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关键词： 班级管理   自律   自我发展  

摘要： 班级管理是以满足学生的发展为目的一个动态的过程,它是教师根据一定的目的要求,采用一定的手段措施,带领全班学生,对班级中的各种资源进行计划、组织、协调、控制,以实现教育目标的组织活动过程。班级管理是一种有目的、有计划、有步骤的社会活动,这一活动的根本目的是实现教育目标,使学生得到充分的、全面的发展。换句话说,班级管理是指班主任、科任老师、学生等与班级有关的人员共同处理班级事务,形成班级的共同目标、正确的集体舆论,建立完善的组织机构、合理的规章制度,提供良好的学习环境与条件,以促进教育目标达成的一系列活动。班级是学校教育的一个组织概念和管理单位,班级管理的成功与否在一定程度上决定着整个学校的教学质量。因此探讨班级管理问题关系重大,意义深远。本论文从笔者所在的一所农村小学班级管理现状着手,通过大量的理论研究,提出了走向自律的班级管理策略。班级管理的自律是指在班级管理中教师应该重视培养学生的自主管理能力。在班级管理活动中充分发挥学生的自主性,积极引导他们投身到班级管理的实践中。教师应尊重学生的主体地位,尊重学生的价值,尊重学生的个性,为每一个学生的发展积极创造条件和机会,让他们得到充分自由地全面地发展。在积极发挥学生参与管理的同时,引导学生自我管理、自我教育、自我发展。教师还需要帮助学生塑造自律的精神,使班级管理模式真正走向自律。全文共分为四个部分。第一部分提出了撰写此论文的原因及意义,也对“班级管理”、“自律”等概念进行了解释。第二部分对农村小学的班级管理现状及原因进行了分析。第三部分总结了走向自律班级管理模式的特点。第四部分提出了走向自律的措施。本论文做到了理论与实践紧密结合,既采用具体案例来说明问题,又运用教育理论来分析问题。

关键词： 动漫   浪漫主义   自律性  

摘要： 动漫是多数人生活中必不可少的元素之一,而动漫内容上的变化也能在一定程度反映社会的趋势,当前而言动漫在设定上更加偏向于浪漫主义,这也是由于动漫的自律性所致。很多二维动漫在制作上能够根据地域的区别而渲染出浪漫的特定氛围,同时体现出了如今动漫艺术具有一定的复杂性特征。基于此,本文首先阐述了当代动漫主义自律性的基本概念,接下来通过一定的研究分析给出动漫艺术自律性融汇浪漫主义的表现视角,再多角度的提出动漫艺术的浪漫主义呈现特征,最后结合实际总结出动漫艺术自律性及其实践反思,供相关人士作参考。

关键词： 中央对手方   自律管理权   行政监管权   权力配置  

摘要： 目前,我国衍生品市场的发展仍处于起步阶段,四大期货交易所和上海清算所虽已在结算中承担中央对手方的职责,但其具体的权限范围未予以明确。面对这种制度和规则供给的缺乏,中央对手方在行使自律管理权过程中与行政监管权发生冲突无可避免。因此,本文试图通过揭示自律管理权的公私混合性质,分析自律管理权与行政管理权的矛盾和现状。基于该矛盾,进而尝试明确自律管理权与行政监管权的边界,构建协调的衍生品监管体制,实现有效监管。

