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关键词： 综采维修电工   防爆变频器   山煤国际  

摘要： 6月5日,山煤国际第二届综采维修电工实操竞赛正式开始。在这场聚焦煤矿核心电气技能的高规格比拼中,四台来自新风光公司的1140V高性能防爆变频器成为全场瞩目的焦点装备,为参赛选手搭建起真实、严谨的实战竞技平台!

关键词： 调相机   空冷岛   风机   变频器  

摘要： 西北缺水地区调相机多采用闭式外冷水系统(干湿联合),该系统主要由空冷岛和蒸发冷却塔组成。部分站调相机空冷岛风机自投运以来电机烧毁严重,导致换热效果大幅下降,严重影响机组安全稳定运行。通过对空冷岛运行状况现场勘查测试,发现变频风机和工频电机烧毁数量有所差异。仿真分析发现以下问题:设计时变频风机使用的是变频器+常规电机的方式,因变频器为一拖多方式导致脉冲电压过大、破坏绕组绝缘;站址位于西北地区,风沙大,空冷岛缺少防护措施,换热器翅片堵塞严重;侧风影响严重,气流组织倒灌导致换热效果不佳;电机选型不满足要求,电机防护等级低,导致电机进水生锈。针对以上情况,提出更换轴承使用寿命长、防护等级更高的专用变频电机,风机拆除风筒和风阀改为加装防冻棚等措施。

关键词： 传染病模型   基本再生数   最大值原理   最优控制  

摘要： 针对一类具有潜伏性和传染性的传染病模型的最优控制问题,引入疾病预防和疫苗接种两种控制措施,探讨控制措施在控制传染病传播和发展方面的有效性。利用再生矩阵法计算疾病无病平衡点处的基本再生数,并通过数值模拟展示控制措施对基本再生数的影响;运用庞特里亚金最大值原理和Ekland变分原理确定最优控制的存在性;采用四阶龙格-库塔算法进行数值模拟,讨论所有影响传染病传播的控制策略。结果表明,双变量控制措施策略对传染病防控效果显著。

关键词： FPGA   永磁同步电机   前馈双闭环   矢量控制   硬件测试  

摘要： 针对目前永磁同步电机控制广泛采用MCU和DSP串行计算导致复杂矢量控制算法动态精度不够、移植性较差等问题,搭建了基于国产FPGA的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)矢量控制系统。采用硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)和电子设计自动化(Electronic Design Automation,EDA)的模块化设计方法,在国产FPGA上分别进行了前馈双闭环PI控制策略、空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)算法、坐标变换、编码器反馈等底层关键模块的自主设计开发,并通过Modelsim进行关键功能模块的逻辑与时序仿真测试。最终,构建了基于国产FPGA的PMSM矢量控制系统试验平台,分别进行SVPWM波形测试、在阶跃信号和方波信号等多信号输入下的速度跟踪精度测试以及芯片资源性能分析测试,验证了本系统的有效性。

关键词： 变频器   磁悬浮   载波频率   集肤效应   铜损   铁损  

摘要： 本文通过从变频器的工作原理、电机发热原理、载波频率对电机发热的影响机制几方面入手,采用理论和实验方式分析了变频器在磁悬浮电机适配中关于发热的关系,最后总结得出提高载波频率能使磁悬浮电机的稳定温升显著下降的结论。最后提出了眼前的研究不足,并对未来研究方向做了展望。

关键词： 三有源桥变换器   移相离散集模型预测控制   快速动态响应   多端口解耦   移相控制  

摘要： 三有源桥(triple active bridge,TAB)变换器可以灵活连接多个电压等级,在直流微网、混合储能等领域受到广泛关注.模型预测控制是提升TAB变换器动态性能、实现端口解耦的有效策略.然而,由于TAB变换器功率传输模型复杂,采用连续集模型预测控制,代价函数求解极其困难,工程应用价值低.本文结合有限集模型预测控制,首次提出了一种应用于TAB变换器的移相离散集模型预测控制方法.该方法在每个控制周期内通过对有限个离散化的移相角组合进行局部寻优,继而滑动寻优窗口,最终实现全局最优控制.该方法既保证了优异的动态性能、解耦性能,又避免了复杂的非线性方程组求解,极大增强了控制策略的实用性.同时,本文还分析了移相离散集模型预测控制中权重系数、离散增益、预测范围的优化配置.最后,通过实验验证了所提控制策略的有效性.

关键词： 无刷直流电机   智能机器人   运动控制   矢量控制   TeslaOptimus  

摘要： 文章分析了无刷直流电机的结构以及工作原理,阐述了梯形波控制、正弦波控制与矢量控制等控制方法在智能机器人运动控制体系中的作用。借助TeslaOptimus机器人案例,证实了无刷直流电机在关节运动、步态平衡以及线性运动控制方面的优势。结果表明,凭借高效且精准的控制能力,无刷直流电机可有效提升智能机器人的运动性能,为未来机器人技术的发展提供了可靠的动力支撑。

关键词： 未知扰动   不可测状态   最优控制   非严格反馈系统  

摘要： 针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题,提出一种自适应反步优化控制策略。首先,构建一个复合观测器,用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后,在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数,并设计虚拟最优控制器及最终的实际优化控制器,确保系统在实现控制优化的同时保持稳定性。在最优反步法的设计中,仅引入单一的评价网络,简化控制器的设计过程,降低控制系统的复杂性。最终,通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词： 矢量控制   改进型自抗扰控制   参数整定   调速  

摘要： 针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)易受内外干扰影响、传统调速控制策略下性能受限问题,提出一种改进型自抗扰控制(IADRC)无级联调速策略。设计了一种基于转速观测误差的线性/非线性切换控制策略,使扩张状态观测器(ESO)对不同幅值的扰动均具备较快的观测收敛速度。设计了一种线性/非线性级联ESO,提升了对总扰动的观测速度,给出了控制器参数的整定方法。基于无差拍原理设计了电流限幅环节,保证了单环控制下SPMSM运行于安全电流区间。仿真实验表明,相比于传统ADRC,IADRC调速策略下的SPMSM具备更优的控制性能。

关键词： 变频器   过电压   欠电压   故障分析   防治措施  

摘要： 针对变频器运行中常见的过电压与欠电压故障,系统分析了其对设备性能的影响及主要诱因。设计了系统化的故障排查流程,旨在快速定位问题,减少重复操作。提出了涵盖电网电压管理、设备维护与控制策略优化等多维度的防治措施,以期有效缓解电压异常对变频器运行的影响,提升设备的可靠性与稳定性。研究结果为电压异常的诊断与防治提供了理论支持和有价值的参考。