追击者–单躲避者的程度博弈进行验证。仿真结果表明,在多追击单躲避博弈中,尽管捕获区域由多个追击者确定,但通常只由1个或2个追击者实现捕获;博弈有多个最优解时,存在散射曲面,不同的选择会对博弈的性能产生影响。该算法在一定程度上简化了追逃博弈的求解过程,可为边界条件下进行目标追踪与捕获提供参考。

关键词： 回潮机   稳压加水   变频器   齿轮泵   PID控制  

摘要： 在对膨胀叶丝回潮机加水系统进行深入研究后,我们发现水分波动大的主要原因有两个:一是水压扰动,二是加水控制方式不合理。水压扰动主要是由于供水系统中压力波动较大,导致加水流量不稳定。而加水控制方式不合理则是因为原有的控制系统无法准确地根据实际需要调节加水量,从而造成水分波动。为了解决这些问题,我们设计了稳流加水系统,并对控制程序进行了改进。首先,我们新增了一个水箱和齿轮泵,以确保加水过程中水压的稳定性。其次,我们增加了变频器和电磁阀等控制器件,这些器件能够根据实时反馈的信号调整加水流量,从而实现精确控制。此外,我们还修改了加水控制程序和水箱补水控制程序,以确保在不同的生产条件下都能保持加水流量的稳定。通过这些改进措施,成功地实现了控制稳流加水。改进后的加水稳定性大大提高,出口水分波动明显降低。经过实际生产验证,回潮后叶丝水分合格率得到了有效提高,从而保证了产品质量的稳定性和可靠性。

关键词： 同步推拼   施工工效   推力矢量控制   管片分区   计算模型   优化算法  

摘要： 为实现推拼过程中盾构姿态精确控制,依托通苏嘉甬项目苏东隧道工程,对盾构同步推拼施工工效和油缸推力矢量控制方法开展研究,提出基于管片分块的油缸分区推力计算模型和基于推力均匀性的油缸推力矢量分配方法,对总推力大小、总推力偏心方向及偏心距对各油缸推力的影响进行分析。结果表明,在掘进速度、拼装速度和管片宽度一定的条件下,油缸行程是影响同步推拼工效的关键因素。理论上半同步推拼模式可提高工效21%以上,全同步推拼模式可提高工效47%。各油缸推力随总推力的增大先呈线性增大,后随偏心方向的变动呈非线性周期变化;偏心方向同侧的油缸推力随偏心距增大而线性增加,异侧油缸推力随之线性减少,两者合力保持不变。通过与常规推拼模式对比,提出的同步推拼算法模型在保证计算精度的同时可显著提高计算效率,符合油缸分区控制理念。

关键词： 电气设备   变频器   干扰成因  

摘要： 随着社会经济的发展,变频器在工业中的应用越来越广泛,和其它普通工频电源驱动交流电动机相比较,变频器驱动具有启动电流小,启动转矩大,速度调节范围宽,运行平稳,节能效果好的优势。但是变频器在使用过程中也会产生一定的干扰,不利于其它电气设备的正常运行,严重情况下可能造成设备的故障或是损坏,所以本文针对电气设备变频器的干扰成因展开以下几个方面的分析,并且提出了几点解决办法,借此为同行业提供一些参考。

关键词： 干熄焦   高压变频器   循环风机系统   DHVECTOL系列  

摘要： 高压变频器的发展为干熄焦循环风机系统风量控制提供了巨大的支持,论文首先分析了干熄焦循环风机系统现状,继而以DHVECTOL系列为例,介绍了高压变频器系统性能与基本控制原理,分析了DHVECTOL系列的系统结构、功率单元以及输出侧结构,并探讨了高压变频器在干熄焦循环风机系统的应用效果。

关键词： 新能源汽车   驱动电机   矢量控制   实验教学  

摘要： 随着新能源汽车产业的迅速发展,驱动电机作为新能源汽车核心技术之一,成为教学研究的重要领域。该文围绕新能源汽车驱动电机教学,通过分析不同类型的驱动电机,讨论通过案例分析与实践教学,研究探讨不同类型驱动电机在新能源汽车中的实际应用效果,以及如何在教学中更好地结合理论与实践,提升学生的动手能力与技术水平,提出教学内容优化建议及未来发展方向,以适应新能源汽车行业对专业人才的需求。

关键词： 一级倒立摆   线性二次型控制器   最优控制  

摘要： 以一级倒立摆为研究对象,根据牛顿力学第二运动规律,建立倒立摆状态空间表达式的数学模型,基于最优控制理论,设计了线性二次型控制器。通过MATLAB/Simulink软件进行系统建模仿真,分析系统稳定性,结果表明线性二次型控制器具有超调小、响应快、精度高等特点,可以实现倒立摆系统的快速稳定控制。

关键词： 巴斯夫   智能制造   外壳材料   电力电子设备   可再生能源发电   高速列车   电动汽车   电子元件  

摘要： 据悉,Ultramid®Advanced N3U41 G6能够满足电动汽车、高速列车、智能制造和可再生能源发电等领域对于高性能、可靠电子元件日益增长的需求。作为电力电子设备领域的全球技术领导者,Semikron Danfoss目前采用巴斯夫PPA作为其光伏和风能系统逆变器中的Semitrans 10 IGBT外壳材料。