关键词： 六足步行机器人   视觉感知   位姿辨识   3D地图   路径规划   运动规划  

摘要： 足式机器人具有出色的地形适应能力,可以在复杂的环境和地形中行走,并代替人类完成探测、操作和救援任务。在这些应用场合中,足式机器人需要具备环境感知、环境识别以及自主规划运动的能力。本文提出了基于视觉的六足步行机器人自律行走的规划方法,该六足步行机器人采用并联-并联(P-P Parallel-Parallel)构型设计,具有高稳定性,高精度,高承载的特点。本文在机器人身体位姿模型建立、机器人视觉传感器相对位姿参数辨识、机器人在复杂环境中行走规划和机器人在复杂地形上行走规划这四个方面进行了研究,并在六足步行机器人样机上进行了大量实验。本文具体内容如下:(1)基于P-P型六足步行机器人的单腿位置模型,建立了其身体位姿模型,解决了机器人运动规划涉及到的两个重要问题:已知机器人身体位姿求解驱动输入和已知机器人的驱动位置求解其身体位姿。最后通过仿真模型验证了机器人身体的位姿模型。(2)研究了一种新型的3D视觉传感器与六足步行机器人之间相对位姿的辨识方法。该方法创新性地选择相对平整的地面作为目标物,不需要外部测量设备和人为干涉,只依靠机器人自身的运动能力即可完成辨识过程。首先通过处理3D点云数据得到地面相对于视觉传感器的位姿。然后使用机器人身体的位姿模型求解出其身体相对于地面的位姿。接着联系机器人、视觉传感器和地面这三者之间的关系,建立包含辨识参数的非线性优化模型,并使用LM算法进行求解。最后通过具体实验验证了辨识方法,并进行了鲁棒性测试。(3)研究了六足步行机器人在复杂环境中的安全轨迹规划。首先提出了障碍物识别和定位算法,并引进了可以有效表示障碍物和机器人的“四元桶”模型,用来建立机器人与环境之间的距离关系。接着提出了虚拟障碍物的概念以避免机器人走到未探测区域,并定义了机器人在复杂环境中的安全转换位姿。最后使用三阶贝塞尔曲线参数化行走轨迹,通过优化方法求得了距离最短的安全路径。(4)研究了六足步行机器人在复杂环境中的敏捷轨迹规划。首先基于六足步行机器人的全方向运动能力,建立了其在复杂环境中寻找最优行走方向的数学模型。考虑到该规划方法的实用性,预先定义了若干离散方向供优化模型选择,并且使用启发的方法在每个方向计算一定时间段内的目标函数值,从而可以快速地找到最优值所对应的行走方向。(5)研究了六足步行机器人在复杂环境中的逃逸轨迹规划。首先提出了基于“四元桶”模型的障碍物记忆方法,并通过记忆的障碍物信息找到了一系列逃逸过程中远离障碍物的安全位置。使用通过安全位置的分段样条曲线生成了光滑连续的逃逸轨迹,使机器人可以快速安全地回退到起始点。(6)研究了六足步行机器人在复杂地形上的行走规划。首先建立了可以描述真实地形几何特征的GFGM(Geometric Feature Grid Map)模型,并基于GFGM模型讨论了典型结构化地形的分类和对应几何参数的识别方法。然后基于地形几何特征选择了合适的落脚点并确定了安全的步态参数。最后结合实际应用场景,提出了若干可以保证机器人在复杂地形上安全稳定行走的规划策略,并通过具体实验验证了规划理论。

关键词： 电动汽车   充电机运行功率因数   无功补偿   分布式电压自律调控模型   充电机变功率因数运行特性   出行行为特性   激励策略   信息管理系统  

摘要： 随着能源和环境问题日益严峻,电动汽车的使用逐渐得到普及。大规模电动汽车充电负荷作为一种新型负荷将加重局部配电网节点电压偏离标称电压的程度,且在时间和地点上具有随机性。传统无功补偿方式虽能解决上述问题但经济性较差。电动汽车充电机具有无功补偿功能,因此可以利用充电机来对接有大规模电动汽车充电负荷的配电网节点进行无功补偿。通过有效调节充电机的运行功率因数,实现充电的同时进行节点电压调控,从而保证节点电压安全稳定又不会降低配电网的经济性。本文针对基于电动汽车无功补偿的配电网分布式电压自律调控策略进行研究,主要工作如下:(1)分析了我国某一线城市的工作区域的出行行为特性。接着运用蒙特卡洛方法对影响单位功率因数无序充电负荷的因素进行大量随机抽样,并对单位功率因数无序充电行为进行了模拟,进而计算了大规模单位功率因数无序充电负荷,对单位功率因数无序充电行为给配电网造成的影响进行了分析。接着,针对有无参与配电网调控的能力对电动汽车进行了可调控性分析。(2)分析了利用电动汽车充电机进行无功补偿的机理,进而分析了充电机变功率因数运行时的节点电压-运行功率因数特性。具体分析了充电机在容性运行模式下和感性运行模式下运行功率因数与节点电压之间的单调或非单调的关系。(3)根据充电机变功率因数运行特性和车主充电需求及停车需求计算了充电机运行功率因数的可调控范围。进而提出了以接入某节点的所有电动汽车充电机运行功率因数为优化变量,以减小节点电压与额定值差距、减小电压波动、电动汽车单位时间段内充入电量尽可能多为优化目标的分布式电压自律调控模型。进而采用免疫优化算法对该电压调控模型的变量进行求解。(4)针对电动汽车参与无功补偿的充电时长延长问题,提出了基于电压贡献度量化的车主激励策略,通过对参与无功补偿的车主进行奖励金额结算,提高车主参与无功补偿的积极性。(5)最后,以实际局部配电网为例,通过仿真分析单位功率因数无序充电行为对配电网的影响,以及验证了本文所提出的策略的有效性。并运用MATLAB GUI设计了基于电动汽车无功补偿的信息管理系统。旨在管理参与配电网无功调控的电动汽车车主充电信息和配电网调控信息。

关键词： 股份有限公司   物业管理服务   用户满意   中国移动通信   江苏省   电力供应   上海建工   建筑陶瓷   工程名称  

摘要： 本刊讯为推进供给侧结构性改革、促进企业稳增长调结构增效益和建设制造强国的决策部署,贯彻落实《中共中央国务院关于开展质量提升行动的指导意见》,激发质量创新活力、完善第三方质量评价体系、开展高端品质认证,推动

关键词： 水泥行业   增效益   中国水泥协会   西部地区  

摘要： 来自中国水泥网的消息,2017年9月14日,2017年西部地区水泥行业去产能强自律增效益促进大会在贵阳召开。本次会议由中国水泥协会主办、贵州水泥工业协会承办,围绕我国西部地区水泥行业如何去产能、强化行业自律和增强行业效益展开。中国水泥协会常务副会长孔祥忠、贵

关键词： 南京   江苏   他律  

摘要： 信,国之宝也,民之所凭也。近年来,南京以高水平争创国家信用示范城市为标杆,坚持网络化整体推进、信息化广泛应用、示范性推广提升,积极探索诚信惠民惠企方式,放大诚信正面激励作用,全面推进城市社会信用体系建设,取得了积极成效。如今在南京,"信用"正逐渐成为与市民生活、企业经营息息相关的"高频词""关键词",并由一种外在强制的"他律"转变为内在主动的"自律"。从"他"到"自",虽然只是一字之变,却描绘出了一个以信用为核心的文明新南京……

关键词： 中职教育   自信心培养   自律意识  

摘要： 我们的中职学生在学习的过程中容易出现很多的问题,在学习的信心上是很缺乏的。为此,在我们的教学中,需要关注到学生的内心活动,从本质上去探究学生缺乏信心的本质,并在实际的学习中运用正确的教导方式,使我们的学生可以在学习中充满信心,养成良好的学习习惯,培养我们学生自律的意识。本文就围绕着"中职德育要注重培养学生的自信心和自律意识"做出了一些探究。

关键词： 语文   自主学习   自立   自律   备课  

摘要： 在语文高效课堂几个环节中,自主学习是首要环节,是教之始、学之端。课堂内的一切活动,包括教师的教和学生的学都以此为基础。只有经过自主学习,学生的合作探究才有了知识依托,教师的教学行为才有了参照和载体。重视自主学习,不仅是教师教学的需求,也是学生提高成绩,培养良好学习习惯的必经之路。从"语文"的整体体系看,自主学习是高效之根本,是合作探究的前提基础,更是教学相长的关键动力。